1 引言

　　國(guó)內(nèi)石化企業(yè)與國(guó)外相比在生產(chǎn)管理上尚有差距，主要表現(xiàn)在：業(yè)務(wù)流程與溝通機(jī)制臃腫；現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)管理粗放，生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集不夠準(zhǔn)確及時(shí)；油品移動(dòng)和公用工程缺乏跟蹤管理，難以核算生產(chǎn)成本；物料難以平衡；調(diào)度缺乏優(yōu)化；計(jì)劃層與控制層存在數(shù)據(jù)斷流、企業(yè)信息資源無(wú)法共享。上述問(wèn)題給企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的商業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)取得優(yōu)勢(shì)造成巨大的瓶頸。

　　本文根據(jù)目前石化企業(yè)生產(chǎn)管理中存在的問(wèn)題，針對(duì)其業(yè)務(wù)流程特點(diǎn)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了石化食業(yè)的制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturing execution system。MES)。該系統(tǒng)溝通企業(yè)控制層和計(jì)劃層，實(shí)現(xiàn)企業(yè)范圍內(nèi)信息集成以及物流、資金流和信息流的三流合一。并可在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)整個(gè)企業(yè)物流的可視化，通過(guò)跟蹤物流及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，增強(qiáng)企業(yè)對(duì)內(nèi)外環(huán)境變化的適應(yīng)性，提高生產(chǎn)管理的精細(xì)化水平。

　　2 MES在企業(yè)信息集成中的作用

　　當(dāng)今企業(yè)的信息化建設(shè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。在生產(chǎn)管理方面，以企業(yè)資源計(jì)劃(enterprise resource planning，ERP)為核心的經(jīng)營(yíng)管理信息系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的供應(yīng)鏈優(yōu)化。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化方面，通過(guò)實(shí)施集散控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)、可編程邏輯控制系統(tǒng)(programmable logic controller,PLC)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(supervisory control and data acquisition。SCADA)等實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制的優(yōu)化。生產(chǎn)的復(fù)雜性要求企業(yè)必須對(duì)內(nèi)外環(huán)境的各種變化作出快速恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)方可在全球性激烈的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。企業(yè)行為必須從單項(xiàng)、局部的改善向著綜合、集成的優(yōu)化轉(zhuǎn)變，必須更加注重計(jì)劃、組織、控制3大職能的整體優(yōu)化，通過(guò)信息融合實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息全而集成。

　　MES作為車(chē)間級(jí)管理系統(tǒng)于20世紀(jì)90年代被提出作為實(shí)現(xiàn)倉(cāng)業(yè)信息系統(tǒng)全局優(yōu)化的解決方案。MES能通過(guò)信息的傳遞，對(duì)訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠里有實(shí)時(shí)事件發(fā)生時(shí)，MES能對(duì)此快速做出反應(yīng)和報(bào)告，并用當(dāng)前的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行指導(dǎo)和處理。

　　MES與企業(yè)資源計(jì)劃、過(guò)程控制系統(tǒng)共同構(gòu)成流程工業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。通過(guò)雙向信息交_瓦形式，MES起到信息集線器的作用，在企業(yè)與供應(yīng)鏈之間提供生產(chǎn)活動(dòng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)信息。MES的實(shí)施能夠有效提高企業(yè)生產(chǎn)效率、管理水平和市場(chǎng)響應(yīng)能力，優(yōu)化車(chē)間管理，提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　MES在國(guó)外尤其是美國(guó)和日本得到了廣泛深入的研究應(yīng)用。Simens、ABB、GE、Honeywell、Rockwell、三菱等，基于長(zhǎng)期以來(lái)在業(yè)界的積累，都有特色化系列化的產(chǎn)品和方案。日本標(biāo)準(zhǔn)化與制造科技中心制訂發(fā)布了OpenMES標(biāo)型。中國(guó)目前主要停留在MES思想內(nèi)涵、體系結(jié)構(gòu)方面的研究上。在理論研究方面，引入并行、敏捷、網(wǎng)絡(luò)化、可重構(gòu)等一些先進(jìn)思想；在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，則采用面向?qū)ο蟆?gòu)件、代理等技術(shù)，取得不少有益成果。但在軟件的自主開(kāi)發(fā)和應(yīng)用上還與國(guó)外存在一定的差距。

