1 引言

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，世界機(jī)床業(yè)已進(jìn)入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化時(shí)代，其中數(shù)控機(jī)床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會效應(yīng)。

主軸是數(shù)控機(jī)床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對于提高加工效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。采用變頻器構(gòu)造的主軸驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，并具有調(diào)速范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本等優(yōu)勢，在機(jī)床上使用非常普遍。

海浦蒙特HD30系列變頻器以其優(yōu)越的性能和高可靠性，在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用方面取得了優(yōu)異的效果。

2 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動的技術(shù)要求

數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，對于驅(qū)動系統(tǒng)具有以下技術(shù)要求：

可以實(shí)現(xiàn)快速加減速：通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間要求比較短，一般在1~2s左右，因此對變頻器的動態(tài)性能要求較高。

需要在低速時(shí)具有強(qiáng)大過載能力：要求變頻器具有可靠的過載保護(hù)功能。

在低速時(shí)能夠提供足夠的轉(zhuǎn)矩輸出：根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工作特點(diǎn)，一般要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)在1~2Hz可以輸出150%額定轉(zhuǎn)矩。

穩(wěn)速精度高：對于高速旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)，速度波動過大將會影響工件的加工質(zhì)量，因此對于驅(qū)動系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性要求很高。

接口方便：一般數(shù)控機(jī)床控制運(yùn)行命令來自端子給定，頻率給定指令來自模擬量，因此要求變頻器有匹配的端子和模擬量接口。

3 HD30矢量控制變頻器簡介

HD30系列矢量控制通用變頻器是深圳市海浦蒙特科技有限公司研制的新一代矢量控制變頻器，具有低速轉(zhuǎn)矩能力強(qiáng)，控制精度高，超靜音運(yùn)行控制。內(nèi)置過程PID、可編程模擬量曲線、16段多段速運(yùn)行，邏輯可編程輸入輸出端子，多頻率給定通道設(shè)計(jì)等特色功能，把通用需求和行業(yè)用戶的個(gè)性化需求有機(jī)地結(jié)合起來，提供了高集成的一體化解決方案。同時(shí)具有很強(qiáng)的電網(wǎng)和環(huán)境適應(yīng)能力，可靠性高，操作簡單方便。

4 HD30矢量變頻器特點(diǎn)

HD30系列變頻器根據(jù)數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)需求，具有眾多針對性優(yōu)點(diǎn)：

1．具有可靠地過載保護(hù)能力，可以可靠輸出150%以上額定輸出電流超過2分鐘；

2．0.5Hz時(shí)起動轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到180%以上，滿足機(jī)床主軸驅(qū)動低速大轉(zhuǎn)矩的需求；

3．至少兩路標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入接口（AI1電壓0~10V，AI2電壓/電流可選-10V~+10V/0~20mA DC），能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)；

4．采用最新算法，使模擬量輸入具有高線性度和高精確度；

5．輸出端子邏輯可編程。可以輸出如零速信號，運(yùn)轉(zhuǎn)中信號，速度到達(dá)信號，故障指示等，滿足系統(tǒng)對于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控；

6．55KW及其以下功率等級機(jī)型全部內(nèi)置制動單元，無需再外配制動單元。

7．載波頻率范圍1~16kHz，有效的減小了主軸系統(tǒng)的嘯叫音；

8．標(biāo)配RS485通訊接口，MODBUS通訊協(xié)議，附有專用PC機(jī)調(diào)試軟件；

9．在線識別電機(jī)參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性；

10．電網(wǎng)電壓自適應(yīng)控制，有效的避免了電壓波動帶來的干擾。

5 HD30矢量控制變頻器在機(jī)床主軸上的應(yīng)用

本次應(yīng)用的機(jī)床系統(tǒng)采用法納克數(shù)控系統(tǒng)，調(diào)試過程及效果如下。

5.1 調(diào)試過程

（1）根據(jù)圖1進(jìn)行配線；

（2）根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)；

（3）斷開電機(jī)負(fù)載，利用點(diǎn)動（JOG）功能確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，并更改配線為正向旋轉(zhuǎn)；

（4）進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定；

（5）設(shè)置最大輸出頻率與上限頻率；

（6）設(shè)置命令給定通道、頻率給通道；

（7）設(shè)置加減速時(shí)間；

（8）設(shè)置模擬量功能；

（9）設(shè)置端子功能；

（10）設(shè)置制動單元動作電壓；

（11）取消過壓失速與自動限流功能。

5.2 最終參數(shù)設(shè)置

變頻器配線如下圖所示：

其中DI1,DI2,DI3,DI4分別設(shè)定為FWD、REV、端子自由停機(jī)輸入、外部故障復(fù)位命令，AI1作為頻率給定通道?？删幊汤^電器常作為故障繼電器輸出給控制器。

5.4 調(diào)試效果

在機(jī)床空載（不加工零件時(shí)）條件下、實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速與設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速偏差不超過1 RPM。在機(jī)床加工零件時(shí)（實(shí)際轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于80%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩），切削動態(tài)瞬間轉(zhuǎn)速跌落，經(jīng)過矢量控制速度環(huán)條件下，轉(zhuǎn)速迅速恢復(fù)到給定轉(zhuǎn)速附近；實(shí)測轉(zhuǎn)速偏差同樣不超過1 RPM。

5.5 調(diào)試注意事項(xiàng)

1．由于矢量控制的低頻力矩與穩(wěn)速精度都要優(yōu)于V/f控制，因此在機(jī)床主軸驅(qū)動時(shí)最好采用矢量控制。

2．由于矢量控制過程需要精確獲得電機(jī)參數(shù)，因此需準(zhǔn)確輸入電機(jī)銘牌值，并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定。

3．由于機(jī)床系統(tǒng)一般頻率指令由模擬量給定，而對于頻率指令的跟隨特性要求很高，因此建議在滿足抗擾性前提下，盡量減小模擬量輸入濾波時(shí)間，以滿足快速跟隨頻率指令的要求。

6 結(jié)語

HD30矢量控制變頻器已經(jīng)成功應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床驅(qū)動控制領(lǐng)域，其優(yōu)越的性能（低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，加減速快，操作靈活方便，功能保護(hù)全）以及高可靠性得到了充分的驗(yàn)證，完全滿足數(shù)控機(jī)床主軸控制。