摘要：目前第三方設(shè)備與西門子PLC的通訊，大多以ProfibusDP為主。邦納的BSP02系列PLC，不僅可以通過(guò)ProfibusDP與西門子PLC建立連接，還可以通過(guò)西門子PLC的以太網(wǎng)端口，使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

本文以西門子S7-300為例，詳細(xì)介紹了如何分別通過(guò)ProfibusDP以及以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)邦納BSP02系列PLC與西門子PLC的數(shù)據(jù)交換。

一、ProfibusDP通訊

邦納PLC通過(guò)ProfibusDP總線與西門子PLC進(jìn)行通訊，這種通訊方式是與西門子PLC連接的時(shí)候最常用的通訊方式。

(一)硬件連接

BSP02系列PLC通過(guò)擴(kuò)展模塊BSP01-PBUS來(lái)實(shí)現(xiàn)DP通訊。在本例中，BSP01-PBUS與S7-300的內(nèi)置ProfibusDP端口通過(guò)DP電纜連接。

1.BSP01-PBUS模塊介紹

2.ProfibusDP從站地址設(shè)置

ProfibusDP從站的地址設(shè)置由BSP01-PBUS上的8bitDIP撥碼開關(guān)來(lái)完成，SW1-1是最低位，SW1-7是最高位，SW1-8暫時(shí)不用

有效的DP地址是1~125.

注意：DP地址的更改不能立即生效，在BSP01-PBUS重新上電后生效。

(二)BSP02軟件設(shè)置

1.連接PLC和通訊格式設(shè)置

BSP01-PBUS通過(guò)RS485口跟PLC連接，底層走的是ModbusRTU協(xié)議。

RS485通訊格式：波特率19200，數(shù)據(jù)位8位，校驗(yàn)位無(wú)，停止位1位。

如果使用BSP02內(nèi)置的RS485端口，設(shè)置寄存器D8120=81H（外置擴(kuò)展RS485端口設(shè)置D8320）。

打開BAPS-SP，連接PLC后，打開PLC-元件監(jiān)控，D8120默認(rèn)值為89H，更改為81H.

2.BSP01-PBUS輸入輸出模塊

BSP01有三個(gè)從站模塊（詳細(xì)說(shuō)明見操作手冊(cè)）

(三)西門子S7-300軟件設(shè)置

1.GSD文件安裝

打開西門子編程軟件Step7，在HWConfig中安裝GSD文件，安裝完成后，可以在下面的目錄中找到邦納的PLC--BPS02。

2.將BSP02作為從站配置到DP網(wǎng)絡(luò)上

DP從站地址本例中為：8，可以根據(jù)具體需求配合BSP01-PBUS的撥碼開關(guān)來(lái)設(shè)置DP從站的地址。

配置相應(yīng)的從站模塊，硬件配置完成如下圖，編譯下載。

3.西門子S7-300與BSP02通訊

根據(jù)HWConfig中DP從站配置的模塊，我們可以看到相應(yīng)的映射。

西門子S7-300和BSP02相應(yīng)的DIDODX可以簡(jiǎn)單便捷的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

二、以太網(wǎng)通訊

邦納BSP02系列PLC不僅可以通過(guò)ProfibusDP與西門子PLC建立通訊，還可以通過(guò)以太網(wǎng)建立數(shù)據(jù)交換。

(一)硬件連接

BSP02系列PLC通過(guò)以太網(wǎng)擴(kuò)充卡BSP02-ENBD來(lái)進(jìn)行以太網(wǎng)的連接。在本例中，BSP02-ENBD與S7-300的內(nèi)置Profinet端口通過(guò)網(wǎng)線連接，通過(guò)基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

(二)邦納BSP02系列PLC端設(shè)置

邦納BSP02系列PLC連接以太網(wǎng)需要添加擴(kuò)充卡：BSP02-ENBD。

BSP02-ENBD

關(guān)閉電源，移除BSP02擴(kuò)充卡上蓋，插入ENBD擴(kuò)充卡。

通過(guò)網(wǎng)線，將ENBD擴(kuò)充卡與路由器或者HUB連接，將PC與路由器連接。接通電源，若ENBD網(wǎng)口信號(hào)燈亮，則接線正確。也可用網(wǎng)線將ENBD與PC端網(wǎng)口直連。

