一、前言 
      在21世紀的今天，全球能源緊張，節(jié)能的呼聲越來越高，先進的節(jié)能技術逐漸成為社會的一道亮點。在然而在很多節(jié)能企業(yè)里，特別對陶瓷行業(yè)，普遍認為球磨機難以被控制的，因為用電設備消耗多少電，是同其機電特性所決定的，主觀的控制無能為力。很顯然，此觀念是錯誤的。在全國上下用電形勢嚴峻的情況下，廣州博瑋伺服科技有限公司采用最新的BWS-BBH系列器，利用先進伺服節(jié)能技術，在廣東陶瓷生產(chǎn)基地佛山市山水某知名陶瓷廠實行球磨機節(jié)能改造。實踐證明，通過一系列的技術和管理措施把球磨機能耗降到最低，即保護環(huán)境又為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益，企業(yè)至少可以減少25～35%的經(jīng)營成本。
二、球磨機的工作原理
      在陶瓷企業(yè)里，球磨機由于功率比較大，占據(jù)了企業(yè)總用電量的80％以上的 ，　各類球磨機的球磨機的基本結構大體上是相同的，只是它們的某些部件有所不同，磨機一般均由筒體，襯板，給料器，排料器，空中軸，軸承，傳動裝置，和潤滑系統(tǒng)組成。

三、球磨機的生產(chǎn)工藝
      球磨機一般以固定轉速運行，筒體的轉速是由皮帶輪或齒輪減速機構（也有用液力耦合器）決定的。球磨機的轉速直接影響到鋼球和物料的運動狀況及物料的研磨過程，在不同的轉速下，筒體內(nèi)的鋼球和物料的運動狀況如下圖所示：

      5. 當轉速較低時，鋼球和物料隨筒體內(nèi)壁上升，當鋼球和物料的傾角等于或大于自然傾角時，沿斜面滑下，不能形成足夠的落差，鋼球對物料的研磨作用很小，球磨機的效率很低。
      6.當筒體的轉速處于上述二者之間的某一轉速時，鋼球被帶到一定的高度后沿拋物線落下，對筒底物料的撞擊作用最大，研磨效率最高，此時的轉速稱為最佳工作轉速。
      7. 如果筒體的轉速很高，由于離心力的作用，以致使物料和鋼球不再脫離筒壁，而隨其一同旋轉，這時鋼球對物料已無撞擊作用，研磨效率則更低。這種狀態(tài)的最低轉速稱為臨界轉速

四、球磨機系統(tǒng)存在的問題
      8. 球磨機一般采用簡單的工頻控制，易造成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨效率較低，單位產(chǎn)品功耗較大.
      9.球磨機一般采用星三角或自耦降壓啟動，啟動電流特別大，對設備和電網(wǎng)的沖擊很大。
      10.機械設備的生產(chǎn)維護量也大，而且電的損耗量相當驚人，這必然會給生產(chǎn)廠家?guī)砗芏嗖槐匾穆闊┖蛧乐氐馁Y源浪費，所以隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展及企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，直接工控球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴重地阻礙了各工業(yè)企業(yè)快速發(fā)展。這就促使人們?nèi)パ兄茊悠交�、研磨效率較高、產(chǎn)量大、能耗低的球磨機——變頻控制球磨機。
五、球磨機伺服驅動節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理。
      11.系統(tǒng)性能要求根據(jù)原工況存在的問題并結合生產(chǎn)工藝要求，改造后的球磨機系統(tǒng)應滿足以下要求:
i. 改造后的設備要有足夠的起動轉距，滿足球磨機裝載量大的要求，并保證設備在變頻運 行狀態(tài)下使電機平穩(wěn)運行，保障電動機具有恒功率特性；
ii. 利用伺服驅動控制系統(tǒng)改造原有球磨機拖動系統(tǒng)，滿足球磨機低速時的正常運行，確保正常的工藝控制要求，延長球磨機及電動機的使用壽命，減少維護。
      12.伺服驅動器選型根據(jù)上述原則，選擇采用廣州博瑋伺服科技有限公司最新的9BWS-BBH系列變頻器,該系列伺服驅動器有以下特點：
i. 本系列是采用新一代SVPWM波形生成技術的變頻器，低速額定轉矩輸出，帶載能力強， 零速時可達到300%的額定轉距輸出
ii. 具有多種轉矩提升及V/F曲線可設定，多種加、減速模式可選擇，內(nèi)置人性化的PID功能，諸多參數(shù)均可在線調(diào)整。
iii.具有各種完善的保護功能及故障診斷系統(tǒng)，具有過電壓、過電流及失速保護等功能技術先進，功能齊全，使用方便，可滿足電氣節(jié)能及各種生產(chǎn)工藝要求的需要。
iv. 電壓等級多種功率規(guī)格齊全，性能可達到歐美日等國外同類產(chǎn)品水準。
v. 頻率精度高，可使運轉平穩(wěn),滿足設計要求；

