新近落成的阿聯(lián)酋哈利法集裝箱港口綿延約四公里，深入公海，是海灣地區(qū)的一個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目。自動(dòng)堆垛起重機(jī)將集裝箱從船上吊起并送至臨時(shí)堆放場(chǎng)，需要時(shí)再以最快速度將集裝箱吊運(yùn)至HGV（重型貨車(chē)）上。這座現(xiàn)代化港口依托先進(jìn)成熟的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行處理管控，實(shí)施安全保障。

物流流程高度自動(dòng)化，人工與非人工運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)縫銜接，部分物流過(guò)程通過(guò)中央控制臺(tái)的電腦與屏幕進(jìn)行控制與監(jiān)控。為確保設(shè)備終端運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不發(fā)生故障或事故，我們需要一套集成了控制、自動(dòng)化、與安全的解決方案，使一切狀況盡收眼底，并在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)可以迅速做出正確應(yīng)對(duì)。

合同發(fā)包方，阿布扎比港口公司，需要?jiǎng)?chuàng)新、靈活的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與安全保障。項(xiàng)目實(shí)施方，TMEIC股份公司，亦認(rèn)為傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法滿足發(fā)包方的細(xì)節(jié)要求，因此專(zhuān)門(mén)選擇了皮爾磁公司出品的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對(duì)碼頭起重機(jī)上所有安全相關(guān)功能進(jìn)行監(jiān)控，確保各軟硬件之間、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p程序之間的協(xié)調(diào)互動(dòng)。與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)使各項(xiàng)控制功能向外圍進(jìn)行同步的分配與傳輸，因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項(xiàng)目類(lèi)型。

貫穿整個(gè)項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化處理流程

該集裝箱設(shè)備的核心部分由15個(gè)模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊都配備獨(dú)立的PSS universal PLC控制系統(tǒng)，位于岸上的一個(gè)帶空調(diào)的控制柜內(nèi)。水上也有一個(gè)帶空調(diào)的控制柜，內(nèi)部裝有PSS universal I/O遠(yuǎn)程站點(diǎn)。每個(gè)PSS universal PLC控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控其所在區(qū)域的所有安全相關(guān)功能，例如E-STOP、安全門(mén)、位置檢測(cè)、光柵及掃描儀，并切換相關(guān)使能。各設(shè)備均使用繼電器觸點(diǎn)與數(shù)字輸入輸出信號(hào)。此外，每臺(tái)起重機(jī)也均裝有一套PSS universal I/O系統(tǒng)

現(xiàn)代控制理念以錯(cuò)綜復(fù)雜的以太網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)。所有控制組件與視頻數(shù)據(jù)均在玻纖主干網(wǎng)絡(luò)中傳輸，因此可以隨時(shí)隨地獲得任何信息。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p被用作安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)、失效安全數(shù)據(jù)與狀態(tài)的可靠交換及同步：每個(gè)模塊均裝有一個(gè)PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)與三個(gè)I/O頭模塊，再通過(guò)安全以太網(wǎng)與控制臺(tái)相連。每臺(tái)起重機(jī)均可通過(guò)控制臺(tái)實(shí)施人工操作。如若發(fā)生緊急情況，控制臺(tái)與起重機(jī)需交換安全模式選擇與緊急停止信號(hào)以確保起重機(jī)能夠安全停機(jī)。

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)能夠處理整個(gè)系統(tǒng)中的安全與自動(dòng)化數(shù)據(jù)：控制系統(tǒng)讀取所有輸入信號(hào)，然后通過(guò)EGD（以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)）協(xié)議將狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給更高級(jí)的控制系統(tǒng)。這臺(tái)PLC負(fù)責(zé)處理控制程序，再通過(guò)EGD協(xié)議將信息反饋給PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，后者相應(yīng)地對(duì)自動(dòng)化輸出信號(hào)執(zhí)行切換。

哈維爾·里佐（Javier Rizo），TMEIC公司的物料運(yùn)輸銷(xiāo)售經(jīng)理說(shuō)到：“起初，我們只是想利用PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)處理安全信號(hào)。不過(guò)我們隨后發(fā)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)非常靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能，因此決定也用它執(zhí)行自動(dòng)化I/O。這可是一大優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檫@樣我們就不用在已經(jīng)擁擠不堪的控制室里面再加入額外的I/O模塊。從根本上說(shuō)，它幫我們節(jié)省了金錢(qián)與空間

“有了PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)，我們獲得了巨大收益，完全出乎當(dāng)初的意料。這項(xiàng)方案太成功了。”哈維爾·里佐告訴我們。

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