　　3 石化企業(yè)MES系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　MES體系結(jié)構(gòu)特別是功能模型的研究對(duì)于系統(tǒng)可集成性至關(guān)霞要。不同行業(yè)生產(chǎn)流程、管理機(jī)制和要求的差異，使得其對(duì)MES的要求也不同。美國(guó)制造執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)會(huì)提出的由11個(gè)模塊組成的功能模型實(shí)際上是多種工業(yè)MES功能模塊的集合而非集成，而且更傾向于離散行業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)于石化企業(yè)并不完全適用。石化企業(yè)作為典犁的流程工業(yè)企業(yè)，其生產(chǎn)過(guò)程存在如下特點(diǎn)：物料流和能量流連續(xù)，產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)工藝包含各種物理、化學(xué)變化，機(jī)理復(fù)雜并表現(xiàn)出連續(xù)性、不確定性、強(qiáng)非線性和強(qiáng)耦合性，生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息量和處理難度都比較大，再加上企業(yè)決策、經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售、計(jì)劃調(diào)度、物資供應(yīng)、庫(kù)存運(yùn)輸、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的環(huán)環(huán)相扣關(guān)系，使得企業(yè)在生產(chǎn)組織和執(zhí)行時(shí)面臨著超常的難度。另一方面如前文所言，日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使得過(guò)去相對(duì)穩(wěn)定的業(yè)務(wù)流程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)隨市場(chǎng)的變化而變化，這要求MES系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。國(guó)內(nèi)石化企業(yè)在生產(chǎn)管理方面與國(guó)外食業(yè)存在的差距以及國(guó)外制造執(zhí)行系統(tǒng)本土化方面存在的不足也使得設(shè)計(jì)出適合國(guó)內(nèi)石化企業(yè)實(shí)際情況MES系統(tǒng)的需求變得迫切。

　　本文石化企業(yè)MES的設(shè)計(jì)以行業(yè)上中下游業(yè)務(wù)為主要應(yīng)用背景，采用基于集成平臺(tái)和業(yè)務(wù)模塊構(gòu)架的MES系統(tǒng)架構(gòu)，形成以MES集成平臺(tái)為核心、綜合集成計(jì)劃層和控制層并提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訪問(wèn)機(jī)制的石化一體的整體解決方案。

　　3.1 系統(tǒng)總體業(yè)務(wù)流程

　　MES系統(tǒng)總體業(yè)務(wù)流程橫向涉及操作層、調(diào)度層、統(tǒng)計(jì)層和ERP支撐層4個(gè)層面，縱向涉及生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)績(jī)效2個(gè)層面，重點(diǎn)考慮物料平衡和能源管理2條主線提高企業(yè)生產(chǎn)管理效率。

　　系統(tǒng)作業(yè)層面主要涉及生產(chǎn)裝置、罐區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)和進(jìn)出廠業(yè)務(wù)，通過(guò)生產(chǎn)裝置的投入產(chǎn)出管理、罐區(qū)及倉(cāng)儲(chǔ)的收付管理和原料(油)進(jìn)廠管理及產(chǎn)成品出廠管理，為調(diào)度層面的調(diào)度平衡提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)源。調(diào)度層面的調(diào)度平衡綜合來(lái)自操作層面的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基于物料移動(dòng)模型和企業(yè)業(yè)務(wù)規(guī)則，完成調(diào)度級(jí)物料平衡計(jì)算，并以此為管理工具，發(fā)現(xiàn)牛產(chǎn)過(guò)程的存在問(wèn)題并進(jìn)行分析和解決，在為統(tǒng)計(jì)平衡提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)源的同時(shí)，提升企業(yè)管理精細(xì)化水平。統(tǒng)計(jì)層而的統(tǒng)計(jì)平衡綜合來(lái)自調(diào)度層面的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計(jì)平衡模型和企業(yè)業(yè)務(wù)規(guī)則，完成統(tǒng)計(jì)級(jí)物料平衡計(jì)算，為ERP等外部數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)支撐，并為生產(chǎn)管理的各個(gè)層面提供可組態(tài)的報(bào)表和查詢功能。

