引言 PLC作為一種高性能的控制裝置，在分布式系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。在這種控制系統(tǒng)中，PLC可以多種方式，如直接采用現(xiàn)有的組態(tài)監(jiān)控軟件與上位機通信，但針對小規(guī)模的控制系統(tǒng)，找到一種高性能價格比的通信方法，具有積極的實際意義。本文就FX2可編程控制器與監(jiān)控中心通信方式的實現(xiàn)，從軟、硬件兩個方面來說明這個問題。隨著GSM移動通信網(wǎng)絡的迅速發(fā)展和用戶的日益擴大，新技術和新業(yè)務的開發(fā)和應用就已提到十分重要的位置。短消息服務業(yè)務作為GSM網(wǎng)絡的一種基本業(yè)務，已得到越來越多的系統(tǒng)運營商和系統(tǒng)開發(fā)商的重視，基于這種業(yè)務的各種應用也蓬勃發(fā)展起來。 以往，在無人值守的現(xiàn)場出現(xiàn)問題后，維修人員不可能訊速趕到現(xiàn)場排除故障，造成許多不必要的損失，所以作者設計了該采集與監(jiān)控系統(tǒng)，將告警信息通過手機短消息的方式，發(fā)送到集中監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)了遠程遙控、遙測、遙調(diào)、遙訊。 1． 系統(tǒng)的工作原理及組成 該系統(tǒng)主要是由兩部分組成：數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端；集中監(jiān)控中心。通信方式采用手機短消息方式，通信設備采用手機模塊TC35，手機終端TC35T。TC35具有的功能：有語音、數(shù)據(jù)、短消息、FAX四種傳輸方式；工作在GSM900MHz和1800MHz頻帶范圍內(nèi)；工作電源3.3V——-5.5V；波特率為300bps-115kbps,在1200bps-115kbps為自動波特率設置；數(shù)據(jù)傳送采用AT命令集；SMS具有TEXT和PDU圖形模式；P-P數(shù)據(jù)通訊速率是2400、4800、9600、14400bps。TC35T是將TC35做到工業(yè)手機中，對外提供標準的RS232接口和電源接口。將計算機的串行口與TC35T的串行口用電纜直接連接，并在計算機上添加標準的調(diào)制解調(diào)器就可以使用了。TC35T使用AT命令集工作。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示： 集中監(jiān)控中心通過通道1發(fā)送命令，首先通過TC35T發(fā)送設置命令，初始化數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端，設置需要采集的模擬量和開關量，設置系統(tǒng)的密碼，設置維修人員的手機號碼；然后發(fā)送采集命令，采集各種數(shù)據(jù)量。采集完數(shù)據(jù)量后，經(jīng)PLC的處理，通過通道2以短消息的方式發(fā)送到集中監(jiān)控中心，中心將數(shù)據(jù)整理存入數(shù)據(jù)庫中。如果數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端出現(xiàn)了故障，直接通過TC35模塊發(fā)送故障信息到維修人員手機上，同時監(jiān)控中心接收發(fā)自數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端的告警信息，并進行相應的處理，如判定告警地點、告警類型及相應的原因、及時通知值班和相關維護管理人員、對告警信息進行統(tǒng)計和分析、設置告警監(jiān)控模塊配置信息等。當故障排除后，數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端同樣發(fā)送短消息到監(jiān)控中心，通知中心故障排除，可以正常采集數(shù)據(jù)了。當然每個數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控終端都對應由維修人員。 短消息服務業(yè)務（Short Message Service）是GSM系統(tǒng)提供給用戶的一種數(shù)字業(yè)務，它與話音傳輸及傳真一樣同為GSM數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)絡提供的主要電信業(yè)務，SMS的收發(fā)占用的是GSM網(wǎng)絡的信令信道，不會占用普通話音信道，而且它是雙向通信，具有一定的交互能力。