時(shí)間:2011-09-26 14:35:19來源:caijuan
摘要:高速弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺(tái)是高鐵高速弓網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),循環(huán)冷卻水系統(tǒng)作為其輔助系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的正常運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。本系統(tǒng)采用分布式控制思想,運(yùn)用先進(jìn)的西門子PLC作為主控制器,ET200M作為分布式控制站,采用PROFIBUS+以太網(wǎng)方式作為通訊方式,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
一系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)將工業(yè)過程先進(jìn)集成自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于高速弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺(tái)循環(huán)冷卻水自動(dòng)控制系統(tǒng),運(yùn)用先進(jìn)的控制方法對(duì)循環(huán)水冷卻系統(tǒng)過程進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、顯示與控制,實(shí)現(xiàn)智能化控制。循環(huán)水冷卻系統(tǒng)包含閉式冷卻塔、循環(huán)水泵、冷卻水箱、100μm級(jí)過濾器、控制系統(tǒng)及管路等,是用于高速弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺(tái)主盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓泵站的冷卻降溫。其中高速弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺(tái)主盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于試驗(yàn)大廳設(shè)備基坑內(nèi);液壓泵站設(shè)置于實(shí)驗(yàn)樓首層南側(cè)西邊的液壓泵室內(nèi)。循環(huán)水泵自冷卻水箱內(nèi)吸水(冷凍水),并分別加壓至主驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱裝置與液壓泵站,經(jīng)以上系統(tǒng)內(nèi)置的熱交換設(shè)備(換熱器)換熱后,回水至室外冷卻塔,經(jīng)冷卻塔降溫并回流至冷卻水箱。
二系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
整個(gè)循環(huán)水冷卻系統(tǒng)由4層結(jié)構(gòu)組成(如圖1所示),即設(shè)備層、PLC控制層、監(jiān)控層以及信息管理層。設(shè)備層主要的控制對(duì)象有監(jiān)控對(duì)象:閉式冷卻塔循環(huán)水泵、冷卻水箱、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、散熱器以及液壓泵站等。
為了降低布線成本以及系統(tǒng)布線復(fù)雜度,本系統(tǒng)采用了分布式控制站思想。采用西門子ET200M分布式控制站,在室外的冷卻塔系統(tǒng)安置一套ET200M,控制鼓風(fēng)機(jī)、立式單級(jí)泵、冷卻塔等設(shè)備;液壓泵房內(nèi)配置另一套ET200M分布式站,主要控制冷卻水箱、循環(huán)水泵、液壓泵站,試驗(yàn)大廳設(shè)備基坑內(nèi)配置一套ET200M,主要控制主驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及散熱器等設(shè)備。
主控制器采用西門子S7300系列的CPU315-2PN/DP,自帶1個(gè)DP口和一個(gè)以太網(wǎng)口,DP口加三通實(shí)現(xiàn)和兩套ET200M分布式控制站的通信,以太網(wǎng)口主要是為調(diào)試時(shí)所留用。
監(jiān)控計(jì)算機(jī)上安裝CP5611板卡,采用PROFIBUS通訊方式和現(xiàn)場(chǎng)PLC通信。監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過Web發(fā)布的方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主機(jī)對(duì)其訪問和控制。
熱備份計(jì)算機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)同步,當(dāng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)由于意外情況停止運(yùn)行時(shí),熱備份計(jì)算機(jī)能夠馬上投入使用,避免影響系統(tǒng)控制效果。
