作者：上海大華總線電氣技術(shù)有限公司     黃岑

1、前言

      長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)械行業(yè)所用的小型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多為日系產(chǎn)品，價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定，應(yīng)用簡(jiǎn)單是客戶大量使用日系產(chǎn)品的基本原因。然而到了一些高精度，高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜應(yīng)用條件下，日系伺服產(chǎn)品由于其功能單一，集成度差，無(wú)法滿足客戶的應(yīng)用需求。

2、Sinamics S110/S120 AC/AC單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

      Sinamics S110/120 AC/AC單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是西門子公司繼S120 DC/AC 多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之后很快推出的2款高性能單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。兩者都集成了位置環(huán)，功能強(qiáng)大的I/O接口及通訊口，共用相同的PM340功率單元，不同之處為S110只支持一種伺服（Servo）模式，而S120支持V/F模式，適量模式及伺服模式。

      上海大華總線電氣技術(shù)有限公司長(zhǎng)期以來(lái)一直致力于西門子運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)高端機(jī)械市場(chǎng)的推廣與應(yīng)用，憑借深厚的行業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)，成功地將Sinamics S110/120 應(yīng)用到某高端線纜生產(chǎn)機(jī)械的排線裝置中。

3、S110/S120 AC/AC單軸伺服驅(qū)動(dòng)器在排線裝置的應(yīng)用

a)開發(fā)了單軸的臥式與立式數(shù)控排線系統(tǒng)
b)開發(fā)了雙軸十字?jǐn)?shù)控排線系統(tǒng)
c)實(shí)現(xiàn)任意規(guī)格收線盤恒張力恒線速收線，包括工字盤，雙錐盤等
d)實(shí)現(xiàn)任意規(guī)格收線盤之間的不停機(jī)自動(dòng)切換

4、Sinamics S110/S120 AC/AC單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在排線裝置中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

a)西門子運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的高可靠性，1FK7的高性能電機(jī)，確保設(shè)備在高溫粉塵振動(dòng)等惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，在高速高頻地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工況下連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作。
b)系統(tǒng)自帶大閉環(huán)位置控制功能，定位精度高，響應(yīng)快，定位功能由裝置獨(dú)立完成，降低了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，并且簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)，省去低速端的位置編碼器。
c)集成了PROFIBUS-DP，及PROFINET，CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線接口，使伺服裝置十分容易地就集成到以S7-300為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)中去，減少了信號(hào)連線，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制，大大降低了干擾零漂帶來(lái)的影響。
d)Drive-Cliq接口的應(yīng)用，確保伺服系統(tǒng)的無(wú)差錯(cuò)安裝，調(diào)試簡(jiǎn)單，適合OEM批量安裝生產(chǎn)，同時(shí)數(shù)字化的反饋，大大提高了系統(tǒng)的可靠性
e)模塊化設(shè)計(jì)，安裝維護(hù)簡(jiǎn)便，維護(hù)成本低，最大程度降低了故障給用戶帶來(lái)的損失。
f)排線質(zhì)量有很大改善，盤形勻稱，滿盤率正品率大幅提高，并且易于后續(xù)工序的退繞

      正是上述優(yōu)勢(shì)，使S110/S120能夠從眾多日系及歐美產(chǎn)品中脫穎而出，被用戶接受并批量使用，占據(jù)100%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，并出口到南亞及歐美地區(qū)。

立式收線機(jī)電氣柜

立式收線機(jī)的排線裝置

立式雙軸十字排線裝置

臥式收線機(jī)電氣柜

臥式收線機(jī)