一、   概述
      折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，智能化模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)置式PLC功能，自動(dòng)編程和折彎模擬，全方位碰撞檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。具有尋原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長(zhǎng)、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動(dòng)輔退等多項(xiàng)功能。本機(jī)生產(chǎn)的成品檔次高、無(wú)環(huán)境污染，用途廣泛。
二、   工藝簡(jiǎn)介
      在定長(zhǎng)模式下應(yīng)設(shè)定定長(zhǎng)位置，注意:請(qǐng)勿將定長(zhǎng)位置設(shè)為零或負(fù)值。踩腳踏開(kāi)關(guān)，程序運(yùn)行，后擋料開(kāi)始移動(dòng)到設(shè)定位置，然后滑塊開(kāi)始做折彎動(dòng)作。到達(dá)輔退時(shí)間時(shí)，后擋料開(kāi)始進(jìn)行輔退，輔退距離可通過(guò)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面設(shè)定。當(dāng)上壓時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷，此時(shí)卸荷時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)，完成卸荷動(dòng)作后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上模抬起，此時(shí)可以松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)?；瑝K運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)后，后擋料開(kāi)始重新定位，并開(kāi)始計(jì)算上停時(shí)間，等到上停時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，滑塊才可以向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行折彎工作。
      系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個(gè)折彎過(guò)程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ弧恍璨饶_踏開(kāi)關(guān)。
三、   設(shè)備組成
      系統(tǒng)軟體的組成包括數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)。折彎?rùn)C(jī)硬體包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。首先要設(shè)置折彎次數(shù)，然后通過(guò)光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到每一折后擋料位置的地方進(jìn)行設(shè)定。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后，按返回功能鍵，此時(shí)變成功能鍵，此時(shí)可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)下來(lái)運(yùn)行程序，執(zhí)行過(guò)程及操作同定長(zhǎng)模式，同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個(gè)執(zhí)行過(guò)程如下:后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?！髶趿隙ㄎ坏较乱徽鄣奈恢谩．?dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續(xù)折彎。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖

 
2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
     P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=17(電機(jī)型號(hào)選擇)；
     P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
     P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
     P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)；
     P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、   調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿(mǎn)足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿(mǎn)足要求，樣品不是很滿(mǎn)意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿(mǎn)足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
      A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
      B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。　

六、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
     排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
       排除方法：查看控制線（CN2）中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jī)使能（PA64=0）。
  4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警；
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
      此折彎?rùn)C(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶(hù)達(dá)到最大滿(mǎn)意度。此設(shè)備向客戶(hù)充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高折彎?rùn)C(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。