一、裝置概況
      高速拉絲機(jī)主要用于拉拔銅絲，其主電氣傳動(dòng)部分由牽伸電機(jī)、收線電機(jī)、排線電機(jī)組成。設(shè)備其它輔助部分有擺桿（張力架）、定位輪、分線輪、往復(fù)排線桿等組成。牽伸電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸線輪運(yùn)轉(zhuǎn)，四級(jí)伸線輪經(jīng)皮帶聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬拉伸，收線電機(jī)實(shí)現(xiàn)收卷，設(shè)備概況及功能要求如下：
1．1 設(shè)備基本參數(shù):
產(chǎn)品名稱:高速細(xì)線伸線機(jī)
牽伸電機(jī)（KW）: 11/4P
收線電機(jī)（KW）: 4/4P
進(jìn)線線徑（mm）: Φ0.6-1.20
出線線徑（mm）: Φ0.08-0.32
最大機(jī)械速度（m/s）: 2500（max）
張力架電阻值: 5KΩ
1．2 技術(shù)規(guī)格及要求：
◎ 設(shè)備啟動(dòng)升速時(shí)的同步要求;
◎ 設(shè)備運(yùn)行時(shí)保持張力恒定;
◎ 停車時(shí)要求同步，不出現(xiàn)斷絲或張力松弛;
◎ 設(shè)備安全生產(chǎn)要求的斷線保護(hù);
◎ 點(diǎn)動(dòng)穿線功能;
◎ 外部按鈕啟動(dòng)運(yùn)行;
◎ 運(yùn)行速度顯示;
◎ 收卷輪空盤與滿盤直徑比約1:3;
◎ 滿盤重量50kg左右;
◎ 最高運(yùn)行頻率約70HZ.

二、系統(tǒng)構(gòu)成
◎ 針對(duì)設(shè)備情況選用以下機(jī)型及組件作為電氣傳動(dòng)設(shè)備
INV1: 牽伸BWS伺服驅(qū)動(dòng)器BWS-BB-004G33B
INV2: 收卷BWS伺服驅(qū)動(dòng)器  BWS-BB-5R5G33B
制動(dòng)電阻: 1000W/80Ω
◎ 牽伸電機(jī)采用BWS-BB-004G33B
伺服驅(qū)動(dòng)器，收卷電機(jī)采用BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器（外配制動(dòng)電阻）
◎ 以主機(jī)INV1的運(yùn)轉(zhuǎn)指令及輸出頻率信號(hào)作為從機(jī)INV2的運(yùn)行指令及頻率指令實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行
◎ 停車時(shí)，對(duì)于重量較大的滿盤以反方向制動(dòng)防止因慣性引起的斷線
◎ 以JOG功能實(shí)現(xiàn)穿線作業(yè)時(shí)的點(diǎn)動(dòng)功能
◎ 以擺桿輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，以BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。
◎ 以擺桿輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部可變PID補(bǔ)正控制，以BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器獨(dú)特卷繞曲線進(jìn)行速度預(yù)測(cè)圖形運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)恒線速度收卷，滿足工藝要求。

三、結(jié)束語(yǔ)
      高速細(xì)線伸線機(jī)在其整個(gè)工作過程中，其工藝要求主要是為了保持張力恒定的收卷。尤其在高速運(yùn)行及重盤收卷時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的加減速同步控制及減速停車時(shí)由于收卷輪的慣性的控制要求較高。經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行，BWS-BB-5R5G33B型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器在加減速運(yùn)行、高速運(yùn)行、停車制動(dòng)過程中均滿足用戶工藝要求。
      為滿足對(duì)安全生產(chǎn)的要求，BWS-BB-5R5G33B型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器的斷線保護(hù)功能，除正常的設(shè)定補(bǔ)正量保持區(qū)域以外，收卷BWS-BB-5R5G33B
型卷繞伺服驅(qū)動(dòng)器以INV1給定的頻率值作為參考基準(zhǔn)值，對(duì)因張力架的動(dòng)作引起的PID調(diào)節(jié)作用予以限制。