一、       設(shè)備簡介

1、  適用于BOPP、PE、POF等片材的折合成型；                        

2、  適應(yīng)范圍：材　料：HDPE　LDPE　POF　BOPP
放料卷筒：最大寬度　1400mm　最大直徑　500mm
收料卷筒：最大寬度　750mm　最大直徑　600mm　

3、  適應(yīng)能力 ：線速度：≤120M／分；　

4、  放卷方式 ：水平式放卷軸磁粉制動器自動張力調(diào)節(jié)；

5、  收卷方式 ：交流伺服馬達(dá)控制；

6、  控制方式 ：采用光電跟蹤控制；

7、  操作功能 ：插珠光膜超聲熱合壓花封線上膠帶方底成型雙折邊。

                          上圖：設(shè)備外形

二、系統(tǒng)架構(gòu)

主要產(chǎn)品功能規(guī)格

（1）控制器：永宏FBs-20MA主機，12點DI，8點DO繼電器輸出；擴展模塊FBS-4DA四路模擬量輸出；擴展板FBS-4AD 四路模擬量輸入；

（2）伺服：使用使用模擬量0-10V對伺服進(jìn)行控制；

（3）張力：對過壓力傳感器輸出0-5V感測壓力；

（4）放料：糾偏控制器與張力控制器對放料的位置及張力進(jìn)行控制；

（5）通過中繼控制燙刀動作；

（6）人機界面：通過RS232以永宏協(xié)議與永宏P(guān)LC進(jìn)行通信。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 

      核心部分，永宏P(guān)LC作為控制器，承擔(dān)著信號采集、處理，輸出的任務(wù)；

      上位部分，人機介面通過port0與PLC通訊，可對設(shè)備進(jìn)行操及工作參數(shù)的調(diào)整，同時監(jiān)控當(dāng)前狀況；

      下位部分，主要是通過PLC進(jìn)行PID換算后通過模擬量輸出控制伺服電機進(jìn)行恒張力送料及收卷，通過高速計數(shù)來計算當(dāng)前線速度及收料卷徑。

                             圖1：系統(tǒng)架構(gòu)圖

I/O配置

主機FBS-20MA：

三、工作流程

      在手動狀態(tài)下設(shè)定參數(shù)：每個彎的轉(zhuǎn)角角度、速度和彎管角度及彎數(shù)；然后歸零完了后按“自動”按鈕，最后按腳踏開關(guān)起動，具體流程如下：

      通過電阻尺檢測當(dāng)前張力大小（0-5V），然后使用PID對收料伺服扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到恒張力的效果。

 五、結(jié)束語  

      永宏P(guān)LC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性價比，使其在制袋機中得到廣泛的應(yīng)用；此熱熔邊機使用永宏P(guān)LC作為控制核心，使其穩(wěn)定性得到大大的提高。