一、   概述
      拉絲機也被叫做拔絲機、拉線機、拔料機、矯直機，英文名稱為：drawing machine, 拉絲機屬于標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)預(yù)加工設(shè)備，目的是為了把由鋼材生產(chǎn)廠家生產(chǎn)運輸至標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)企業(yè)的線材或棒材經(jīng)過拉絲機的拉拔處理，使線材或棒材的直徑、圓度、內(nèi)部金相結(jié)構(gòu)、表面光潔度和矯直度都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)需要的原料處理要求。因此拉絲機對線材或棒材的預(yù)處理質(zhì)量直接關(guān)系到標(biāo)準(zhǔn)件、等金屬制品生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量；拉絲機屬于金屬制品設(shè)備行業(yè)金屬線材拉絲機，拉絲機廣泛應(yīng)用于鋼絲、制繩絲、預(yù)應(yīng)力鋼絲、標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品的生產(chǎn)和預(yù)加工處理。
二、   工藝簡介
      伺服原理：當(dāng)轉(zhuǎn)矩模擬量為正時，電機正轉(zhuǎn)產(chǎn)生張力。轉(zhuǎn)矩模擬量為負(fù)時，電機反轉(zhuǎn)滾輪收回。給定轉(zhuǎn)矩模擬量越大，電機轉(zhuǎn)矩越大，給定轉(zhuǎn)矩模擬量越小，電機轉(zhuǎn)矩越小。
      拉絲機是通過兩個滾輪上面繞線，一個滾輪固定不動，另一個滾輪由電機帶動。因為兩個滾輪之間繞線很細(xì)，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機運動時力矩穩(wěn)定輸出。
三、   設(shè)備組成
      拉絲機是通過兩個滾輪上面繞線，一個滾輪固定不動，另一個滾輪由電機帶動。因為兩個滾輪之間繞線很細(xì)，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機運動時力矩穩(wěn)定輸出。
 
圖1.拉絲機示意圖

四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖
CN2-31腳……力矩模擬量輸入
CN2-33腳……速度模擬量輸入
CN2-36腳……力矩模擬地
CN2-24腳……伺服使能
CN2-25腳……DC24V電源地
CN2-22腳……DC24V電源
CN2-19腳……CW驅(qū)動禁止
CN2-20腳……CCW驅(qū)動禁止

2）參數(shù)設(shè)置說明：
   P4=2(控制方式選擇，2：轉(zhuǎn)矩控制)；
   P9=16(電機型號選擇)；
   PA14=6000  (速度環(huán)比例)
   PA38= 3000 （電流環(huán)比例）
   PA43= 200  （速度模擬指令增益）
   PA45= 700   （速度指令零漂補償）
   PA46= 170   （轉(zhuǎn)矩指令零增益）

   五、 調(diào)試與注意事項
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機控制線(CN2)；
B、完成上述步驟后，設(shè)置好PA43,44,45,4647,49再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 C、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)B步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
      A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機方向。
      B、接控制線（CN2）時，上位機系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。　

六 、故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機型號選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號報警
    排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：運行過程中出現(xiàn)01號報警；
排除方法：過載保護(hù)，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數(shù)）是否設(shè)置過低，可以相對把PA48設(shè)置高些。

七、總結(jié)
      此拉絲機充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了拉絲機設(shè)備在市場上的競爭力。