一、概述

      今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證制度的實(shí)施，為制藥企業(yè)對(duì)制藥裝備提出了更高的目標(biāo)和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇和市場(chǎng)空間，但是傳統(tǒng)的制藥機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)和控制方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機(jī)械將可以提供更高精度的、更高自動(dòng)化程度的控制工藝，來(lái)不斷迎接市場(chǎng)的挑戰(zhàn)！

      藥品灌裝機(jī)主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝,灌裝時(shí)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲桿上下運(yùn)動(dòng)，間接驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)柱塞泵上下運(yùn)動(dòng)，道理和針管注射器一樣。

      本文介紹了Kinco伺服在高精度灌裝機(jī)上的應(yīng)用，充分體現(xiàn)了Kinco伺服可編程、智能原點(diǎn)、主從跟隨等功能。

二、工藝要求

      伺服的灌裝要和主動(dòng)軸速度保持同步，主軸送瓶速度快灌裝伺服的速度也要快，伺服要有判斷功能，當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有藥瓶時(shí)相應(yīng)的灌裝伺服不動(dòng)作。

以上工藝牽涉到2個(gè)同步工藝過(guò)程：

1、噴嘴伺服跟隨送料電機(jī)編碼器的同步，作用是打開(kāi)噴嘴，主軸命令是編碼器信號(hào)脈沖。

2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機(jī)編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器ENCODER OUT接口輸出的送料電機(jī)編碼器信號(hào)。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當(dāng)噴嘴插入藥瓶噴嘴打開(kāi)后，灌裝伺服啟動(dòng)，灌裝的速度與噴嘴運(yùn)動(dòng)速度關(guān)聯(lián)。

噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：

      噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào)，反饋到灌裝伺服驅(qū)動(dòng)器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下

      噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)走1號(hào)絕對(duì)定位模式，速度給定為主編碼器信號(hào)，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。

      灌裝伺服同樣走1號(hào)絕對(duì)位置模式，速度給定也為主編碼器信號(hào)，對(duì)應(yīng)的最大位置就是灌裝的最大劑量。調(diào)整最大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。

      通過(guò)調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實(shí)際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。

三、控制方案

■采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號(hào)輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過(guò)encoder out輸出給下一個(gè)伺服的master encoder，依次連接其余伺服。

■利用伺服自身原點(diǎn)功能，通過(guò)開(kāi)關(guān)檢測(cè)每次使柱塞泵回到一致高度。

■利用開(kāi)關(guān)檢測(cè)灌裝時(shí)是否有瓶，此信號(hào)可直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器I/O也可通過(guò)PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開(kāi)始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。

■灌裝結(jié)束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示

■采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設(shè)置伺服參數(shù)，啟動(dòng)伺服，復(fù)位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。

四、系統(tǒng)配置

四、總結(jié)

      此系統(tǒng)充分發(fā)揮了KINCO伺服可編程、主從跟隨等特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)控制曲線直接編寫(xiě)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，PLC只需要完成開(kāi)關(guān)量的邏輯控制功能。采用Eview觸摸屏與伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，可以方便的修改伺服的參數(shù)、監(jiān)控伺服的狀態(tài)。相信隨著市場(chǎng)的深入，我們可以為客戶實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更高性價(jià)比的伺服運(yùn)動(dòng)控制控制方案。