服務(wù)器主要負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)所需參數(shù)的存儲(chǔ),所需重要數(shù)據(jù)一方面存于監(jiān)控計(jì)算機(jī)上,又同時(shí)上傳到服務(wù)器,監(jiān)控計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)保存的年限有限,服務(wù)器的數(shù)據(jù)可以一直保存,以備歷史查詢和檢索。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.1控制方式
控制方式有兩種類型:“本地/遠(yuǎn)控”和“手動(dòng)/自動(dòng)”。
PLC柜上設(shè)有“本地/遠(yuǎn)控”開關(guān),當(dāng)開關(guān)打到“本地”時(shí),由PLC控制系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備;當(dāng)開關(guān)打到“遠(yuǎn)控”時(shí),監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以直接控制本系統(tǒng)內(nèi)的現(xiàn)地設(shè)備。
對(duì)每一個(gè)單機(jī)設(shè)備,電控柜上都設(shè)有“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)。當(dāng)開關(guān)打到“自動(dòng)”時(shí),由PLC程序自動(dòng)控制設(shè)備;當(dāng)開關(guān)打到“手動(dòng)”時(shí),由工作人員人工控制設(shè)備,這樣就保證了PLC出現(xiàn)故障時(shí),動(dòng)力設(shè)備能正常運(yùn)行。
對(duì)功率在7.5KW以上的設(shè)備,采用軟啟動(dòng)方式或變頻控制方式。對(duì)功率在7.5KW以下的設(shè)備采用直啟動(dòng)方式。對(duì)需要軟啟動(dòng)的設(shè)備,采用I/O觸點(diǎn)直接控制。
2.2控制中心各功能的實(shí)現(xiàn)
控制中心實(shí)現(xiàn)的功能如圖2所示,下面介紹重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)部分。
2.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
對(duì)各能源分系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。
監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)每一個(gè)模擬量和數(shù)字量,連續(xù)采集于處理所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)信號(hào)及設(shè)備狀態(tài)信息、以便及時(shí)向操作人員提供有關(guān)的運(yùn)行信息,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。一旦設(shè)備發(fā)生異常工況及時(shí)報(bào)警。
2.2.2數(shù)據(jù)圖形顯示
監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)直接與設(shè)備控制層通信,將參數(shù)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)地通過工藝圖、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和參數(shù)列表等方式表現(xiàn)給用戶。監(jiān)控畫面實(shí)時(shí)顯示總畫面、各子系統(tǒng)工藝流程圖、報(bào)警畫面,動(dòng)態(tài)顯示子系統(tǒng)和設(shè)備工況、工藝參數(shù)。
主要包括:
●設(shè)備工藝圖及參數(shù)顯示。
●運(yùn)行參數(shù)列表顯示
●系統(tǒng)報(bào)警指示。
●參數(shù)實(shí)時(shí)曲線。
●參數(shù)歷史趨勢(shì)圖。
●操作指導(dǎo)。
●棒狀圖顯示。
所有圖形上顯示的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。
2.2.3遠(yuǎn)程控制功能
遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作員可以遠(yuǎn)程控制閥門的狀態(tài),可以控制泵的運(yùn)行等等,這種控制通過在顯示器上選擇相應(yīng)的畫面,操作系統(tǒng)鍵盤和鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。
合法性檢測(cè):必須進(jìn)行控制命令的合法性檢測(cè),保證遠(yuǎn)程控制的合法性。
所有運(yùn)行人員的操作控制和操作的精確時(shí)間都存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,以備查詢分析需要。
2.2.4報(bào)警功能
監(jiān)控計(jì)算機(jī)和本地操作站具備報(bào)警功能,系統(tǒng)能通過過程變量或觸點(diǎn)狀態(tài)的變化,參照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值進(jìn)行掃描比較,分辨出狀態(tài)的異常、正?;驙顟B(tài)變化,當(dāng)某一點(diǎn)超過其預(yù)先設(shè)定的限值,CRT上就應(yīng)出現(xiàn)報(bào)警畫面并發(fā)出音響信號(hào)。當(dāng)報(bào)警被取消后消音。
圖2監(jiān)控中心功能說明
