一.前言

      目前，國內(nèi)大型的清洗設(shè)備中，翻料機構(gòu)一般采用觸摸屏（I/O點）+PLC+同步伺服+伺服電機這種控制方式滿足翻轉(zhuǎn)動作。

      針對這一現(xiàn)狀，大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司針對國內(nèi)翻料機現(xiàn)狀專門推出了伺服控制解決方案，在國內(nèi)某超聲設(shè)備有限公司的清洗設(shè)備的翻料機構(gòu)中成功應(yīng)用并推廣，該方案采用了ADSD-S交流同步伺服系統(tǒng)；運用安迪伺服的獨立控制功能來完成翻料機翻轉(zhuǎn)、定位、回零及極限位保護(hù)等功能，即簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，又保證了設(shè)備平穩(wěn)性。

翻料機設(shè)備圖

 二.控制原理

1．I/O口的定義及圖示

2．傳動部分及保護(hù)功能

      伺服電機通過減速機和齒輪傳動，通過參數(shù)設(shè)置兩個位置的脈沖數(shù)，來實現(xiàn)小車在水平和豎直兩個固定位置運轉(zhuǎn)。

      同時在水平位置，設(shè)置了原點開關(guān)，用于上電后回原點。

      在水平和豎直位置設(shè)置了極限開關(guān)，使用伺服的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止功能。

      在操作臺上設(shè)置了急停開關(guān)，以備緊急情況下停車使用。

3．具體動作描述

      此套設(shè)備的主要用途：清洗大工件，如火車輪，導(dǎo)彈殼等體積大，質(zhì)量大，不易搬運的物件。

      如上圖，此設(shè)備共有5個大清洗槽，加工時：

      單位清洗時間：清洗一個工件大致需要2小時左右；

      工件由清洗槽至翻料機的搬運：清洗結(jié)束后由叉車將工件從清洗槽送至翻料機上；

      完成動作：翻料機翻轉(zhuǎn)至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉(zhuǎn)到水平位置。由叉車卸下，完成一次動作。

三.伺服系統(tǒng)簡介

      本機采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S23系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其它國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級，因而具有過載能力強、抗負(fù)載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點；支持多種通訊方式，標(biāo)準(zhǔn)全隔離RS485通訊模塊,RS422/RS485,CAN bus或Profibus可選；驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進(jìn)行各控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活柔性；具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉(zhuǎn)速，2500線的編碼器分辨率。

四．參數(shù)設(shè)置：

      該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23- 1.5K，伺服電機規(guī)格為ADSM-S130-150M15DK。具體參數(shù)設(shè)置如下：

五. 總結(jié)
　　該翻料機構(gòu)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨立控制功能來使用的，具有調(diào)試方便；操作簡便；運行過程平穩(wěn)；簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)等特點，具有更優(yōu)良的性價比，為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。