注：BSP02-360的60點(diǎn)機(jī)種有2個(gè)通訊接口，只通訊接口2插入BSP02-ENBD擴(kuò)充卡有效。

1.將PC端IP設(shè)置為192.168.0.xxx（本例中設(shè)置為122），通過(guò)IE訪問(wèn)BSP01-ENBD

ENBD默認(rèn)IP為192.168.0.3，在PC端瀏覽器中輸入I92.168.0.3，確認(rèn)。

輸入默認(rèn)用戶名admin，密碼admin，登陸。

請(qǐng)將波特率設(shè)置為19200，DATABITS=8，DataParity=None,StopBits=1，其他保持默認(rèn)值。

MODBUSTCP協(xié)議，確保ServerListeningPort=502；

MODBUS協(xié)議，確保ServerListeningPort=5000；

如需修改IP地址，請(qǐng)務(wù)必牢記，并確保與PC的IP地址在同一號(hào)段。修改后應(yīng)用，并重啟。

ENBD端設(shè)置完成。

2.打開BAPS-SP，PC通過(guò)以太網(wǎng)連接BSP02

選擇PLC→連接

通信口選擇TCPIP項(xiàng)。

選中目標(biāo)MAC地址，連接。

BAPS-SP的狀態(tài)欄可查看連接狀態(tài)，如下所示：

(三)西門子S7-300OpenIE設(shè)置

S7-300通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)OPENIE通信方式下的TCPIP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

•FB65"TCON"建立連接

•FB66"TDISCON"中止連接

•FB63"TSEND"發(fā)送數(shù)據(jù)

•FB64"TRCV"接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫(kù)StandardLibrary->CommunicationBlocks中找到。用于連接TCPIP端點(diǎn)的參數(shù)存儲(chǔ)于

一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在本程序示例中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體UDT65"TCON_PAR"，用戶將對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行參數(shù)化。

不需要在NetPro中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用OpenIE向?qū)?lái)完成。

1.IP地址及主從設(shè)置

本例中西門子S7-300做主站（IP為192.168.0.1），BSP02做從站（IP為192.168.0.3），因此OCWizard中設(shè)置為“Active”，IP設(shè)置為BSP02的IP地址：192.168.0.3.

2.從站端口設(shè)置

如果BSP02作為從站，通過(guò)ModbusRTU與S7-300通訊，則端口設(shè)置為：5000；

如果BSP02作為從站，通過(guò)ModbusTCP與S7-300通訊，則端口設(shè)置為：502

3.通過(guò)OCWizard生產(chǎn)的DB10數(shù)據(jù)作為FB65"TCON"的背景數(shù)據(jù)塊。

DB10如下圖所示：

4.S7-300與BSP02通過(guò)OpenIE實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通訊

編程調(diào)用FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65，F(xiàn)B66實(shí)現(xiàn)S7-300與BSP02的連接，其中DB100作為發(fā)送數(shù)據(jù)DB塊，DB200作為接受數(shù)據(jù)DB塊。

本例中以ModbusRTU的協(xié)議進(jìn)行通訊，按照從站BSP02的ModbusRTU協(xié)議約定。

例如通過(guò)S7-300發(fā)送寫單個(gè)線圈的命令，發(fā)送命令為：01050100FF008DC6

通過(guò)監(jiān)控，我們看到DB200中收到同樣的信息，表明發(fā)送成功。

此時(shí)，從BSP02的PLC面板上可以看到，輸出線圈Y0的紅色指示燈已經(jīng)點(diǎn)亮，表示Y0被置1

打開BAPS-SP的軟件，通過(guò)元件監(jiān)控，也可以看到Y(jié)0已經(jīng)被置1

5.S7-300與BSP02通過(guò)OpenIE實(shí)現(xiàn)ModbusTCP通訊

上例中以ModbusRTU的協(xié)議進(jìn)行通訊，如果按照ModbusTCP來(lái)通訊的話，首先，BSP02的從站端口改為502。

ModbusTCP發(fā)送命令格式不同，如上例中的寫單個(gè)線圈命令，應(yīng)該更改為：00000000000601050100FF00。即在原來(lái)ModbusRTU命令格式前加000000000006，并去掉最后2字節(jié)的CRC校驗(yàn)。

通過(guò)上面兩處更改即可實(shí)現(xiàn)ModbusTCP的通訊。

結(jié)束語(yǔ)

分別通過(guò)ProfibusDP以及以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了邦納BSP02系列PLC與西門子PLC之間的通訊，不僅支持ProfibusDP還支持ModbusRTU以及ModbusTCP協(xié)議，快捷而可靠地實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳輸交換，使得邦納系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)之間的通訊更加豐富，兼容性更好，大大方便了設(shè)備集成與項(xiàng)目集成。