摘要：本文主要介紹永宏P(guān)LC在自動(dòng)焊齒機(jī)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：永宏  焊齒機(jī)  步進(jìn)電機(jī) 可編程控制

Abstract:：This paper mainly introduces FATEK PLC in the application of automatic welding gear machine.

Key Words： FATEK   Welding gear machine   Step motor   PLC

1.引言

隨著中國人口紅利的逐漸減少，招工荒越來越嚴(yán)重，招到有技術(shù)的焊接人才非常不易。這樣就給自動(dòng)化的改造提供了很好的機(jī)會(huì)，自動(dòng)焊齒機(jī)就應(yīng)用而生了。一臺自動(dòng)焊齒機(jī)要用到6臺步進(jìn)電機(jī)，而我們的FATEK的PLC單主機(jī)就可以控制四臺步進(jìn)電機(jī)，這樣就提供了很好的解決方案，使系統(tǒng)性價(jià)比大大的提高。

2.永宏P(guān)LC產(chǎn)品介紹

永宏P(guān)LC的FBS系列的PLC分MA,MC,MN三種類型。最高支持920KHZ的高速脈沖輸出，本文選用的MC機(jī)型的PLC最高支持200KHZ的高速脈沖輸出，并且單主機(jī)就可以控制4臺伺服（步進(jìn)）電機(jī)。

FBS系列的PLC擁有強(qiáng)大的通訊功能，單機(jī)最多5個(gè)高速通訊口，通訊速率最大可達(dá)到921.6Kbps，可接RS232, RS485, USB, Ethernet,  Canopen和GSM ，ZigBee等。本文應(yīng)用到了PLC的高速聯(lián)機(jī)，通過RS485采用的是921.6Kbps的通訊速率。

3系統(tǒng)架構(gòu)

3.1設(shè)備實(shí)物圖

3.2系統(tǒng)的產(chǎn)品組成

主要產(chǎn)品功能規(guī)格

（1）  控制器：永宏FBs-32MCT主機(jī),主機(jī)FBS-14MCT；擴(kuò)展FBS-16EYT,FBS-CB5兩個(gè)

（2）  步進(jìn)電機(jī)：使用脈沖+方向?qū)λ欧M(jìn)行控制；

（3）  通過中間繼電器控制氣缸動(dòng)作；

（4）  人機(jī)界面：UNICON7寸屏，通過RS232以永宏協(xié)議與永宏P(guān)LC進(jìn)行通信。

3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.3控制柜中的局部圖

3.4系統(tǒng)I/O表格

3.5系統(tǒng)電氣接線圖

4.系統(tǒng)程序的介紹

這個(gè)程序是比較復(fù)雜的，難點(diǎn)在以下幾點(diǎn)：

1.        在于兩臺PLC進(jìn)行高速聯(lián)機(jī)

2.        多臺步進(jìn)電機(jī)同時(shí)工作并且彼此交叉。

3.        系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多，用到的參數(shù)比較多。

4.        系統(tǒng)的手動(dòng)和自動(dòng)沒有明顯的界限，要求手動(dòng)過程中夾雜自動(dòng)，自動(dòng)過程中手動(dòng)也要可以動(dòng)作。

綜上4點(diǎn)，對編寫程序提出了很高的要求，下面我從以下幾個(gè)程序塊進(jìn)行介紹。

4.1高速聯(lián)機(jī)

 系統(tǒng)中FBS-32MCT是作為1號主機(jī)控制4臺步進(jìn)電機(jī)，F(xiàn)BS-14MCT作為2號站控制2臺步進(jìn)電機(jī)，主從站直接要快速的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

其中M784開始的16位是主站和從站共享的點(diǎn)位，通過這些點(diǎn)主站可以控制從站的電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，R10為手動(dòng)控制從站電機(jī)動(dòng)作的寄存器，R11-R18分別為從站電機(jī)動(dòng)作的速度和位置，具體內(nèi)容詳見附件程序。

4.2上手爪流程

4.3下手爪流程

4.4鋸片轉(zhuǎn)流程

以上四部分的流程介紹只是摘錄出重點(diǎn)和難點(diǎn)程序來講解的，流程圖右邊的“設(shè)置XX信號”都是三個(gè)電機(jī)相互之間相互之間的信號，除此之外上爪電機(jī)，下爪電機(jī)和片轉(zhuǎn)電機(jī)是獨(dú)立運(yùn)行的。程序的巧妙之處就是應(yīng)用這些相關(guān)的標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)的。

5.調(diào)試過程

進(jìn)過調(diào)試設(shè)備可以正常的運(yùn)行，并且可以達(dá)到5S焊接一個(gè)焊齒，并且焊接質(zhì)量比較高，這樣很好的達(dá)到生產(chǎn)的效果。

6.結(jié)束語

永宏P(guān)LC提供完善的擴(kuò)展接口和強(qiáng)大的高速脈沖輸出功能，能更方便的為用戶提供系統(tǒng)解決方案，得到更好的控制和提供系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)能大幅度的降低硬件成本和提供系統(tǒng)的可操作性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 永宏可編程控制器使用手冊I& II.  臺灣永宏.上海范堤.廈門永陞

[2] 永宏P(guān)LC編程軟件使用手冊.      臺灣永宏.上海范堤.廈門永陞