機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的非接觸的攝像機(jī)自動(dòng)的獲取和解釋處理一個(gè)真實(shí)的物理圖像，所以獲取所需信息或用于控制機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)或過(guò)程。測(cè)量物體在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像獲取質(zhì)量的好壞，主要取決于光源、圖像攝像機(jī)和視場(chǎng)幾何圖形這三個(gè)因素。通過(guò)精確地選擇光源和攝像機(jī)，并根據(jù)被測(cè)物的外在環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲茫梢院?jiǎn)化很多機(jī)器視覺(jué)的問(wèn)題。這對(duì)于成像系統(tǒng)和重構(gòu)可以控制的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)尤為重要。

光源所起的作用就是：獲得對(duì)比鮮明的圖像?，F(xiàn)在市場(chǎng)上常用的光源有LED光源、鹵素?zé)?光纖光源)高頻熒光燈。LED光源的穩(wěn)定性和使用壽命均比熒光燈和鹵素?zé)粢茫虼薒ED光源已成為目前機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域的首選光源。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，利用各種不同性能和結(jié)構(gòu)的光源，以及物體和背景對(duì)光的反射和傳送特性就可以根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出不同的照明方案。照明技術(shù)可分正向和背向照明二大類(lèi)，下面維視圖像與您分享正向照明技術(shù)的特性。

鏡面：光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域，可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度，都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。

離軸照明：光源在鏡頭軸線的側(cè)面，鏡面反射有可能到不了鏡頭，從而避開(kāi)了鏡面反射而引起特亮光的干擾，而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。最典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮，而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭，形成黑背景。

黑場(chǎng)：光線來(lái)自與鏡頭視線方向成90°的方向，所有鏡面反射和所有來(lái)自平面的漫反射都會(huì)掠過(guò)鏡頭不能進(jìn)入攝像機(jī)。而無(wú)規(guī)律的表面，例如劃痕，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的閃爍，而被攝像機(jī)轉(zhuǎn)換成圖像

無(wú)可否認(rèn)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中照明技術(shù)的研究具有很大的意義并富有一定的挑戰(zhàn)性，是廣大科技工作者的努力研究方向和急需解決的難題。