　　3.2 系統(tǒng)功能架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　MES總體功能架構(gòu)如圖1所示。圖1系統(tǒng)主要由生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)調(diào)度、操作管理、物料移動(dòng)、能源管理、關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)(key performance indicator，KPI)、綜合展示等核心業(yè)務(wù)模塊，以及集成平臺(tái)和ERP支撐模塊構(gòu)成。各模塊概述如下：

　　圖1 系統(tǒng)總體功能架構(gòu)

　　(1)集成平臺(tái)

　　集成平臺(tái)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)等核心數(shù)據(jù)庫(kù)，提供統(tǒng)一工廠模型庫(kù)、業(yè)務(wù)模型庫(kù)、規(guī)則庫(kù)和算法庫(kù)，通過(guò)統(tǒng)一訪問(wèn)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶訪問(wèn)權(quán)限認(rèn)證、安全認(rèn)證、單點(diǎn)登陸驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(laboratory information management，LIMS)集成以及數(shù)據(jù)支撐服務(wù)，完成整個(gè)系統(tǒng)靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與交換。

　　(2)操作管理

　　操作管理主要包括操作指令、生產(chǎn)監(jiān)控和操作日志。

　　(3)物料移動(dòng)

　　物料移動(dòng)是由一系統(tǒng)物料移動(dòng)關(guān)系組成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，是MES完成物流傘程跟蹤的最重要的信息載體，是調(diào)度平衡和統(tǒng)計(jì)平衡的重要基礎(chǔ)。圖2為系統(tǒng)物料移動(dòng)界面。

　　圖2 物料移動(dòng)界面

　　物料移動(dòng)模塊包括煉油裝置、化工裝置、罐區(qū)管理、進(jìn)出廠管理、班量管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理等基礎(chǔ)子模塊。物料移動(dòng)模塊通過(guò)上述基礎(chǔ)子模塊實(shí)現(xiàn)物料移動(dòng)過(guò)程跟蹤，根據(jù)操作指令記錄移動(dòng)過(guò)程中裝置側(cè)線、儲(chǔ)罐、庫(kù)位、進(jìn)出廠點(diǎn)、互供點(diǎn)節(jié)點(diǎn)量和節(jié)點(diǎn)間移動(dòng)關(guān)系，通過(guò)移動(dòng)關(guān)系子模塊實(shí)現(xiàn)從操作記錄到移動(dòng)關(guān)系的轉(zhuǎn)換，為調(diào)度平衡每班推量做數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。

　　(4)生產(chǎn)調(diào)度

　　生產(chǎn)調(diào)度模塊主要包括生產(chǎn)平衡和調(diào)度日?qǐng)?bào)。生產(chǎn)平衡基于物料移動(dòng)模塊解析后的物理節(jié)點(diǎn)量和物理移動(dòng)關(guān)系，利用集成平臺(tái)提供的統(tǒng)一規(guī)則庫(kù)、算法庫(kù)、工廠模型及模型求解器，自動(dòng)完成節(jié)點(diǎn)拓?fù)淠Ｐ蛣?dòng)態(tài)生成和節(jié)點(diǎn)置平衡計(jì)算，達(dá)到企業(yè)的調(diào)度級(jí)平衡，為生產(chǎn)調(diào)度提供數(shù)據(jù)支撐；提供平衡工具，實(shí)現(xiàn)調(diào)度平衡前節(jié)點(diǎn)間移動(dòng)關(guān)系和節(jié)點(diǎn)量的檢查，實(shí)現(xiàn)調(diào)度平衡過(guò)程的人機(jī)交互，提高平衡效率，降低平衡周期。

　　(5)生產(chǎn)計(jì)劃

　　生產(chǎn)計(jì)劃模塊主要包括工廠計(jì)劃優(yōu)化管理系統(tǒng)(processes industry modeling system，PIMS)集成和計(jì)劃跟蹤功能。

　　(6)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

　　生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)模塊主要包括物料統(tǒng)計(jì)平衡和三劑輔料消耗統(tǒng)計(jì)。

