1． 負載轉速變化率

伺服系統(tǒng)在某一指定轉速下運行，負載由空載到額定負載變化，電動機

轉速變化值n₀－n與空載時轉速n₀之百分比。

         S=(n₀－n)/n₀×100%

2． 相對于額定轉速的負載轉速變化率

伺服系統(tǒng)在某一指定轉速下運行，負載由空載到額定負載變化，電動機

轉速變化值n₀－n與額定轉速n_e之百分比。

         S_e=(n₀－n)/n_e×100%

BWS伺服采用后一個定義，指標是0.01%。

3． 調速范圍

在額定負載下，S_e不大于規(guī)定值，電動機最高轉速n_max與最低轉速n_min之

比。       

          D=n_max/n_min

BWS伺服，額定負載下為D=50/0.01=5000。考慮高速運行，

為D=250/0.01=25000，此時不能保證額定轉速以上的輸出轉矩。

4． 轉速變化率

   伺服系統(tǒng)在額定轉速、額定負載下運行，電源電壓變化或環(huán)境溫度變化，

電動機轉速變化值n－n_e與額定轉速n_e之百分比，分別稱為電壓轉速變化率、溫度轉速變化率。

5． 穩(wěn)速精度

   伺服系統(tǒng)在指定轉速、額定負載下連續(xù)穩(wěn)定運行，電動機動態(tài)轉速最大

值為n_imax，最小值為n_imin，則穩(wěn)速精度為

Δn=（n_imax－n_imin）/（2n_e）×100%

時光伺服的指標是±0.02%。

6． 動態(tài)響應特性

伺服系統(tǒng)輸入階躍額定頻率信號后，電動機空載從0速到額定同步轉速

的上升時間t_s0和額定負載的上升時間t_sn的關系。

BWS伺服的指標是：t_sn≤1.02 t_s0。

7． 位置跟蹤誤差

伺服系統(tǒng)在位置跟蹤動態(tài)過程中，任一時刻實際位置值與指令值之差。

8． 定位精度

   伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，定位到達的實際位置值與指令值之差。

   時光伺服的指標是：最高±1脈沖角。

9． 運行范圍

正反向連續(xù)運轉為四象限運行。

10．靜態(tài)剛度

伺服系統(tǒng)處于空載零速工作狀態(tài)，對電動機軸端施加正或反向連續(xù)堵轉轉矩T_s，測量其轉角的偏移量Δθ。

靜態(tài)剛度=T_s/Δθ