摘要：針對(duì)高精度、微進(jìn)給永磁直線交流同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)．采用基于模型的擾動(dòng)抑制方法。對(duì)諸如摩擦力、切削力、負(fù)載變動(dòng)之類的擾動(dòng)進(jìn)行抑制．同時(shí)針對(duì)速度環(huán)設(shè)計(jì)了積分一比鍘｛IP）控制器，滿足系統(tǒng)快速跟蹤指令的要求。并具有較強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力仿真結(jié)果表明，該控制方法響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)．且能有效地提高加工精度． 關(guān)鍵詞：直線電機(jī)：速度控制器：擾動(dòng)抑制 由于永磁直線交流電機(jī)消除了旋轉(zhuǎn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈的影響，使其在高精度、微進(jìn)給伺服系統(tǒng)中成為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最佳選擇。但是，由于負(fù)載直接與直線電機(jī)動(dòng)子相連，負(fù)載的變化和外部擾動(dòng)將直接影響伺服系統(tǒng)的性能。在伺服系統(tǒng)中，擾動(dòng)是造成系統(tǒng)伺服性能下降的主要因素。特別是在要求做微進(jìn)給、精加工的數(shù)控機(jī)床中，為了提高系統(tǒng)的伺服性能，使系統(tǒng)具有優(yōu)良的工作品質(zhì)。必須對(duì)擾動(dòng)加以抑制 ”。傳統(tǒng)的PI控制無(wú)法適應(yīng)高性能直線式直接驅(qū)動(dòng)交流伺服系統(tǒng)的要求。本文在速度環(huán)中采用IP控制器，它使系統(tǒng)能在快速跟蹤指令的同時(shí)，又具有較強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力” 。為使系統(tǒng)能有效地抑制擾動(dòng)，引入了基于模型的擾動(dòng)抑制方法 ，通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)補(bǔ)償器，用來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)中存在的擾動(dòng)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 直線電機(jī)的基于模型擾動(dòng)抑制設(shè)計(jì)[/align][/b]