一.  前言

      大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

      隨著中國百姓生活水平的不斷提高，高檔手表、精美的鉆戒已不再是奢侈品，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數(shù)控雕銑機(jī)因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點(diǎn)成為高精密加工的能手。數(shù)控雕銑機(jī)屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需要3-5臺(tái)伺服系統(tǒng)用在進(jìn)給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域。因此安迪數(shù)控有限公司對ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機(jī)的應(yīng)用制作了方案。

二、雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)

      雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電主軸，最高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分。進(jìn)給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺(tái)同步伺服驅(qū)動(dòng)器和同步永磁電機(jī)組成。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運(yùn)動(dòng)，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制

      高性能的數(shù)控雕銑機(jī)要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好的低速特性。這就要求可移動(dòng)部分在保證靈活運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，有良好的剛性，這樣能減小機(jī)械傳動(dòng)的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。

三、雕銑機(jī)控制方案

控制方案：

      數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進(jìn)給軸有3個(gè)伺服輸出端口。

      大連安迪數(shù)控同步伺服驅(qū)動(dòng)器具體根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動(dòng)器及同步伺服電機(jī)。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號(hào)，電子齒輪比為1:1。

數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機(jī)等接線圖紙如下：

四、驅(qū)動(dòng)器調(diào)試

      通過安迪伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件或鍵盤，可以對控制器的參數(shù)進(jìn)行修改，在定位過程中，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機(jī)不振動(dòng)的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時(shí)間常數(shù)盡量小；再看電機(jī)定位是否準(zhǔn)確，若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。

五、總結(jié)　　

      通過實(shí)際加工對比發(fā)現(xiàn)，使用安迪伺服的雕銑機(jī)加工的模具，可達(dá)到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對于加工手板雕銑機(jī)功能足夠滿足要求，對于模具加工雕銑機(jī)可以達(dá)到要求。

      通過實(shí)際加工觀察，安迪伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器達(dá)到要求響應(yīng)速度和精度，并具有更優(yōu)良的性價(jià)比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。