【分析與思路】：

恒線速度一般應用于收放卷場合，要求材料線速度保持恒定。HD700變頻器具有先進的可編程功能，并且具有多個高級可編程模塊，十分適合恒線速度控制。

恒線速度實現(xiàn)方法：

恒線速度通常采用PID控制，HD700 PID功能的給定和反饋均自由可編程，并且PID運算時自動將各種信號轉(zhuǎn)化成百分比運算，這樣可以靈活運用各種信號以減少信號轉(zhuǎn)換元件。通常線速度檢測元件輸出脈沖信號，HD700的DI7端子可接收脈沖信號，并且可接收的脈沖頻率范圍寬，精度高。HD700 PID功能框圖如下：

如上圖所示，根據(jù)HD700的可編程特性，恒線速度控制時可根據(jù)實際情況編程PID的給定通道，即線速度的給定方式，例如通過AI、數(shù)字等。假設通過AI2給定線速度，線速度反饋為脈沖信號，則可通過以下方法實現(xiàn)恒線速度運行：設定PID基準給定P15.01=8.18(P8.18為AI2給定顯示，百分數(shù)形式)，測速元件反饋回來的脈沖信號輸入到DI7，根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)脈沖輸入最大頻率P09.27使控制更加精確，然后將反饋通道選擇DI7脈沖頻率輸入百分比P09.38，PID輸出控制電機的頻率，使系統(tǒng)恒線速度運行。設定參數(shù)如下表：

線速度到達、長度達到設置方法：

有些場合系統(tǒng)剛開始運行時需要一個的調(diào)節(jié)過程，當線速度到達一定值后再進入恒線速度運行模式?；蛘呦到y(tǒng)運行一段時間收卷收取一定長度后進入恒線速度運行模式。

1、 線速度達到方式

HD700具有比較模塊，可將實際線速度和某一閾值進行比較，當線速度未達到設定的閾值，比較模塊輸出為0，當線速度到達閾值后比較模塊輸出為1，系統(tǒng)根據(jù)比較模塊的結(jié)果決定是否切換到恒線速度模式。比較模塊的功能框圖如下：

例如，最大線速度為100m/min，需要在線速度到達30m/min時切換到恒線速度模式，則線速度到達30m/min時，DI7輸入頻率顯示（P9.38）為30%時，此時將頻率給定通道切換到PID輸出目標指定的通道，從而開始恒線速度運行。故設置比較模塊輸入(P17.01)為輸入脈沖頻率百分比(P9.38)，閾值P17.02設置為30%（閾值也可以通過AI1調(diào)節(jié)，設置P8.03=17.02），還可以設置滯環(huán)P17.03使線速度處于臨界時不會頻繁切換。通過以上方法當線速度到達30m/min時比較模塊輸出為1，進入恒線速度模式。

2、 長度到達方式

HD700具有定長計數(shù)功能，通過DI6接收測長元件發(fā)回的脈沖，設定單位脈沖數(shù)后，變頻器根據(jù)接收到的脈沖總數(shù)自動計數(shù)長度，當長度到達時，P14.13=1，變頻器根據(jù)P14.13的值實現(xiàn)通用運行模式與恒線速度模式之間切換。

例如：材料每前進1m測長元件發(fā)出1個脈沖，需要材料通過100m后再進行恒線速度模式，則通過以下設定便能實現(xiàn)：

按上邊設置后，當長度到達100m后，P14.13=1，變頻器切換頻率給定通道，進入恒線速度運行模式。

給定通道切換方法:

HD700具有可編程邏輯模塊和二進制運算模塊，可以通過這些高級模塊根據(jù)一些變化的條件來實時切換變頻器的頻率給定通道，使系統(tǒng)根據(jù)實際情況在恒線速度模式和其他運行模式之間切換。邏輯模塊和二進制運算模塊功能框圖如下：

假設上例中，當線速度小于30m/min時為AI2給定，大于30m/min時為自定義給定即由PID恒線速度控制。在上例基礎上進行如下設置便可實現(xiàn)：

如上表設置后，則當線速度小于30m/min時，P9.38小于30%，比較模塊輸出為0，二進制模塊的百位輸入P16.17=0，邏輯模塊1的輸出為1，二進制的十位輸入P16.16=1，故二進制模塊的三個位輸入為010，在沒用加上偏置的情況下，二進制輸出和為2，加上偏置2后，二進制模塊的輸出為4，即變頻器頻率給定源P01.01=4；同理，當線速度大于等于30m/min時，二進制模塊的三個輸入位為110，加上偏置2后，二進制模塊的輸出為8，即變頻器頻率給定源P01.01=8，此時變頻器的頻率由PID控制，即進入恒線速度模式。

線速度限制方法：

HD700的PID輸出可以設置上限和下限，用戶可以根據(jù)實際情況設置上下限以防止斷線飛車等異常情況。 也可以通過比較模塊實現(xiàn)，比較器的輸入選擇DI7輸入脈沖百分比（P09.38）,閾值通過線速度給定AI與一個系數(shù)(此系數(shù)大于1，具體數(shù)值根據(jù)實際情況計算得出)的乘積來給定，閾值可以通過運算模塊來實現(xiàn)，這樣線速度限制值根據(jù)線速度給定值的變化而變化，當實際線速度超過限制值時，比較模塊有輸出，通過外部故障功能（P12.14）使變頻器停機。

注意：

1、 以上僅為通用運行和線速度恒定運行兩種運行模式相互切換的方案，可根據(jù)實際情況設定其他功能或調(diào)整各個高級模塊的條件、控制目標等。

2、 啟動時可設定預置頻率，此預置頻率可設定時間，即啟動后電機首先按照預置頻率運行設定的時間后再按實際給定運行。

3、 為防止切換頻繁，可設定比較模塊的滯環(huán)，以平滑切換。

4、 力矩限制可通過電位計調(diào)節(jié)，將AI定義為電動轉(zhuǎn)矩限制值（P07.16）即可。

5、 可通過外接表盤接收變頻器AO輸出的0~10V信號監(jiān)視力矩電流。

6、 框圖：