【摘要】文章主要敘述了臺(tái)達(dá)A2系列伺服在鋁膜小袋包裝機(jī)打碼工藝控制中的成功應(yīng)用。利用A2伺服的內(nèi)部PR模式下，PR命令、外部事件及E-CAM電子凸輪功能的綜合應(yīng)用。改變了以往的PLC控制步進(jìn)電機(jī)，精度低、速度慢、控制程序復(fù)雜及不好校正誤差的弊端。在包裝機(jī)打碼工藝控制中成功的應(yīng)用了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品并取得了設(shè)備生產(chǎn)廠和最終用戶的認(rèn)可。 

【關(guān)鍵字】鋁膜小袋包裝機(jī)；打碼；A2伺服PR內(nèi)部命令；外部事件；E-CAM電子凸輪

      鋁膜小袋包裝機(jī)往往需要印上生產(chǎn)日期及編號(hào)等，在打碼控制環(huán)節(jié)，以往采用PLC脈沖控制步進(jìn)電機(jī)。其精度低、速度慢、控制程序復(fù)雜及不好校正誤差量等因素，往往造成字碼不清晰位置不穩(wěn)定的情況。采用臺(tái)達(dá)A2伺服PR控制模式下的，內(nèi)部PR命令、外部事件及E-CAM凸輪綜合應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了打碼工藝的高速度、高精度、位置可調(diào)節(jié)的新局面。調(diào)整方便、穩(wěn)定等特性都體現(xiàn)出了A2伺服的出色性能及優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制綜合能力。

1 控制工藝要求及動(dòng)作說明

      包裝機(jī)打碼工藝的控制示意圖如圖1所示。

圖1 包裝機(jī)打碼工藝的控制示意圖

      控制工藝要求及動(dòng)作說明：

      1. 伺服通電后，立即以當(dāng)前點(diǎn)作為零點(diǎn)，然后執(zhí)行PR1、PR2命令將P5-88、P5-89寫入，設(shè)定E-CAM凸輪嚙合及脫離條件，并啟動(dòng)凸輪；

      2. 鋁膜由主動(dòng)輪方向移動(dòng)的過程，經(jīng)過主從輪凸輪嚙合區(qū)，使打碼器與鋁膜位置速度同步，將字碼清晰的印在鋁膜表面；

      3. 在經(jīng)過凸輪嚙合區(qū)后，從輪脫離嚙合。，立即執(zhí)行PR3命令；

      4. PR3命令從軸高速向前運(yùn)動(dòng)直到檢測(cè)到定位位置后，啟動(dòng)外部事件；

      5. EV1外部事ON信號(hào)輸入，執(zhí)行PR51命令定位指令；

      6. 等待下進(jìn)入一次嚙合動(dòng)作。

      控制模式及I/O規(guī)劃設(shè)定：

      將伺服設(shè)定為內(nèi)部PR命令模式，P1-01=1；

      任意兩輸入點(diǎn)P2-10～17規(guī)劃為電子凸輪嚙合控制“36”及事件觸發(fā)命令1“39”。

      E-CAM電子凸輪規(guī)劃設(shè)定：

      要想使從軸與主軸同步嚙合，伺服電機(jī)100000×機(jī)械傳動(dòng)比4/3=主軸脈沖14400×2；

      凸輪關(guān)系為從軸脈沖66666對(duì)應(yīng)主軸一周14400脈沖。

2 PR模式設(shè)定

      原點(diǎn)設(shè)定如圖2，PR1設(shè)定如圖3，PR2設(shè)定如圖4，事件ON/OFF設(shè)定如圖5，PR51設(shè)定如圖6。

圖2 原點(diǎn)設(shè)定

圖3 PR1設(shè)定 

圖4 PR2設(shè)定

 圖5  事件ON/OFF設(shè)定

圖6  PR51設(shè)定

3 現(xiàn)場(chǎng)圖片展示

      臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在鋁膜小袋制袋機(jī)上，成型產(chǎn)品制作規(guī)整，碼字清晰位置均勻。

鋁膜小袋制袋機(jī)

打碼工藝環(huán)節(jié)

位置檢測(cè)傳感器

4 結(jié)束語

      通過A2系列伺服在鋁膜小袋包裝機(jī)打碼工藝中PR命令、事件觸發(fā)、E-CAM電子凸輪的綜合應(yīng)用，成功體現(xiàn)了其優(yōu)異的性能和出色靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力，為包裝機(jī)行業(yè)的技術(shù)革新做出令用戶滿意的貢獻(xiàn)。