報(bào)警信息可以自動(dòng)在打印機(jī)上輸出,也可以根據(jù)用戶的需求發(fā)送磁盤文件和數(shù)據(jù)庫中。
所有報(bào)警數(shù)據(jù)自動(dòng)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中,用戶可以按照各種需要的條件檢索數(shù)據(jù)庫中的報(bào)警記錄。
2.2.4.1故障和超限報(bào)警功能
監(jiān)控計(jì)算機(jī)和本地操作站可顯示并存儲(chǔ)報(bào)警/事件的日期、時(shí)間、類型、地點(diǎn)(位置)等信息,同時(shí)提供相應(yīng)信息供調(diào)度員采取措施。報(bào)警/事件信息以突出顏色或閃爍顯示,并有聲音提示。監(jiān)控中心的操作員可以組態(tài)報(bào)警事件,如:超限報(bào)警、故障報(bào)警等。
2.2.4.2故障診斷處理功能
系統(tǒng)在發(fā)生預(yù)定報(bào)警時(shí),能夠根據(jù)用戶的要求執(zhí)行定義好的動(dòng)作。
系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,包括網(wǎng)絡(luò)(總線)故障診斷、電控器件故障診斷、以及在實(shí)驗(yàn)過程中,根據(jù)各工藝點(diǎn)的工藝指標(biāo)完成情況分析生產(chǎn)的異常報(bào)警和提示等。
發(fā)生故障時(shí),故障診斷系統(tǒng)按照Windows指標(biāo)的故障診斷模式,通過與設(shè)備管理數(shù)據(jù)庫的緊密結(jié)合,給出全面的包括機(jī)械、電氣、保養(yǎng)等方面故障分析,逐步智能的查找故障原因、故障點(diǎn),并給出相應(yīng)的故障分析和解決措施,同時(shí)通過系統(tǒng)維護(hù)界面可由用戶擴(kuò)展為智能化專家系統(tǒng);
通過診斷功能,用戶可以實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),掌握系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)、控制器、智能儀表等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
系統(tǒng)以直觀的圖形使得操作員可以方便地掌握系統(tǒng)的運(yùn)行情況。操作員可以需求選取需要查看的設(shè)備或控制器的模塊,設(shè)備或控制器相應(yīng)模塊的狀態(tài)和參數(shù)都會(huì)在界面上。
通過廠級(jí)局域網(wǎng)或遠(yuǎn)程登陸的方式,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線診斷和維護(hù),以減少故障排除時(shí)間,保證實(shí)驗(yàn)設(shè)備正常運(yùn)行;
2.2.5數(shù)據(jù)處理功能
2.2.5.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)
系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)和本地存儲(chǔ)兩種策略來保護(hù)歷史數(shù)據(jù)??梢詫?duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、計(jì)算、檢索和記錄。要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、操作員操作和有關(guān)系統(tǒng)參數(shù),也可能是通過計(jì)算機(jī)得到的數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)還提供歷史數(shù)據(jù)文件支持歷史數(shù)據(jù)的存檔。數(shù)據(jù)文件將標(biāo)記年、月、周、日、和時(shí)間信息。所有歷史數(shù)據(jù)都可顯示和打印。使用專用的編輯軟件設(shè)計(jì)專用的顯示和報(bào)表格式。
數(shù)據(jù)庫包括:
●實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫六個(gè)月
●歷史數(shù)據(jù)庫一年
●故障信息數(shù)據(jù)庫一年
●控制操作數(shù)據(jù)庫三年
系統(tǒng)以一定的時(shí)間頻率定期存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)作為歷史數(shù)據(jù)。采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。系統(tǒng)還提供歷史數(shù)據(jù)文件來支持歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。系統(tǒng)支持歷史數(shù)據(jù)處理、計(jì)算、檢索和記錄。所有檢索到的歷史數(shù)據(jù)都可顯示和打印
2.2.5.2數(shù)據(jù)備份
允許用戶把數(shù)據(jù)備份到服務(wù)器,可以永久保留,防止數(shù)據(jù)丟失帶來的損失。
2.2.5.3網(wǎng)頁發(fā)布功能
系統(tǒng)采用C/S與B/S相結(jié)合的方式,監(jiān)控計(jì)算機(jī)充當(dāng)webserver允許授權(quán)用戶在局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接到的任何地方觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。
