摘要：隨著醫(yī)療器械的發(fā)展，醫(yī)用塑料制品在醫(yī)療事業(yè)中扮演著越來越重要的角色，醫(yī)療切管機就是重要的醫(yī)療器械。本文主要介紹臺達自動化產(chǎn)品—EH2系列PLC和B07系列高分辨率觸摸屏及AB系列伺服在全自動醫(yī)療切管機上的完美整合應用，通過臺達完善豐富的產(chǎn)品線提供的量身定制式設備控制解決方案，實現(xiàn)了自動化的快捷應用。

     關鍵詞：PLC 觸摸屏 伺服 醫(yī)療切管機 量身定制

　　KeyWords：PLCHMIServoMedicalpipecuttingmachineTailored

　　1.前言

　　21世紀是世界醫(yī)療器械迅猛發(fā)展的時期，隨著人民生活水平和生活質(zhì)量的提升，針對醫(yī)療事業(yè)提出了更高的需求，這促進了醫(yī)療器械市場的快速發(fā)展。

　　塑料在醫(yī)療器械的生產(chǎn)中已不可缺少，通常我們將用于疾病診斷、治療、監(jiān)護及保健康復等方面的塑料制品統(tǒng)稱為醫(yī)用塑料制品。有關數(shù)據(jù)表明1997年在世界醫(yī)療器械1370億美元的產(chǎn)值中醫(yī)用塑料制品就占據(jù)了15%的市場份額，在這里可以看出醫(yī)用塑料制品及器相關的配套切管機擁有廣闊的發(fā)展空間。

　　中國是最大的切管設備消費國，其切管機消費額占到切管類設備總消費額的40％以上，而且逐年比例正在擴大；縱觀國際切管機消費的終端用戶，容器制造業(yè)占據(jù)著最大的份額。隨著國內(nèi)市場的需求潛力的逐步發(fā)掘，強大的市場需求也帶動了整個亞洲經(jīng)濟體不斷增長的切管機消費，提升了切管機的市場占有量和擴大了市場銷售額。

　　高效能的切管機可用于：硅膠管、塑料軟管、縮套管、玻璃纖維管、黃臘管、熱縮管、PVC管，同時也適用于絕緣紙、絕緣片、金屬薄片、鎳帶、PVC、PP膠片、麥拉片、排線、扎帶線、棉紗帶、雙面膠、粘扣帶、銅箔以及鋁箔等電子材料定寸裁切使用。

　　2.控制架構(gòu)及特點

　　自動切管機包括伺服電機、PLC可編程控器、HMI和裁切裝置、送料裝置。PLC與觸摸屏相配可傳輸各種信息方便地完成切管機運行速度、切管長度、切管數(shù)量計數(shù)等多項功能設定和執(zhí)行工作。

　　與裁切裝置對應的是送料裝置和傳動裝置。使用伺服電機保證電機高低速高扭矩輸出；每個送料裝置包括物料傳送帶和送料輥輪，將待加工的不同規(guī)格尺寸的醫(yī)用PVC管體材料送向精密裁切刀具進行設定規(guī)格尺寸的高速裁切；設備可根據(jù)具體的需求選配不同的刀具數(shù)量，可以任意調(diào)節(jié)裁剪的長度和速度，適合面廣，裁切精準，效率高。整機型體設計符合人體工學原理，簡單易操作。

　　該切管機具有塑料管的定長切斷、單產(chǎn)和班產(chǎn)量的設定功能，實現(xiàn)自動計數(shù)達到設定產(chǎn)量值后自動報警等功能。用戶通過觸摸屏可進行塑料管的切斷長度設定、單產(chǎn)和班產(chǎn)量設定、自動和手動切管方式的相互轉(zhuǎn)換以及恢復切刀位置等操作。切刀速度可調(diào)，二次編程數(shù)字化控制送料運行中的不同速度切換達到特殊形狀的裁切。

　　3.控制系統(tǒng)的組成

　　控制系統(tǒng)的組成包括控制系統(tǒng)DVP20EH00T2、伺服驅(qū)動ASD-A1021-AB*2、伺服電機ECMA-E31310ES*2、顯示控制系統(tǒng)DOP-BO7S201*1。

　　系統(tǒng)的控制架構(gòu)及人性化的控制接口設計整體布局見圖1，控制與顯示見圖2，運動執(zhí)行部分見圖3，加工物料見圖4。

圖1 整體布局

圖2 控制與顯示

圖3 運動執(zhí)行部分

圖4 裁切物料

功能選擇畫面見圖5，自動控制微調(diào)畫面見圖6，手動控制畫面見圖7。

圖5 功能選擇畫面

圖6-1自動控制微調(diào)畫面

圖6-2自動控制微調(diào)畫面

圖7手動控制畫面

4.控制程序設計與規(guī)劃

部分控制處理見圖8。

圖8-1 控制處理程序

圖8-2 控制處理程序

輸入與輸出點規(guī)劃：

X0  外部光電輸入

X1  外部光電開關

X2  外部啟動切刀開始

X3  主軸伺服故障輸入

X4  刀軸伺服故障輸入

X5  切管器移動到位信號

X6  外部按鈕切管器移動按鈕

Y0  主動軸脈沖輸出

Y2  刀軸脈沖輸出

Y4  主軸伺服和刀軸伺服使能

Y5  主軸伺服和刀軸伺服報警清除

Y6  壓輥啟動

Y7  切管器移動

5.結(jié)束語

      隨著科技的飛速發(fā)展，醫(yī)療物料裁切的精度不斷的提高，醫(yī)療裁切器械正在不斷地向自動化、專業(yè)化、定向化的控制升級轉(zhuǎn)化。結(jié)合臺達豐富的產(chǎn)品線和優(yōu)良的產(chǎn)品性能及完善的服務網(wǎng)絡，配合自動化產(chǎn)品組成的整體解決方案，以經(jīng)濟的成本、較高的性價比完成了客戶產(chǎn)品的自動化控制需求。