而且SMS具有較高的可靠性，短消息發(fā)送端的用戶可知道短消息是否已經(jīng)到達接收端，由于短消息依靠了SMSC短消息服務中心的存儲和轉發(fā)機制，當接收端用戶關機或不在服務區(qū)內(nèi)時，SMSC會暫時保存該短消息，接收端用戶如果在規(guī)定時間（通常為24小時）內(nèi)重新處于工作狀態(tài)，SMSC會立刻發(fā)送短消息給接收端用戶，當發(fā)送成功時會返回發(fā)送端用戶一個確認信號。SMS充分利用了GSM網(wǎng)絡覆蓋廣的特點和全程全網(wǎng)的優(yōu)勢，具有極佳的移動性，使得任何一個申請了短消息服務的GSM無線終端用戶在全網(wǎng)范圍內(nèi)獲得服務。每個短消息的信息量限制為140個八位組（7比特編碼）140個英文字符或70個中文字符。如果超過此長度，則要分多次發(fā)送。 2． 硬件電路設計 系統(tǒng)的硬件電路包括：監(jiān)控終端硬件設計；集中監(jiān)控中心。 監(jiān)控終端硬件包括：數(shù)據(jù)采集部分；TC35接口電路；溫度傳感器電路；遙調(diào)電路。 集中監(jiān)控中心硬件包括：上位機；TC35T手機終端。 2.1 數(shù)據(jù)采集部分 數(shù)據(jù)的采集分為：模擬量的采集和開關量的采集。 模擬量主要采集各種工業(yè)儀表的數(shù)據(jù)，如壓力、流量、溫度、濕度、電壓、電流等。 開關量的檢測，分別為：220V交流電壓檢測，門禁檢測。 電路原理框圖如圖2所示。 2.2遙調(diào)電路設計 為了能夠實現(xiàn)遠程自動調(diào)節(jié)各種現(xiàn)場的參數(shù)。作者設計了遙調(diào)電路。采用固態(tài)非易失性數(shù)字電位器X9313。電路圖如圖3所示。數(shù)字電位器是一種特殊的DAC，它的模擬量輸出不是電壓或電流，而是電阻?；瑒訂卧奈恢檬怯蒀S、U/D、INC三個輸入端控制。當CS為高，INC為高時，滑動端的位置可以被儲存在一個非易失性存儲器內(nèi)，因此在下一次上電工作時可以被重新調(diào)用。當電位器的滑動端移到某一新位置時，而保持INC為低，CS為高時，此位置不存儲。VH、VL、VW相當于一般電位器的三個端。 2.3溫度傳感器電路設計 為了實時監(jiān)視數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端的溫度變化，當溫度超過上限值時啟動排風裝置。當溫度低過下限值時啟動加溫裝置，作者設計了溫度傳感器電路。由于采集的溫度范圍屬于常溫范圍，所以采用晶體管傳感器LM335。它的輸出電壓與熱力學溫度成正比，靈敏度10mv/c。輸出后的電壓經(jīng)過LM358放大器的放大后送A/D轉換器。電路圖如圖4所示。 2.4 TC35接口電路設計 TC35模塊主要是由射頻天線、內(nèi)部FLASH、GSM基帶處理器、匹配電源和一個40腳的ZIP插座組成。TC35接口電路設計主要是40針的電纜與單片機的接口。如圖所示5。1～5腳提供3.3～5.5V峰值2A的直流電源；6～10接地；15腳為點火信號，接到單片機的P1.7，可以通過軟件啟動模塊。16腳～23腳是RS232串口的功能引腳，18腳、19腳分別為發(fā)送RXD和接收TXD引腳。24腳～29腳對應的是SIM卡的引腳。32腳為指示燈引腳，當未插入SIM卡或40腳的電纜沒有接好或者模塊正在入網(wǎng)時，指示燈處于閃亮狀態(tài)，亮600ms 滅600ms；當模塊登錄網(wǎng)絡時，指示燈亮75ms滅3s。 2.5 電平轉換器設計 FX2系列PLC的編程接口采用RS-422標準，而計算機的串行口采用RS-232標準。因此，作為實現(xiàn)PLC計算機通信的接口電路，必須將RS-422標準轉換成RS-232標準。RS-232與RS-422標準在信號的傳送、邏輯電平均不相同。RS-232采用單端接收器和單端發(fā)送器，只用一根信號線來傳送信息，并且根據(jù)該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”。RS-422標準是一種以平衡方式傳輸?shù)臉藴?，即雙端發(fā)送和雙端接收，根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-422電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進行轉換。作者選用MAXIM公司的MAX232實現(xiàn)RS-232與TTL之間的電平轉換。MAX232內(nèi)部有電壓倍增電路和轉換電路，僅需+5V電源就可工作，使用十分方便；選用MAX485實現(xiàn)RS-485與TTL之間的轉換。