1． 負(fù)載轉(zhuǎn)速變化率

伺服系統(tǒng)在某一指定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，負(fù)載由空載到額定負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速變化值n₀－n與空載時(shí)轉(zhuǎn)速n₀之百分比。

         S=(n₀－n)/n₀×100%

2． 相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速的負(fù)載轉(zhuǎn)速變化率

伺服系統(tǒng)在某一指定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，負(fù)載由空載到額定負(fù)載變化，電動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速變化值n₀－n與額定轉(zhuǎn)速n_e之百分比。

         S_e=(n₀－n)/n_e×100%

BWS伺服采用后一個(gè)定義，指標(biāo)是0.01%。

3． 調(diào)速范圍

在額定負(fù)載下，S_e不大于規(guī)定值，電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速n_max與最低轉(zhuǎn)速n_min之

比。       

          D=n_max/n_min

BWS伺服，額定負(fù)載下為D=50/0.01=5000。考慮高速運(yùn)行，

為D=250/0.01=25000，此時(shí)不能保證額定轉(zhuǎn)速以上的輸出轉(zhuǎn)矩。

4． 轉(zhuǎn)速變化率

   伺服系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載下運(yùn)行，電源電壓變化或環(huán)境溫度變化，

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化值n－n_e與額定轉(zhuǎn)速n_e之百分比，分別稱為電壓轉(zhuǎn)速變化率、溫度轉(zhuǎn)速變化率。

5． 穩(wěn)速精度

   伺服系統(tǒng)在指定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速最大

值為n_imax，最小值為n_imin，則穩(wěn)速精度為

Δn=（n_imax－n_imin）/（2n_e）×100%

時(shí)光伺服的指標(biāo)是±0.02%。

6． 動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性

伺服系統(tǒng)輸入階躍額定頻率信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)空載從0速到額定同步轉(zhuǎn)速

的上升時(shí)間t_s0和額定負(fù)載的上升時(shí)間t_sn的關(guān)系。

BWS伺服的指標(biāo)是：t_sn≤1.02 t_s0。

7． 位置跟蹤誤差

伺服系統(tǒng)在位置跟蹤動(dòng)態(tài)過(guò)程中，任一時(shí)刻實(shí)際位置值與指令值之差。

8． 定位精度

   伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，定位到達(dá)的實(shí)際位置值與指令值之差。

   時(shí)光伺服的指標(biāo)是：最高±1脈沖角。

9． 運(yùn)行范圍

正反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為四象限運(yùn)行。

10．靜態(tài)剛度

伺服系統(tǒng)處于空載零速工作狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)機(jī)軸端施加正或反向連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T_s，測(cè)量其轉(zhuǎn)角的偏移量Δθ。

靜態(tài)剛度=T_s/Δθ