一、振動送料機的工作原理

      振動自動送料機適用于把塊狀、顆料狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)地輸送給受料裝置中去，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、機械、輕工、糧食等各行業(yè)。其原理是振動送料機通過有規(guī)律的周期性的改變振動電機的運行頻率，使支撐料箱的搖臂作有規(guī)律的擺動，使料箱內(nèi)的料逐步向前進。電機負責(zé)驅(qū)動搖臂運動，料箱往復(fù)運動由機械方面實現(xiàn)。電機由變頻器控制作單向旋轉(zhuǎn)運動，使其在一個往復(fù)周期內(nèi)電機的速度實時變化，變頻器的頻率設(shè)定由外部控制器給定。其傳動原理如下：

      設(shè)備上裝有一位置檢測碼盤PG，控制器通過檢測設(shè)備的位置（計脈沖數(shù)并清零），來周而復(fù)始的設(shè)定變頻器的頻率給定曲線。為使物料按拋物線軌跡連續(xù)向前運行，變頻器頻率給定曲線也做拋物線狀。大致示意圖如下

二：設(shè)備對變頻器的要求

      按照機械設(shè)計的要求，只要電機能夠模擬出該運行曲線，就完全可以滿足要求，那么這個要求就轉(zhuǎn)換為對變頻器的要求，要求變頻器能夠嚴格跟隨該給定曲線。也就是變頻器的動態(tài)響應(yīng)要快，不能有遲滯，否則輸送料只會在料箱內(nèi)做“布朗運動”，而不會受控向前運行。變頻器的動態(tài)響應(yīng)速度項目成敗的決定性因素。我們選擇MV300G，就是因為MV300G在這方面有出色的性能：無PG矢量控制時，調(diào)速范圍可達1：200，速度精度為0.2%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間則小于10ms。綜上，設(shè)備對變頻器具體要求如下：

1、工作頻率如上圖所示變化，變化范圍為15~85Hz，周期為400ms

2、  負載由搖臂帶動作往復(fù)運動，通過改變運動時的速度來實現(xiàn)料在料箱內(nèi)的移動，在一個周期內(nèi)料箱往復(fù)運動一次。

三、配置

1、  普通三相異步電動機一臺1.5KW

2、  控制器一臺

3、  脈沖編碼器一個  500個脈沖/轉(zhuǎn)   

4、  變頻器一臺：MV300G-4T2.2(無需添加制動電阻)

四、變頻器參數(shù)設(shè)置

五、運行結(jié)果

      在按照上述方式進行頻率給定時，變頻器能實現(xiàn)頻率從18－78Hz范圍內(nèi)有規(guī)律的運行，搖臂也平滑地實現(xiàn)上述規(guī)律運動，機器振動很小，料在料箱內(nèi)均勻向前移動。