　　物料統(tǒng)計(jì)平衡功能依據(jù)調(diào)度平衡推量后的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸并匯總，按照邏輯節(jié)點(diǎn)量和邏輯移動(dòng)關(guān)系與物理節(jié)點(diǎn)量和物理移動(dòng)關(guān)系之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)層邏輯節(jié)點(diǎn)拓?fù)淠Ｐ偷膭?dòng)態(tài)生成，并以規(guī)則庫(kù)、模型庫(kù)和求解器，完成模型平衡計(jì)算，達(dá)到石化企業(yè)車(chē)間、MES工廠、公司3級(jí)物料統(tǒng)計(jì)原始日平衡；基于實(shí)物罐存、實(shí)物庫(kù)存和進(jìn)出廠計(jì)量單實(shí)現(xiàn)MES工廠和公司物料統(tǒng)計(jì)實(shí)物“日平衡、旬確認(rèn)、月結(jié)算”；基于銷(xiāo)售結(jié)算數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)物料所有權(quán)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)物料所有權(quán)“日平衡、旬確認(rèn)、月結(jié)算”；實(shí)現(xiàn)基于裝置的物料投入產(chǎn)出平衡，基于統(tǒng)計(jì)物料的原油、原料、成品、半成品的收發(fā)存平衡以及產(chǎn)銷(xiāo)存平衡；為基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)報(bào)表、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)統(tǒng)計(jì)和ERP系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

　　三劑輔料消耗統(tǒng)計(jì)功能依據(jù)采集的每套裝置三劑輔料日消耗數(shù)據(jù)，通過(guò)平衡工具完成平衡，生成三劑消耗統(tǒng)計(jì)報(bào)表，實(shí)現(xiàn)對(duì)每套裝置三劑輔料消耗情況的動(dòng)態(tài)跟蹤，為生產(chǎn)裝置績(jī)效考核和成本跟蹤、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。

　　(7)能源管理

　　能源管理模塊主要包括企業(yè)能源數(shù)據(jù)采集、能源節(jié)點(diǎn)計(jì)算、產(chǎn)耗平衡、能耗平衡統(tǒng)計(jì)和ERP支撐等5項(xiàng)功能。

　　(8)KPI績(jī)效

　　KPI績(jī)效模塊依據(jù)裝置和班組已設(shè)定的和可以度量的績(jī)效指標(biāo)，通過(guò)對(duì)裝置和班組生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)綜合分析，計(jì)算并跟蹤實(shí)際績(jī)效KPI，輔助改進(jìn)裝置生產(chǎn)操作，從而為全廠整體生產(chǎn)目標(biāo)提供數(shù)據(jù)支撐。

　　KPI績(jī)效模塊主要建立面向裝置和班組的生產(chǎn)績(jī)效指標(biāo)體系，實(shí)現(xiàn)績(jī)效指標(biāo)自動(dòng)計(jì)算、績(jī)效指標(biāo)的可視化展示及跟蹤。

　　(9)綜合展示

　　綜合展示模塊利用數(shù)據(jù)抽取和展現(xiàn)技術(shù)，為企業(yè)各級(jí)管理人員提供全過(guò)程多維度、多角度的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)綜合展示，輔助管理層指揮和決策，展示內(nèi)容主要包括生產(chǎn)調(diào)度信息、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)信息、能源及三劑輔料消耗信息、數(shù)據(jù)報(bào)警信息、計(jì)量數(shù)據(jù)、化驗(yàn)分析數(shù)據(jù)、KPI績(jī)效等。

　　(10)ERP支撐模塊

　　ERP支撐功能依據(jù)物料統(tǒng)計(jì)平衡結(jié)果和能源統(tǒng)計(jì)平衡結(jié)果，通過(guò)支撐模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)ERP系統(tǒng)物料管理(material management，MM)、生產(chǎn)計(jì)劃(production planning，PP)、銷(xiāo)售分銷(xiāo)(sales and distribution，SD)等模塊裝置收發(fā)貨數(shù)據(jù)、日交庫(kù)數(shù)據(jù)、盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)、公用工程完工確認(rèn)數(shù)據(jù)、銷(xiāo)售訂單發(fā)貨數(shù)據(jù)支撐。

