2012年我進(jìn)入濟(jì)南某自動化公司，臨危受命編寫一個礦井跑車防護(hù)裝置的程序，使用海為PLC，礦井跑車防護(hù)裝置的工藝如下：

圖1：工藝示意圖

如上圖所示，在1300米長的礦井井下斜坡巷道上平均安置6道擋車欄，當(dāng)?shù)V車到達(dá)擋車欄附近時擋車欄打開，將礦車放行。當(dāng)?shù)V車離開時，將擋車欄放下，從而阻攔上方花落下來的礦車，從而保護(hù)巷道。每個擋車欄有電機(jī)一個，上升到位傳感器1個，下降到位傳感器1個，撞欄傳感器1個。礦車的位置通過安裝在提升機(jī)附近的編碼器獲得。

方案難點：

①線路多，每個擋車欄光控制信號線不少，再加上巷道布線要盡可能的少，否則影響行車安全以及美觀。

②電機(jī)多，相應(yīng)的配置的從站也多。

解決方案：采用分散集中控制的原則

圖2：方案結(jié)構(gòu)圖

每個擋車欄的電機(jī)，傳感器，PLC為一個從站，電機(jī)，傳感器經(jīng)從站PLC檢測和控制，從站與主站之間采用海為PLC內(nèi)部的海為BUS通訊方式。

以上方案解決了繁瑣的布線方式，而且從站中沒有程序，所有的程序均在主站PLC里編寫，大大的方面了布線和后期維護(hù)。

采用海為PLC進(jìn)行該方案有兩個優(yōu)點：

①海為PLC與海為PLC之間通過海為BUS指令組網(wǎng)方面，如上圖方案結(jié)構(gòu)圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時，只需要在HaiwellBus指令表中設(shè)置好主站與從站的對應(yīng)發(fā)送與接收寄存器即可，如圖3，通訊相當(dāng)簡單方面。

圖3：HaiwellBus通訊設(shè)置

②程序管理方便。每個從站程序建立一個子程序，如1號從站程序，2號從站程序，另外建議位置與速度檢測程序，所有程序在主程序中一塊調(diào)用，圖中右側(cè)。這樣的好處是，編寫調(diào)試程序的時候可以很方便的找到需要的程序。其次，維護(hù)方便，若從站需要更換PLC，則只需要設(shè)置好從站的地址，通訊參數(shù)即可，根本不需要再下載程序。