4. 應用效果球磨機安裝變頻節(jié)能控制系統(tǒng)后，取得了以下效果：
      改造后的設備能夠實現(xiàn)自動控制，以及市電/節(jié)電切換功能，并能克服球磨機大慣性引起的回升電壓，有效地保證設備正常運行。
ii. 利用伺服驅動器自動電壓調(diào)節(jié)功能，可在與負載無關的條件下，保持電機效率最高。因消除了起動時的沖擊，延長了機軸、波箱齒輪，皮帶等機械件的使用壽命，減少了維修費用。
iii.利用伺服驅動技術改造了球磨機的拖動系統(tǒng)，滿足了球磨機低速運行、大起動轉距的特點，實現(xiàn)了球磨機的運行速度連續(xù)可調(diào)。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠，保護功能完善。保證了工藝控制質(zhì)量、節(jié)約了維護成本。
iv. 球磨機使用伺服驅動后，起動電流可比原先小10倍以上，（如132kW電機原先的起動電流在1000A以上，伺服節(jié)能控制系統(tǒng)起動電流為110A～150A之間），實現(xiàn)了真正的軟起動，也收到了節(jié)能的效果。由于起動電流大大減小，不會造成對電網(wǎng)的沖擊和電網(wǎng)電壓的下降，消除了因球磨機起動而引起的其它用電設備跳閘或故障，在同樣的電網(wǎng)容量下，并可增加裝機臺數(shù)。
v. 內(nèi)置PLC多段速自動運行功能，可以通過伺服驅動器方便地設定研磨時間，加磨時間和自動停機功能，使操作更加智能化，人性化。
vi.球磨機伺服驅動調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)的節(jié)能效果一般可達35%～65%左右。
六、投資與回報
以佛山市山水某知名陶瓷廠為例，如下圖所示，該廠已安裝了35臺中科電氣公司的大功率變頻器。以其中的一臺40噸球磨機為例，電動機功率為132 kW，實際使用功率為75KW,每天工作18小時，每月工作30天，這樣原球磨機每月用電量為：75 kW×18小時×30天＝40500 kW.h（度），在安裝了球磨機專用伺服節(jié)能控制系統(tǒng)后節(jié)電率可達56.8%，每月可節(jié)省電費為：40500×56.8%×0.65元/度＝14953元。若以每臺伺服驅動器器投資為6.5萬元計算，投資回收期為65000÷14953＝4.4個月。
若以平均節(jié)電率50%計算，則月節(jié)電效益為40500×50%×0.65＝13163元，每臺伺服驅動器投資為6.5萬元計算，投資回收期為65000÷13163＝4.9個月，即不到一年就可以收回全部的投資。而伺服驅動器的使用壽命一般為10～15年，一年以后即為純回報期，也即年節(jié)電收益在18萬元左右。

七、結束語
      在我國陶瓷行業(yè)，球磨機被大量使用，是物料粉碎的不可缺少的重要生產(chǎn)設備。實踐證明，廣州博瑋伺服科技有限公司生產(chǎn)的BWS-BBH系列伺服驅動器用于陶瓷行業(yè)球磨機的節(jié)能驅動是十分成功的，取得了良好的經(jīng)濟效益。對于我國提出的建設節(jié)約型社會，減少環(huán)境污染具有重大的經(jīng)濟和社會意義，廣州博瑋伺服科技BWS伺服驅動器也必在陶瓷行業(yè)得到大力推廣應用！