　　4 石化企業(yè)MES系統(tǒng)應(yīng)用案例

　　某石化企業(yè)MES系統(tǒng)的實(shí)施項(xiàng)目于2008年8月啟動(dòng)，系統(tǒng)已成功通過(guò)總部驗(yàn)收，總體運(yùn)行穩(wěn)定可靠。該石化企業(yè)制造執(zhí)行系統(tǒng)的成功實(shí)施帶來(lái)了生產(chǎn)管理等各層面良好效果：

　　(1)統(tǒng)一數(shù)據(jù)源，整合數(shù)據(jù)信息

　　系統(tǒng)實(shí)施之前，企業(yè)各專業(yè)部門(mén)所掌握和發(fā)布的生產(chǎn)數(shù)據(jù)常常因?yàn)樗惴ɑ虿杉瘯r(shí)間點(diǎn)的差異而影響到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策所依據(jù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。系統(tǒng)的實(shí)施統(tǒng)一了生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間點(diǎn)，從而集成了企業(yè)內(nèi)的異構(gòu)數(shù)據(jù)源，保證各部門(mén)采集的信息相一致，實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部信息共享。

　　(2)精細(xì)化物料及能源的管理

　　通過(guò)物流的綜合管理，及時(shí)地檢查出管理環(huán)節(jié)或者特定儀表的問(wèn)題，對(duì)解決油品的跑冒滴漏問(wèn)題成效顯著；通過(guò)調(diào)度模塊的超差報(bào)警，及時(shí)反映生產(chǎn)問(wèn)題并分析解決，避免了滯后性。系統(tǒng)實(shí)施后，氽業(yè)物料跟蹤到原油品種及側(cè)線組分，生產(chǎn)平衡提交數(shù)據(jù)盈虧由原來(lái)的10％左右降低到1％以下，從前需要3天左右的物料月平衡可在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成。

　　能源的數(shù)采和平衡周期細(xì)化到每日，以日為單位對(duì)企業(yè)的能源消耗進(jìn)行跟蹤，強(qiáng)化了企業(yè)及員工的節(jié)能降耗意識(shí)，提升企業(yè)能源管理水平。

　　(3)減輕員工工作量，提高工作效率

　　系統(tǒng)在相當(dāng)程度上減輕了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)錄入工作量。現(xiàn)場(chǎng)崗位人員的工作量隨著熟練程度的提高逐步下降，每班系統(tǒng)操作時(shí)間普遍在30分鐘左右。統(tǒng)計(jì)人員的計(jì)算、登帳、報(bào)表等工作由系統(tǒng)輔助完成，系統(tǒng)的平衡策略和操作者的經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，更有效地解決各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的問(wèn)題。

　　(4)加速業(yè)務(wù)流程重組，促進(jìn)扁平化管理

　　系統(tǒng)實(shí)旅期間該企業(yè)進(jìn)行業(yè)務(wù)流程重組，隨著業(yè)務(wù)流程的變化對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整并對(duì)拆分重組工廠的計(jì)量邊界進(jìn)行整理，為各部門(mén)重組后續(xù)工作提供依據(jù)，一定程度上促進(jìn)企業(yè)業(yè)務(wù)流程重組和組織結(jié)構(gòu)優(yōu)化，改善長(zhǎng)期以來(lái)金字塔管理模式所帶來(lái)的業(yè)務(wù)重疊、效率不高等弊端。

　　5 結(jié)論

　　制造執(zhí)行系統(tǒng)可極大提高企業(yè)信息管理水平從而實(shí)現(xiàn)更加高效和優(yōu)化的生產(chǎn)。應(yīng)用實(shí)踐表明系統(tǒng)具有良好的可重構(gòu)性、可集成性和敏捷性，在石化企業(yè)中與原有的信息系統(tǒng)相互支持，實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)信息的合理有效集成，增強(qiáng)了業(yè)務(wù)透明度，提高了工作效率。系統(tǒng)在企業(yè)的成功實(shí)施，對(duì)于相關(guān)企業(yè)的信息化建設(shè)具有重大的指導(dǎo)和借鑒意義。如何進(jìn)一步提高該方案的通用性，如何將操作人員和管理人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)固化在MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高層次的人機(jī)協(xié)同操作，是接下來(lái)石化企業(yè)MES系統(tǒng)研發(fā)和實(shí)施需要努力的方向。