2.2.5.4數(shù)據(jù)上傳功能
監(jiān)控中心具有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的能力,在必要時(shí)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、延時(shí)或處理后上傳到服務(wù)器中。通過調(diào)用ODBC接口,實(shí)現(xiàn)集控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地上傳到服務(wù)器級(jí)數(shù)據(jù)庫??梢詡鬏?shù)臄?shù)據(jù)由報(bào)警數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)參數(shù)數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行時(shí)間狀態(tài)等信息。
三系統(tǒng)硬件配置
3.1服務(wù)器
由于服務(wù)器在系統(tǒng)中起著關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的作用,所有必須選用高可靠性的機(jī)型,一保障服務(wù)器長時(shí)間的24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行(應(yīng)配有UPS),同時(shí)還應(yīng)具有較高的性能,以滿足其實(shí)時(shí)性。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器選用DELL服務(wù)器。
3.2監(jiān)控計(jì)算機(jī)
監(jiān)控機(jī)用于調(diào)度人員發(fā)布監(jiān)控命令、顯示循環(huán)水冷卻系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及完成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)檢索、統(tǒng)計(jì)分析、聲光報(bào)警和發(fā)送控制指令等功能。選用DELL工控機(jī)。
3.3網(wǎng)絡(luò)設(shè)備配置
交換機(jī)Cisco帶8個(gè)100M以太網(wǎng)接口
以太網(wǎng)網(wǎng)卡10/100Base-TX
3.4UPS電源
為了增加系統(tǒng)的可靠性,并考慮網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展,本系統(tǒng)配置了一臺(tái)5KB支持2小時(shí)延時(shí)的USP電源。當(dāng)電網(wǎng)突然停電時(shí),工作人員可以及時(shí)將系統(tǒng)退出。采用后備式:標(biāo)稱后備時(shí)間:2小時(shí)。
3.5PLC部分
PLC是該控制系統(tǒng)的核心,控制過程中全部的輸入輸出量都要經(jīng)過PLC的處理,所有繼電器的動(dòng)作都由PLC的輸出控制來完成。
本設(shè)計(jì)選擇的是德國西門子公司S7-300PLC,西門子公司是具有150多年歷史的世界知名公司,PLC是其重要產(chǎn)品之一,在世界各PLC應(yīng)用領(lǐng)域中,無論從占有量、質(zhì)量還是知名度,西門子公司的PLC都是名列前茅。因此選擇西門子公司的PLC是對(duì)工程可靠運(yùn)行的有力保證。
S7-300是模塊化中型PLC系統(tǒng),它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。模塊化,無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),易于實(shí)現(xiàn)分布,易于用戶掌握的特點(diǎn)使得S7-300成為各種中等規(guī)模性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。
S7-300可編程控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合。
S7-300的系統(tǒng)組成主要有:中央處理單元(CPU)、信號(hào)模塊(SM)、通訊處理器(CP)、功能模塊(FM)、負(fù)載電源模塊(PS)、接口模塊(IM)、SIMATICM7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)等。SIMATICS7-300適用于通用領(lǐng)域,高電磁兼容性和強(qiáng)抗震性,使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。溫度適應(yīng)范圍從0°C--60°C,特殊條件下可達(dá)-25°C--60°C,具有更強(qiáng)的耐受震動(dòng)和污染特性。
四系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1操作系統(tǒng)
選用符合IEEE和ANSI標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。選用的操作系統(tǒng)如下:
服務(wù)器操作系統(tǒng)采用MicrosoftWindows2003Server,該操作系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):
能與Internet緊密聯(lián)系
