一、 激光切割概述

激光束通過(guò)聚焦成直徑很小的光斑，焦點(diǎn)處能量極高，高能量使被切割材料在極短的時(shí)間內(nèi)加熱到汽化溫度，蒸發(fā)形成斷裂，隨著光斑與被切割材料的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成切縫。激光切割應(yīng)用范圍廣，除了高反射率材料，如金、銀、銅和鋁合金之外，絕大多數(shù)有機(jī)與無(wú)機(jī)物都可以用激光切割。激光切割由于速度快、切縫小、切邊受熱影響小，所以被切割材料極少變形。由于激光切割擁有無(wú)毛刺、皺折、精度高、無(wú)需接觸等特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的等離子切割、刀具切割、火焰切割相比更具優(yōu)越性，因此深受相關(guān)行業(yè)的青睞，并廣泛應(yīng)用于服裝、電子、皮革、工藝品等制造行業(yè)。

二、 激光切割系統(tǒng)介紹

眾為興激光切割系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)潔，所見(jiàn)即所得。具有教導(dǎo)編輯功能、數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能、手動(dòng)繪圖、圖形再編輯、仿真功能、歸零功能、暫停功能、IO診斷功能、手動(dòng)調(diào)試功能等。教導(dǎo)編輯功能可以手動(dòng)教導(dǎo)各種軌跡、圓、橢圓、矩形等，將需要切割的軌跡教導(dǎo)成數(shù)據(jù)；導(dǎo)入功能可以導(dǎo)入Mastercam等繪圖工具生成G代碼，或者導(dǎo)入AutoCAD等軟件生成的DXF文件，或者CoreDraw等軟件生成的PLT文件作為切割軌跡加工的原始數(shù)據(jù)；仿真功能可以在正式切割之前模擬加工，可提前發(fā)現(xiàn)加工中將出現(xiàn)的錯(cuò)誤；IO診斷和手動(dòng)功能，在調(diào)試機(jī)器和檢測(cè)機(jī)器故障的過(guò)程中尤為重要；圖形再編輯，可以對(duì)切割圖形進(jìn)行矩陣陣列、任意角度旋轉(zhuǎn)、平移、鏡像、復(fù)制、排列等操作、使切割軌跡更優(yōu)化。

圖形編輯界面如下：

一、 運(yùn)動(dòng)控制卡部分功能介紹

● 32位PCI總線，即插即用

● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響

● 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%

● 最大脈沖輸出頻率為4MHz，支持單脈沖（脈沖+方向）和雙脈沖（脈沖+脈沖）方式控制方式。

● 4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647 

● 直線或S曲線加/減速，非對(duì)稱直線加/減速。

● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)。

● 可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2MHz

● 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位

● 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等

● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置

● 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)

● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器

● 每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)

● 每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)

該款運(yùn)動(dòng)控制卡，有一個(gè)比較實(shí)用的功能——“連續(xù)插補(bǔ)”。連續(xù)插補(bǔ)功能是指：當(dāng)上一條運(yùn)動(dòng)指令未完全執(zhí)行完的情況下，允許放入下一條插補(bǔ)指令，這樣循環(huán)執(zhí)行可以保證插補(bǔ)軌跡的連續(xù)性，使切割出的產(chǎn)品邊緣更平滑。多種速度曲線也能使機(jī)器運(yùn)動(dòng)更流暢平滑。

二、 結(jié)束語(yǔ)

ADT-8948A1運(yùn)動(dòng)控制卡不僅可以用于激光切割行業(yè)，其它很多行業(yè)都可以應(yīng)用。在工業(yè)PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+控制單元（伺服+電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)控制方案中，運(yùn)動(dòng)控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，他是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中不可或缺的一部分。ADT-8948A1作為一款高性能的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，它不僅可以用在切割機(jī)中，也可以用在其他工業(yè)設(shè)備中，如、涂覆、點(diǎn)膠、雕刻機(jī)、噴涂機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)等。