技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 德國赫優(yōu)訊netX芯片在機器人中的應用

德國赫優(yōu)訊netX芯片在機器人中的應用

時間:2010-07-26 09:46:25來源:zhangting

導語:?德國赫優(yōu)訊自主研發(fā)的netX芯片是一款高度集成的網(wǎng)絡控制器,其具有全新的系統(tǒng)優(yōu)化結構,非常適合于工業(yè)通訊和大規(guī)模的數(shù)據(jù)吞吐使用。

      德國赫優(yōu)訊自主研發(fā)的netX芯片是一款高度集成的網(wǎng)絡控制器,其具有全新的系統(tǒng)優(yōu)化結構,非常適合于工業(yè)通訊和大規(guī)模的數(shù)據(jù)吞吐使用。

netX片

      netX片上集成CPU / PHY / Memory / DPM和豐富外設,因此僅需晶振、外部存儲器及物理通訊接口等少量部件即可實現(xiàn)完整網(wǎng)絡通訊接口。同一個netX網(wǎng)絡控制器即能夠支持所有主流的現(xiàn)場總線及實時以太網(wǎng),通過軟件可實現(xiàn)不同網(wǎng)絡之間的切換,并且一個硬件最多可以提供四個通訊通道。這樣既減少了產(chǎn)品開發(fā)成本和開發(fā)風險,又使設備具有高度的靈活性。

      netX網(wǎng)絡控制器同時充分為未來通訊協(xié)議發(fā)展和技術發(fā)展所考慮,通過軟件可實現(xiàn)新的“硬件功能”,滿足通訊協(xié)議規(guī)范的升級要求(如:PROFINET、SERCOS III等),實現(xiàn)新的通訊協(xié)議控制器或用戶特殊通訊功能的需求(如:VARAN、CompoNet、Multi Vehicle Bus等)。

      針對不同的應用要求,netX系列網(wǎng)絡控制器能夠提供不同等級的表現(xiàn)性能及不同的外設功能,netX系列包括:netX5、netX50、netX100、netX500。

圖表

      下圖是德國Magdeburg 大學機器人實驗室基于赫優(yōu)訊netX50芯片開發(fā)的六腳機器人。系統(tǒng)中使用了三片netX50,用于同步24根軸。通訊協(xié)議采用EtherCAT實時以太網(wǎng)總線協(xié)議,通過總線實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,整個控制循環(huán)周期為1ms,而復雜的控制算法則在PC上完成。

六腳機器人

線路圖

      netX芯片的另一個應用案例則是“終結者”機器人。該系統(tǒng)采用了netX500芯片,集成了所有的驅動組件,因此是一個單片解決方案。通訊協(xié)議采用EtherCAT或SERCOS III實時以太網(wǎng),通過總線進行15個軸的同步及靈活的EC Motor電子換向無刷電機控制,并實現(xiàn)了復雜控制算法和保持平衡算法,未來則將計劃擴展到150軸。

“終結者”機器人

模版

線路圖

      netX芯片在運動控制領域應用廣泛,目前如博世力士樂、安川、Control Techniques、倫茨、穆格、ELAU等公司都已采用該芯片應用于伺服驅動器等產(chǎn)品。

      netX系列網(wǎng)絡控制器是目前唯一一款支持所有通訊系統(tǒng)的芯片。作為自動化設備的通訊接口,netX具有優(yōu)越性能;如果作為單片自動化解決方案,更能降低投資成本。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:臺達自動化產(chǎn)品在往復裁板鋸...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號