當(dāng)運(yùn)行繁忙的Web服務(wù)器、終端服務(wù)、電子商務(wù)和VPN解決方案時(shí),通過使用網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡,將傳入的通信在眾多的服務(wù)器群中分布;利用了最先進(jìn)的服務(wù)器硬件,實(shí)現(xiàn)了多達(dá)8路的SMP和多達(dá)8GB的RAM而增強(qiáng)了性能;通過可靠的集成Internet服務(wù),高性能的WEB站點(diǎn)和應(yīng)用程序,從而能全面利用Internet的潛力。
提高可靠性
兩節(jié)點(diǎn)的、高可靠性的群集服務(wù)能確保關(guān)鍵的應(yīng)用程序正常并按需要進(jìn)行;網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡能將發(fā)生故障的服務(wù)器上的Web工作負(fù)荷重新分配;經(jīng)過改善的核心體系結(jié)構(gòu)提供設(shè)計(jì)增強(qiáng)功能,以提供系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間;分段升級(jí)支持,以減少維護(hù)或升級(jí)(包括從WindowsNT4.0群集升級(jí))所需的計(jì)劃停機(jī)時(shí)間。
更加易于使用和管理
可以從任一聯(lián)網(wǎng)Windows2000系統(tǒng)中的“群集管理器”和NLB腳本命令接口遠(yuǎn)程管理群集;將“群集服務(wù)”群集作為ActiveDirectiry對(duì)象來訪問和管理。
新設(shè)備的最佳選擇
利用最新的服務(wù)器硬件,包括利用Intel和Profusion芯片和體系結(jié)構(gòu)多達(dá)8路的SMP,和使用Intel的物理地址擴(kuò)展(PAE)的8GBRAM。
監(jiān)控機(jī)和管理機(jī)操作系統(tǒng)采用MicrosoftWindows2000Professional.
4.2組態(tài)軟件WINCC
WinCC是西門子公司在自動(dòng)化領(lǐng)域采用最先進(jìn)的技術(shù)與微軟公司在共同開發(fā)的居于世界領(lǐng)先地位的工控軟件。WinCC即WINDOWSCONTROLCENTER(視窗控制中心)。WinCC是一個(gè)功能強(qiáng)大的全面開放的監(jiān)控系統(tǒng),既可以用來完成小規(guī)模的簡單的過程監(jiān)控應(yīng)用,也可以用來完成復(fù)雜的應(yīng)用。在任何情況下WinCC都可以生成漂亮而便捷的人機(jī)對(duì)話接口,使操作員能夠清晰地管理和優(yōu)化生產(chǎn)過程。
WINCC幾乎擁有先進(jìn)人機(jī)界面產(chǎn)品的所有功能,其集成的功能已包括:
圖形系統(tǒng)---用于自由地組態(tài)畫面,并完全通過圖形對(duì)象進(jìn)行操作,圖形對(duì)象具有動(dòng)態(tài)屬性并可對(duì)屬性進(jìn)行在線組態(tài)。
報(bào)警信息系統(tǒng)---記錄和存儲(chǔ)事件并予以顯示,可自由選擇信息分類、信息顯示和報(bào)表,操作非常簡便。
變量存檔----接收、記錄和壓縮測(cè)量值,用于曲線和圖表顯示及進(jìn)一步的編輯功能。
報(bào)表系統(tǒng)---用戶自由選擇一定的報(bào)表格式,按時(shí)間順序或事件觸發(fā)來對(duì)信息操作、文檔當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶報(bào)表輸出。
數(shù)據(jù)處理----對(duì)圖形對(duì)象的動(dòng)作使用C語言及C編譯器進(jìn)行編輯。
標(biāo)準(zhǔn)接口----通過ODBC和SQL訪問用于組態(tài)和過程數(shù)據(jù)的SYBASE數(shù)據(jù)庫。
應(yīng)用程序接口----允許用戶編寫可用于擴(kuò)展WinCC基本功能的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序。
另外,WinCC還提供多種可選軟件包。如,通訊開發(fā)工具CDK,允許用戶開發(fā)用于連接數(shù)據(jù)管理器與任何目標(biāo)系統(tǒng)的通訊軟件。
WINCC的組態(tài)及歸檔數(shù)據(jù)存放在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中,數(shù)據(jù)可用標(biāo)準(zhǔn)工具如ODBC和SQL等讀出。很多標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用如MicrosoftExcel等可以和WinCC并行運(yùn)行,同時(shí)可通過DDE裝載過程數(shù)據(jù)。操作員站軟件允許通用的OCX、ActiveX鏈接。更進(jìn)一步,集成的OPC(OLEforprocesscontrol)服務(wù)器使得過程數(shù)據(jù)可由其它應(yīng)用程序(OPC客戶機(jī))訪問。
4.3編程軟件STEP7
STEP7是SIEMENS公司S7-300、S7-400、M7系列PLC的標(biāo)準(zhǔn)編程工具。它是在國際標(biāo)準(zhǔn)IEC-1131-3的基礎(chǔ)上建立的,它與其它公司的建立在IEC標(biāo)準(zhǔn)上的PLC編程語言是相似的。
STEP7可以在微軟公司的WINDOWS平臺(tái)上運(yùn)行,是可視化編程工具。它同其它WINDOWS應(yīng)用軟件一樣容易操作,界面友好,與WINDOWS溶為一體,其基本功能體現(xiàn)在:
