噴灑設(shè)備交流伺服電機運動控制解決方案

一、 問題：
      為了最大限度降低煤炭揚塵對沿線人民生活、旅客列車安全造成的影響，減少煤炭在運輸過程中的損耗，確保煤炭托收貨人的利益，鐵道部下發(fā)了《關(guān)于印發(fā)<鐵路煤炭運輸防凍作業(yè)技術(shù)>和<鐵路煤炭運輸抑塵技術(shù)條件>的通知》，并印發(fā)了《鐵路煤炭運輸抑塵技術(shù)條件》，要求當煤車通過鐵路站點時必需噴灑抑塵劑。

二、 噴淋基站傳統(tǒng)解決方案：
      系統(tǒng)功能框圖：

      這種控制方式不論控制對象是步進電機還是交流伺服電機，嚴格意義上來講是開環(huán)控制，會存在以下不可解決的問題。
1、 整個系統(tǒng)不能在工作狀態(tài)下斷電，如果發(fā)生意外斷點那么控制系統(tǒng)需要提供設(shè)備的廠家來現(xiàn)場重新調(diào)試；
2、 設(shè)備使用一段時間噴頭擋板會出現(xiàn)角度誤差，當誤差累積到一定程度，系統(tǒng)會報警，需要提供設(shè)備的廠家來現(xiàn)場重新調(diào)試；
3、 系統(tǒng)自上電之日起要求不能斷電，一旦斷電，系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤報警的概率就會非常大；
4、 PLC沒法實現(xiàn)S曲線運動控制和插補算法，所以導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速必須很慢同時會出現(xiàn)停止時很大的抖動，這個抖動很容易導(dǎo)致驅(qū)動器過流保護，從而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。

三、 噴淋基站最優(yōu)控制方案：

      該系統(tǒng)中PLC只需要等待伺服準備好命令，然后通過一個輸出口控制擋板的開關(guān)。解決了以下問題：
1、 伺服電機上電回零位功能，因為智能伺服電機驅(qū)動器具有多種回零方式，電機上電后根據(jù)實際的安裝情況正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實現(xiàn)回到電機的物理零位，然后通過檢測左右限位開關(guān)的位置，然后擋板每次上電都能準確回到正確的位置。

2、 系統(tǒng)可以在無人值守或特殊情況下隨時關(guān)閉電源，系統(tǒng)重新上電后自動會回到正確的位置，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和節(jié)約電能。

3、 智能伺服驅(qū)動器具有加減速設(shè)置和插補的功能，從而實現(xiàn)電機高速運轉(zhuǎn)和平穩(wěn)運行。

四、 實際應(yīng)用：

      系統(tǒng)在山西陽泉、剪子溝等火車站的長期運行發(fā)現(xiàn)瑞默生智能伺服系統(tǒng)是在噴灑設(shè)備上最優(yōu)的解決方案。