本文主要介紹中達數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應用、伺服的選型及數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控沖床上的優(yōu)點。尤其在板金沖壓加工領(lǐng)域，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產(chǎn)品靈活多樣等特點，得到廣泛應用。

轉(zhuǎn)塔沖床介紹及分類：

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)集機、電、液、氣于一體化，是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)由電腦控制系統(tǒng)、機械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。

      數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應的模具，液壓動力系統(tǒng)按程序進行沖壓，自動完成工件的加工。

沖床分類：

      按滑塊驅(qū)動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動力不同分為：（1）機械式?jīng)_床；（2）液壓式?jīng)_床。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)示意圖

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服軸說明

數(shù)控沖床的運動軸

X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅(qū)動軸

A軸：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔型刀具庫選擇模具的旋轉(zhuǎn)軸

C軸：模具自動分度的旋轉(zhuǎn)軸，可以任意角度旋轉(zhuǎn)模具（選配）

沖床工作原理

      沖床設計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點，其設計上大致有兩種機構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。

      沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。

中達數(shù)控系統(tǒng)介紹

外觀：

H5CP/H6 彩屏

規(guī)格：

H4/H5CP/H6C系列通用系統(tǒng)規(guī)格

具體型號 PUTNC-H5CP PUTNC-H6C

顯示器規(guī)格 8” 彩色 8” /10.4”彩色

伺服控制方式 脈沖命令控制 脈沖命令控/模擬量電壓控制

PLC、LCD規(guī)劃 在標準通用PLC和LCD規(guī)劃基礎(chǔ)上，完全開放給用戶編輯

控制伺服軸數(shù)量 最大5軸 最大6軸

加減速形式 直線/S可選

D/A輸出 2 2

A/D輸入 2 2

MPG手輪接口 有 有

通訊口 RS232，支持DNC 在線加工功能/H6帶USB

I/O 24/16 24/16

擴展I/O 可選件56/64 可選件56/64

主仆模式

支持該功能，但需要用戶配合PLC編輯來自行規(guī)劃

被動編碼器反饋

示教功能

G代碼 M代碼 支持一般G代碼指令 MACRO宏指令。M代碼配合PLC可由用戶自行規(guī)劃

程序存儲容量 1000組，512K byte，電池數(shù)據(jù)保持

注釋 1 訂貨時，請您先根據(jù)機械實際控制伺服軸數(shù)量來確定控制器的具體型號。

2通用型系統(tǒng)的某些功能，需要機械制造商自行規(guī)劃才能夠?qū)崿F(xiàn)。具體應用請咨詢我們！

中達高可靠CNC的特點：

▲ 開放LCD界面規(guī)劃 ，滿足機械制造商的客制化需求。

▲ 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。

▲ 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時接收脈沖頻率）可達1000Kpps。

▲ 全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高（H6）。

▲ 具有豐富的沖模位置補償功能。

▲ 具有機械背隙補償和絲桿螺距誤差補償功能。

▲ 獨特的程序手輪測試功能，防撞機，操作更安全。

▲ 具有程序模擬，單節(jié)，跳段以及程序再啟動功能，功能更強大。

▲ 具有加工路徑演示及預覽模擬功能。

▲ 支持國際標準G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環(huán)、復式循環(huán)以及MACRO宏指令編程。

▲ 程序存儲容量512 K byte，NC程序組別高達1000組，可選配USB接口（H6標配USB）。

▲ 提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）輕松實現(xiàn)程序傳輸，更支持DNC在線加工。

▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。

中達數(shù)控獨特的沖床控制功能

最佳減速控制：

      可以根據(jù)定位距離，切換快速移動速度、時間常數(shù)、位置環(huán)路增益，由此而實現(xiàn)高速的定位和高度的命中率。

模式功能：

      可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進行沖孔，備有便于編程的8種模式指令。

最佳的沖床控制功能：

      可以根據(jù)定位距離調(diào)整沖床起動信號（PF）的輸出時機，實現(xiàn)最佳的沖床控制。

沖模位置設定：

加工坐標設定：

伺服的選型：

根據(jù)機械大小，三軸伺服配置：

送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB

T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB

以下簡單介紹伺服增益調(diào)整：

根據(jù)現(xiàn)場情況不同可以選擇自動增益調(diào)整和手動增益調(diào)整兩種方式。

自動增益調(diào)整相關(guān)參數(shù)（詳細資料請參考《ASDA-AB應用技術(shù)手冊》）：

P2-32：增益調(diào)整方式

0：手動模式

2/4：自動模式（持續(xù)調(diào)整）

3/5：半自動模式（非持續(xù)調(diào)整）

P2-31：自動模式剛性及頻寬設定

      使用自動增益調(diào)整方式時將P2-32設定為2，再根據(jù)實際需要設定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應性越好。但頻寬太高會引發(fā)機臺共振，自動增益調(diào)整模式下所有增益相關(guān)參數(shù)都會自動設定。

      使用手動增益調(diào)整方式時將P2-32設定為0，P0-02設定為14讓驅(qū)動器面板顯示驅(qū)動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機以200rpm以上的速度讓機臺往復動作，往復動作行程越長越好，多次操作后驅(qū)動器面板上顯示的數(shù)值趨于穩(wěn)定，將此時的數(shù)值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數(shù)，然后點擊向右的箭頭下載到伺服驅(qū)動器里。根據(jù)需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發(fā)共振，發(fā)生共振時參考共振抑制調(diào)整。

      自動增益調(diào)整使用方便但不一定適用于所有場合，手動增益調(diào)整可根據(jù)不同情況單獨調(diào)整個別參數(shù)。手動調(diào)整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機臺換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩(wěn)度。

沖床在各行業(yè)的應用：

總結(jié)：

      目前市場上的數(shù)控沖床控制系統(tǒng)，軸卡價格便宜但不夠穩(wěn)定。國外數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定，但價格非常高，而中達數(shù)控系統(tǒng)的既具有極高的應用價值，又具有極高的實際價值，從而有非常高的市場竟爭優(yōu)勢?？偨Y(jié)其在轉(zhuǎn)塔沖床上的應用，具有以下明顯優(yōu)點：

1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機交互界面，操作簡單。

2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便。

3.高精度高速度、抗強干擾能力。

4.功能強大、穩(wěn)定可靠、功能完善等特點。