一、前言

注射成型是工業(yè)生產(chǎn)塑料制品最為常見的方法，它能夠用于加工結(jié)構(gòu)復雜、幾何尺寸精度高的塑料制品，具有生產(chǎn)周期短、適應性強、生產(chǎn)效率高且易于自動化等優(yōu)點。

表面質(zhì)量是注塑制品質(zhì)量評估的一項重要指標，生產(chǎn)過程中，由于原料、注塑機設(shè)備、生產(chǎn)環(huán)境等復雜多變的因素共同影響了注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，導致在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生各種各樣的缺陷，如常見的短射、飛邊、裂紋、翹曲、氣泡等缺陷，這些缺陷不僅影響制品的外觀，且嚴重影響制品的使用性能。

當前注塑制品表面質(zhì)量檢測大多依靠人工離線抽樣檢測，此種檢測方法的缺點如下：

1、檢測效率低下；

2、不符合現(xiàn)代工業(yè)檢測中的實時、在線、非接觸的要求；

3、容易受到檢測人員主觀意志的影響，導致結(jié)果因人而異、因時而異；

4、人為疏漏不可避免的造成產(chǎn)品的漏檢、錯檢。

現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)效率的要求越來越嚴格，生產(chǎn)自動化是一個必然的趨勢。

二、機器視覺系統(tǒng)介紹

2.1機器視覺定義

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

機器視覺系統(tǒng)組成：

2.2機器視覺的特點

● 自動化水平：提升生產(chǎn)速度，提高缺陷品的檢出率；

● 品質(zhì)保證：統(tǒng)一產(chǎn)品品質(zhì)的標準；

● 降低成本：降低人力和管理成本。

2.3機器視覺在注塑機行業(yè)的應用價值

機器視覺系統(tǒng)可以廣泛的應用于注塑行業(yè)的各個階段：供料檢測、成型檢測、取出定位、質(zhì)量檢驗、包裝檢測等等。

三、餐具瑕疵檢測方案

3.1項目簡介

本次我司的餐具瑕疵檢測系統(tǒng)方案的合作對象為廣東省佛山市某注塑機機械手公司，該公司機械手廣泛的運用于注塑機行業(yè)的各個階段，隨著人力成本的上升及人工檢測效率和質(zhì)量的低下，智能化自動檢測系統(tǒng)升級改造迫在眉睫。

3.2系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

2、系統(tǒng)硬件組成

3.3系統(tǒng)方案說明

系統(tǒng)主要由高性能工業(yè)攝像機、工控機、機器視覺專用光源、PLC、光電傳感器組成，主要的檢測步驟如下：

● 第1步：機械手從注塑機模具中將樣品抓取至Y軸0點位置

● 第2步：光電傳感器感應到樣品，發(fā)送觸發(fā)信號給工控機；

● 第3步：工控機接收到觸發(fā)信號，發(fā)送拍照信號給相機；

● 第4步：相機接收到拍照信號，拍攝樣品圖片，傳送給工控機；

● 第5步：工控機接收到圖片，進行處理，在顯示器上顯示處理結(jié)果，標示缺陷位置，保存缺陷圖片，發(fā)送“不合格”或“合格”信號給機械手；

● 第6步：機械手接收處理結(jié)果，將檢測樣品放入“不合格”或“合格”位置。

3.4系統(tǒng)檢測算法實現(xiàn)說明

● 用標準的餐具模板定位待檢測餐具，提取樣本，劃出每個樣本的位置信息；

● 根據(jù)位置信息比對檢測餐具與餐具模板之間的差異；

● 提取特征差異，凸顯缺陷；

3.5視覺檢測在注塑行業(yè)的優(yōu)勢

● 非接觸：避免被測餐具的損壞和二次污染；

● 高效率：一次檢測整模樣品，處理時間＜500ms，適合在線檢測；

● 高精度：可以檢測出0.3mm的微小缺陷；

● 易操作：一鍵開機，防止誤操作。

● 穩(wěn)定可靠：連續(xù)長時間的工作，始終保持一致的檢測標準；

● 檢測范圍廣：可以檢測多種樣品，刀、叉、勺、叉勺等刮傷、毛邊、變形、短射、斷裂、缺口、油污等缺陷。

五、現(xiàn)場應用照片

六、總結(jié)

注塑機行業(yè)長久以來一直靠人工檢測，檢測效率低下，漏檢率、誤檢率較高，產(chǎn)品質(zhì)量控制的成本居高不下，已經(jīng)嚴重影響注塑行業(yè)的發(fā)展。

南京匯川視覺依托多年的機器視覺的應用經(jīng)驗，對注塑機行業(yè)的自動化檢測具有獨到的方案解決能力，餐具瑕疵檢測系統(tǒng)產(chǎn)品可擴展應用于注塑、壓鑄等產(chǎn)品的自動化檢測的各個階段！