機(jī)器視覺系統(tǒng)一般可以分為兩種產(chǎn)品形式，一類是PC式視覺系統(tǒng)，即基于PC機(jī)（x86架構(gòu)，多用MICROSOFTWINDOWS操作系統(tǒng)）和工業(yè)PC機(jī)，開發(fā)合適的機(jī)器視覺應(yīng)用軟件，配合光學(xué)硬件，如工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源等，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化所需的定位、測量、識別、控制等功能。PC式視覺系統(tǒng)的軟件多為定制，根據(jù)客戶實(shí)際的應(yīng)用需求開發(fā)，通常情況下，應(yīng)用軟件是基于某種商品化機(jī)器視覺函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)，所以PC式視覺系統(tǒng)又稱為可編程視覺系統(tǒng)，視覺開發(fā)需要合格的軟件編制人員，對軟件工程師要求較高，既需要懂得采用編程語言進(jìn)行編程，還需要懂得機(jī)器視覺理論和各種開發(fā)工具、函數(shù)庫等。

另一類視覺系統(tǒng)叫做智能相機(jī)，多為嵌入式系統(tǒng)，相機(jī)集圖像信號采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換，和圖像信號處理于一體，直接給出處理的結(jié)果。所有這些功能都在一個(gè)小盒子里全部完成，跟一個(gè)普通相機(jī)體積差不多，但因?yàn)樗軐?shí)現(xiàn)視覺處理所需功能，所以被稱為智能化的相機(jī)，即智能相機(jī)。智能相機(jī)核心軟件是圖像分析，即在雜亂無章的圖像信號中找出規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對圖像對應(yīng)場景的認(rèn)識和所發(fā)生事件的解釋，進(jìn)行智能判斷。智能相機(jī)采用的硬件一般為ARM架構(gòu)的高性能微處理器，軟件則基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，廠家往往提供豐富的圖像處理和分析底層函數(shù)庫，視覺應(yīng)用開發(fā)是對這些底層軟件工具模塊進(jìn)行某種組合，以及對單個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。一般智能相機(jī)廠家都提供了這類組態(tài)和參數(shù)設(shè)置的軟件輔助應(yīng)用設(shè)計(jì)工作，所以智能相機(jī)往往被稱為可配置系統(tǒng)。

下面維視圖像與您分享當(dāng)前這兩種機(jī)器視覺系統(tǒng)的兩種銷售模式：

1.PC式機(jī)器視覺系統(tǒng)

由于PC式系統(tǒng)多為用戶定制，開發(fā)人員從視覺器件公司采購工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭和光源，自己編制視覺軟件。因?yàn)橐曈X底層技術(shù)比較難以實(shí)現(xiàn)，視覺軟件開發(fā)人員或從開源的函數(shù)庫如OpenCV中獲得基礎(chǔ)代碼資源，亦或購買先進(jìn)成熟的商業(yè)視覺軟件開發(fā)包，SDK，進(jìn)行應(yīng)用類二次開發(fā)。所以這一類銷售模式為散體（套件）銷售。下圖說明了這種銷售模式：

 

2.智能相機(jī)銷售模式

 

智能相機(jī)這種產(chǎn)品形式之所以存在，是標(biāo)準(zhǔn)視覺系統(tǒng)廠商希望讓客戶在不了解視覺“黑盒子”里面具體是什么的情況下也能使用它去實(shí)現(xiàn)必要的功能，通過智能相機(jī)提供一種簡單的用戶界面，使用方便，用戶不需要懂得如何編程，也能開發(fā)視覺應(yīng)用系統(tǒng)，像普通的電氣工程師使用PLC一樣，通過簡單的培訓(xùn)就能掌握。下圖說明了智能相機(jī)的銷售模式：

當(dāng)前市場上智能相機(jī)的銷售大都采用ASP，即應(yīng)用方案供應(yīng)商，或系統(tǒng)集成商的模式，也有一些是采取直銷的模式。

盡管智能相機(jī)無需編程，產(chǎn)品的理念就是讓使用變得簡單，但往往由于視覺系統(tǒng)涉及多方面的技術(shù)要求，比如開發(fā)人員既需要學(xué)習(xí)智能相機(jī)知識，還需要了解鏡頭、光源等的知識，再者，智能相機(jī)廠商提供的是通用性產(chǎn)品，伴隨相機(jī)還提供眾多的軟件工具，普通的工程師一般缺乏足夠的技術(shù)知識和經(jīng)驗(yàn)，因此標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)廠家還是需要借助于ASP去打通從標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品到用戶應(yīng)用之間的障礙。

存在的問題

上述兩種產(chǎn)品及其銷售模式有一個(gè)共同點(diǎn)，就是“困難”，它表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

開發(fā)難：這個(gè)不用說，要開發(fā)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的視覺系統(tǒng)，需要大量高深的知識或技能，具有相當(dāng)高的技術(shù)門檻。

使用難：標(biāo)準(zhǔn)視覺系統(tǒng)廠家提供的是一個(gè)抽象的、通用的視覺功能機(jī)，應(yīng)用開發(fā)者需要把抽象的功能具體化，采用通用的產(chǎn)品去滿足專用的需求，通過光機(jī)電集成做出專業(yè)設(shè)備。使用難，難在跨學(xué)科的交叉和多種技能的整合，也難在把通用的技術(shù)跟實(shí)際工藝的結(jié)合所需的溝通、協(xié)調(diào)，和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的積累。

銷售難：機(jī)器視覺的銷售除了具備商業(yè)素養(yǎng)、銷售技能以外，還需要對視覺技術(shù)本身具備深入的了解，這類技術(shù)型的銷售其本身必須是一個(gè)技術(shù)高手，市場上現(xiàn)成的人才難得，培養(yǎng)起來需要較長的時(shí)間。