一、工藝要求
凹印機(jī)兩級(jí)牽引中間是印刷單元，對(duì)套色精度要求非常高，需要高穩(wěn)定性張力調(diào)節(jié)。主電機(jī)及兩級(jí)牽引需要采用帶張力反饋的閉環(huán)控制。

二、方案特點(diǎn)
1、BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動(dòng)器配置為：主電機(jī)：1臺(tái)，收卷：2臺(tái)，放卷：2臺(tái)，牽引（收）：1臺(tái)，牽引（放）：1臺(tái)。主速度(主頻率源)由主電機(jī)BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動(dòng)器FM端子給定，然后在觸摸屏上輸入版輥直徑（或周長），由PLC計(jì)算當(dāng)前線速度對(duì)應(yīng)的模擬量，經(jīng)過D/A通道輸出給收放卷及牽引變頻器的VI端子。
2、根據(jù)該線速度信號(hào)及張力反饋，由PID計(jì)算出輔助頻率疊加作為牽引BWS-BBH系列伺服驅(qū)動(dòng)器的最終輸出頻率，通過微調(diào)PID可保證同步。
3、收放卷BWS-BBR系列輪切型伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)線速度自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前卷徑，根據(jù)卷徑的變化再計(jì)算出各自當(dāng)前的主頻率，疊加后由張力反饋信號(hào)經(jīng)PID計(jì)算出輔助頻率，作為最終輸出頻率。

三、方案優(yōu)點(diǎn)
1、主機(jī)和牽引伺服驅(qū)動(dòng)器均采用有速度傳感器矢量控制，調(diào)速精度可達(dá)0.01%，收放卷和牽引控制均帶有張力控制，同時(shí)利用變頻器內(nèi)部的卷徑計(jì)算和PID調(diào)節(jié)來完成收放卷，確保系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)快。
2、可實(shí)現(xiàn)高速不停機(jī)自動(dòng)換卷，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)線路簡單，PLC只需完成簡單的邏輯控制和主速度處理即可，而由BWS伺服驅(qū)動(dòng)器來完成大量的張力控制及運(yùn)算，省去大量A/D、D/A模塊（降低了對(duì)PLC的硬件要求），因此可節(jié)省高額的軟件開發(fā)費(fèi)用。