時間:2011-04-12 11:43:38來源:caijuan
系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù):
最高機列速度:120m/min、剪切長度:300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm
電氣控制系統(tǒng)組成:
BWS伺服飛剪系統(tǒng)由人機界面BTV04、伺服驅(qū)動器BWS-BBR,交流伺服電機BWS-BH和COMIZOA運動控制卡組成;并應(yīng)用伺服驅(qū)動器自帶的兩路模擬量之一來控制進料牽引變頻器。
A、人機界面(BTV04)具有9個機械控制鍵和7個用戶可編程按鈕,用戶可編寫簡單的界面程序或引用標(biāo)準(zhǔn)界面程序,通過RS232或RS485直接與伺服通訊進行操作;
B、伺服驅(qū)動器可自動獲取伺服電機參數(shù)進行最優(yōu)化設(shè)置,具有多種控制方式和四組模擬量信號(兩入兩出),與COMIZOA運動控制卡一起構(gòu)成數(shù)控伺服飛剪系統(tǒng),該系統(tǒng)具有3個獨立執(zhí)行的數(shù)控任務(wù)和簡捷的數(shù)控剪切指令。
C、變頻器用于進料牽引電機,調(diào)節(jié)其速度即可改變整機速度,伺服電機控制的刀架根據(jù)測量輪編碼器反饋的速度自動與材料同步,進行剪切。下圖為一個簡單的飛剪示意圖:
主程序說明系統(tǒng)初始化 HOM 1 ;系統(tǒng)回零
CMM 1 00 01 1 0 ;主軸凸輪模式
CLG 1 10.000 ;系統(tǒng)加速路徑
CSY 1 2 2 2 00.00.0 ?。婚_啟飛剪功能
Loop LAL 1 V600 I0.00.6 ??;飛剪指令(V600為產(chǎn)品長度變量)
AKN Axis_Synchron. 1 ;確認(rèn)刀架與材料同步
JSR Tools ;跳轉(zhuǎn)到剪切子程序
LAE 1 ?。唤Y(jié)束同步
PSA 1 +0.000 999 ??;快速返回零點
JMP Loop
TOOLS AEA Q0.01 1 ;切刀下切
AKN I0.01. 1 ?。磺械断孪尬?/p>
AEA Q0.01 0 ;切刀抬起
AKN I0.01. 0 ?。磺械渡舷尬?/p>
RTS ;返回主程序
控制系統(tǒng)特點
A、 控制系統(tǒng)簡單方便,易學(xué)易用;
B、 不需要外加PLC,直接應(yīng)用伺服自帶的I/O作邏輯控制
C、 主程序為數(shù)控指令,執(zhí)行速度極快,從而在根本上保證了控制精度;
D、 系統(tǒng)集成化程度高,大大地減少了現(xiàn)場電纜及接線工作,同時系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高;
E、 多任務(wù)同時執(zhí)行的特點,在線更改機列速度或剪切長度,不影響正常剪切。
F、 剪切產(chǎn)品的長度范圍寬,在剪切較短產(chǎn)品時,系統(tǒng)會自動調(diào)整進料速度,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
結(jié)束語
飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時也提高了產(chǎn)品質(zhì)量;開發(fā)出簡單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運動控制中的一個難點,BWS伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設(shè)計,在當(dāng)今“時間就是金錢,質(zhì)量就是生命”的科技社會中具有極大的市場推廣價值。
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