▲硬件的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置
▲定義通信網(wǎng)絡(luò)
▲控制程序編制
▲測(cè)試、啟動(dòng)、維護(hù)
▲文件、建檔
STEP7以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù),在一個(gè)塊中調(diào)用另一個(gè)塊的可能性,即使是子程序,用戶程序結(jié)構(gòu)化仍成為可能。這將顯著增加PLC程序組織的清晰性,可理解性和易維護(hù)性。
圖3冷卻水箱控制流程圖
4.4應(yīng)用軟件
為了長期保存實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中重要的參數(shù),本系統(tǒng)在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上安裝了數(shù)據(jù)上傳應(yīng)用軟件,負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從監(jiān)控計(jì)算機(jī)上傳到服務(wù)器上,數(shù)據(jù)庫前臺(tái)應(yīng)用程序開發(fā)工具選用VisualStudio.net,在它的軟件包內(nèi)集成了VB、VC等開發(fā)工具。
4.5后臺(tái)數(shù)據(jù)庫
數(shù)據(jù)庫用于保存系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)報(bào)警數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、設(shè)備狀態(tài)變化時(shí)間等信息。將通過人機(jī)界面下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù)和監(jiān)控機(jī)執(zhí)行的情況作永久的記錄,已備將來查詢。
數(shù)據(jù)庫采用支持網(wǎng)絡(luò)的流行的數(shù)據(jù)庫軟件,并支持ODBC、DDE、DLL等開放接口。我們選擇性價(jià)比高的SQLServer2000,其特性如下:
●完全的Web支持
SQLServer提供可以Web標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)庫程序功能。豐富的XML和Internet標(biāo)準(zhǔn)支持允許您使用內(nèi)置的存儲(chǔ)過程以XML格式輕松存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)。您還可以使用XML更新程序容易地插入、更新和刪除數(shù)據(jù)。
I.通過Web輕松訪問數(shù)據(jù),有了SQLServer,您可以使用HTTP來向數(shù)據(jù)庫發(fā)送查詢、對(duì)數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的文檔執(zhí)行全文搜索、以及通過Web進(jìn)行自然語言查詢。
II.強(qiáng)大而靈活的基于Web的分析。SQLServer分析服務(wù)功能被擴(kuò)展到了Internet。您可以通過Web瀏覽器來訪問和控制多維數(shù)據(jù)。
●開發(fā)周期短
SQLServer是Microsoft.NETEnterpriseServer的數(shù)據(jù)管理與分析中樞。SQLServer包括加速從概念到最后交付開發(fā)過程的工具。
I.集成和可擴(kuò)展的分析服務(wù)。有了SQLServer,您可以建立帶有集成工具的端對(duì)端分析解決方案,從數(shù)據(jù)庫創(chuàng)造價(jià)值。此外,還可以根據(jù)分析結(jié)果自動(dòng)驅(qū)動(dòng)商業(yè)過程,以及從最復(fù)雜的計(jì)算靈活的檢索自定義結(jié)果集。
II.快速開發(fā)、調(diào)試和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。SQLServer帶有交互式調(diào)節(jié)和調(diào)試查詢、從任何數(shù)據(jù)源快速移動(dòng)和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)、以及按Transact---SQL方式定義和使用函數(shù)等功能。您可以從任意VisualStudio工具以可視化方式設(shè)計(jì)和編寫數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。
III.簡化的管理和調(diào)節(jié)。使用SQLServer,您可以很容易地在企業(yè)資源旁邊集中管理數(shù)據(jù)庫。可以在保持聯(lián)機(jī)的同時(shí)輕松地在計(jì)算機(jī)間或?qū)嵗g移動(dòng)和復(fù)制數(shù)據(jù)庫。
五系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