每片MAX485有一對發(fā)送器/接收器，由于通信采用全雙工方式，故需兩片MAX485，另外只需外接4只電容即可。 3．軟件設計 系統(tǒng)的軟件設計包括：下位機軟件設計；上位機軟件設計；下位機與上位機通信軟件設計。 3.1短消息PDU格式分析及實用的AT命令 發(fā)送和接收SMS信息有兩種方式：基于AT命令的Text Mode（文本模式）和基于AT命令的PDU（protocol description unit） Mode模式。西門子的手機大多只支持PDU模式，在PDU模式下短信息正文經(jīng)過編碼后轉換成UNICODE碼被傳送。由于我們采用的是西門子的TC35手機模塊和TC35T手機終端，所以本文主要探討PDU模式的發(fā)送和接收。 下面通過對發(fā)送的短消息格式分析，來介紹SMS PDU的數(shù)據(jù)格式。假設準備發(fā)送中文短消息內(nèi)容為“晚上好123”。首先，將TC35T與計算機的串口相連，并打開計算機的超級終端： 3.1.1發(fā)送短消息的具體操作過程如下（帶下劃線字符為響應信息，｛｝內(nèi)為注釋）： AT OK ｛計算機與手機的連接成功，這時就可以輸入各類GSM AT指令了｝ AT+CNMI=1，1，2 OK ｛設置收到短消息提示｝ 當模塊收到短消息時，給出回應： 例如：+CMTI：“SM”，4 AT+CMGF=0 OK ｛設置模塊工作的模式：0為PDU模式，1為文本模式｝ AT+CMGS=26｛發(fā)送短消息的字節(jié)數(shù)｝ >0891 683108200905F0 0103 0D91 683199312523F9 3208 0C 665A4E0A597D003100320033//鍵入Ctrl+Z，看到提示符->出現(xiàn)在最后一個數(shù)字后面，說明系統(tǒng)已經(jīng)收到了命令。系統(tǒng)會返回操作的結果。 OK ｛OK表示成功，ERROR表示發(fā)送失?。? +CMGS：32 下面分析這條信息： 08：表示短消息中心地址長度 91：表示短消息中心號碼類型 683108200905F0：表示短消息房屋中心號碼 0103：表示發(fā)送短消息的編碼方式 0D：表示目的地址長度 91：表示目的地址類型 683199312523F9：表示目的地址，即接收短消息的手機號碼為：13991352329 3208：表示發(fā)送中文字符方式 0C：表示短消息長度 665A4E0A597D003100320033：表示發(fā)送中文字符的UNICODE碼 665A ｛晚｝ 4E0A｛上｝ 597D｛好｝ 0031｛1｝ 0032｛2｝ 0033｛ 3｝ 3.1.2模塊接收短消息的分析： AT+CMGR=｛閱讀短消息的內(nèi)容，Index 表示短消息存放的位置｝ AT＋CMGL= ｛列表短信息：stat =0，列未讀過的短消息；stat =4，列所有的短消息｝ ＋CMGL: 1,2,,24 ｛1表示信息個數(shù)，2表示未發(fā)信息，24表示信息總容量｝ AT+CMGD=｛刪除短消息，Index 表示短消息存放的位置｝ OK ｛刪除成功｝ 3.2 下位機軟件設計 包括：數(shù)據(jù)采集及A/D轉換程序；越限報警程序。 3.3上位機軟件設計 包括：監(jiān)控中心主界面設計；數(shù)據(jù)庫程序設計。 3.4下位機與上位機通信軟件設計 因為下位機與上位機通信是通過短消息來完成的，所以通信軟件設計的關鍵是單片機如何發(fā)送AT命令。 4．結束語 本文采用短消息業(yè)務完成數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端與控制中心的通信。實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端的遙控，遠程控制電源的通斷；遙測，遠程測量各種開關量；遙調(diào)，遠程調(diào)節(jié)各種增益；遙訊，遠程查詢采集各種模擬量。短消息業(yè)務具有永遠在線、不需撥號、價格便宜、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢，特別適用于需頻繁傳送小數(shù)據(jù)量的應用，還適用于偏遠地區(qū)、架設通信線路困難的地方。對于數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端來說，它一般放在無人值守地區(qū)，應用短消息業(yè)務來傳送數(shù)據(jù)最為合適。作者設計的該系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)投入運行，實踐證明了該系統(tǒng)工作非常的可靠。