摘要：本文詳盡介紹了德國路斯特伺服系統(tǒng)在細(xì)紗機(jī)集體落紗與自動絡(luò)筒機(jī)相連上的應(yīng)用，闡述了該伺服系統(tǒng)在提高細(xì)紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)水平的作用。

　　關(guān)鍵詞：細(xì)紗機(jī) PLC 路斯特伺服系統(tǒng) 集體落紗 自動絡(luò)筒

　　近年來，隨著人工成本的增加，有利于提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強(qiáng)度、保證成紗質(zhì)量的紡紗設(shè)備越來越受到人們的關(guān)注。工控技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)應(yīng)用于紡機(jī)開發(fā)。細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置與自動絡(luò)筒機(jī)可以可靠連接，JWF1562型細(xì)紗機(jī)是我公司最新推出的新型高檔紡紗機(jī)械，在華芳集團(tuán)它與薩維奧的自動絡(luò)筒機(jī)成功連接，極大的降低了工人勞動強(qiáng)度、提高了勞動效率、進(jìn)一步提高了紗線品質(zhì)、這樣具有高附加值的設(shè)備它詳細(xì)展示了采用新原理、新驅(qū)動技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。

　　一、細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)概述

　　新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺由主控制PLC、撥盤伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu)，氣動推管機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。

　　圖1-1細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)控制框圖

　　伺服系統(tǒng)是用來控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合閉環(huán)控制，它的最大優(yōu)點(diǎn)是有編碼器反饋，能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)，在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機(jī)和傳感器構(gòu)成，細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。

　　細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)：細(xì)絡(luò)聯(lián)裝置對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺的設(shè)計(jì)中占有重要地位。

　　二．細(xì)絡(luò)聯(lián)系統(tǒng)硬件配置如下：

　　控制器  SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器  LUSTSC34.0075.1011.0000.0

　　伺服電機(jī)  LUSTLSLM-08-075-4F

　　人機(jī)交互系統(tǒng)  HITECHPWS5610

　　檢測機(jī)構(gòu)  凱悅電子接近及光電開關(guān)

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)  費(fèi)斯托氣動閥及氣缸

　　三．軟件開發(fā)系統(tǒng)：

　　HITECH   ADP視窗中心

　　SIMENSE   MicrowinSTEP7SP6PLC開發(fā)系統(tǒng)

　　LUST   LTiDriveManager開發(fā)中心

　　LUST  伺服驅(qū)動實(shí)現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)的設(shè)計(jì)：

　　細(xì)絡(luò)聯(lián)靠PLC條件滿足發(fā)出觸發(fā)信號，每觸發(fā)一次LUST伺服內(nèi)部轉(zhuǎn)動一個角度，具體參數(shù)設(shè)定如下圖所示：

　　伺服電機(jī)通過PLC編程，當(dāng)絡(luò)筒機(jī)通知可以送管時，而傳感器檢測到空管已經(jīng)到位，細(xì)紗機(jī)凸盤儲管位空置時，實(shí)現(xiàn)精確可靠的把絡(luò)筒機(jī)上的空管輸送到細(xì)紗機(jī)的目的。同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，撥盤運(yùn)送紗管的速度可由程序進(jìn)行給定。PLC程序如下所示：

　　PLC輸入輸出定義如下：

　　細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服智能端子定義：

　　細(xì)絡(luò)聯(lián)伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下圖：

　　細(xì)絡(luò)聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計(jì)難題，本文通過采用LUST伺服控制系統(tǒng)，通過開發(fā)伺服系統(tǒng)智能定義的輸入/輸出端子和及時的尋零歸位，細(xì)絡(luò)聯(lián)位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，同時系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，大大降低了工人勞動強(qiáng)度，提高了勞動效率。極大提高了產(chǎn)品盈利能力，市場前景十分廣闊。

　　參考文獻(xiàn)

　　1.陳人哲等。紡織機(jī)械設(shè)計(jì)原理[M]。北京：中國紡織出版社，1996.

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