本系統(tǒng)選擇可靠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)至關(guān)重要。在本方案中,各分布式IO站和PLC以及PLC和監(jiān)控計(jì)算機(jī)的信息傳輸采用了可靠、快速的有線傳輸網(wǎng)絡(luò)——?dú)W洲的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)PROFIBUS,它是由SIEMENS推出的歐洲標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,以其很高的數(shù)據(jù)傳輸速度、很高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性、良好的物理及電氣接口標(biāo)準(zhǔn),在控制領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。
5.1PROFIBUS的定義及分類
PROFIBUS是ProcessFieldbus的縮寫,是一種國際性的開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),即EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn),目前世界上許多自動(dòng)化生產(chǎn)廠家都為它們生產(chǎn)的設(shè)備提供PROFIBUS接口。它廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力、等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為:PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-PA三個(gè)兼容版本。
(1)PROFIBUS-DP:經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信鏈,專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I/O之間通信設(shè)計(jì),使用PROFIBUS-DP模塊可取代昂貴的24V或0~20mA并行信號(hào)線。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。
?。?)PROFIBUS-FMS:解決車間級(jí)通用性通信任務(wù),提供大量的通信服務(wù),完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),用于紡織工業(yè)、樓宇自動(dòng)化、電氣傳動(dòng)、傳感器和執(zhí)行器、可編程控制器、低壓開關(guān)設(shè)備等一般自動(dòng)化控制。它是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu),實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)??蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
5.2PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)、以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(OpenSystemInerconnectionOSI)作為參考模型的。該模型共有七層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。現(xiàn)場(chǎng)總線采用簡化的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),具有類似于OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的3層協(xié)議或進(jìn)一步包括網(wǎng)絡(luò)層或傳輸層在內(nèi)的4層協(xié)議,而不采用會(huì)話層和表示層。流量控制和差錯(cuò)控制放在數(shù)據(jù)鏈路層執(zhí)行,而報(bào)文的可靠傳輸可以放在數(shù)據(jù)鏈路層或者應(yīng)用層執(zhí)行。這種流體型結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行?,用戶接口?guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可以調(diào)用的應(yīng)用功能。
PROFIBUS-DP采用RS485進(jìn)行傳輸,采用屏蔽雙絞同線電纜,共用一根導(dǎo)線對(duì)。波特率從9.6Kbit/s到19.2Mbit/s。RS485操作容易,總線結(jié)構(gòu)允許增加和減少站點(diǎn),分布投入不會(huì)影響到其他站點(diǎn)的操作。
六結(jié)束語
循環(huán)冷卻水系統(tǒng)作為高速弓網(wǎng)關(guān)系試驗(yàn)臺(tái)的配套系統(tǒng),為試驗(yàn)的安全性和持久性做了保證。本系統(tǒng)提出了分布式控制站的設(shè)計(jì)思想,同時(shí)引入熱備份冗余監(jiān)控策略,符合DCS系統(tǒng)分散控制、集中管理的思想。系統(tǒng)運(yùn)行中重要的關(guān)系數(shù)據(jù)都備份到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行保存,這對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的規(guī)范化管理作了技術(shù)準(zhǔn)備。本系統(tǒng)已成功運(yùn)用在高鐵高速弓網(wǎng)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)中。
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