時(shí)間:2010-05-31 11:43:21來(lái)源:zhangting
拉絲機(jī)變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng),其中一臺(tái)作為主拉,另一臺(tái)作收線控制;小(細(xì))拉機(jī)目前還有單變頻控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)配置:主拉為37kW,收線采用11kW。
2 工藝要求:
(1)最高收線速度1200m/min;
主拉和收線變頻器的最大運(yùn)行頻率可以通過工藝要求的最高收線速度計(jì)算出來(lái),主拉傳動(dòng)輪直徑為280mm,收卷筒的初始直徑為280mm,最終直徑為560mm。初始卷繞時(shí)卷筒直徑最小,轉(zhuǎn)速要求最高:1200m/min,N0 =1363r/min,從而可以推導(dǎo)出收線變頻器的最高輸出頻率為45.4Hz。由此可以設(shè)定收線變頻器的最大頻率為50Hz,以保證其最高收線速度≥1200m/min。主拉變頻器的最大頻率根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算出為75Hz(收線的卷筒直徑取中間值420mm);上限頻率為45.4Hz(保證最大為1200m/min),調(diào)試基本上設(shè)定50Hz。
(2)加工品種:2.8mm → 1.2mm,2.5mm → 1.0mm,2.0mm → 0.8mm。
(3)運(yùn)行全過程中張力擺桿穩(wěn)定。
3 控制原理
主拉變頻器實(shí)際上只作一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)速,做為收線速度基準(zhǔn)。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號(hào)進(jìn)行PID微調(diào)控制運(yùn)行頻率,保證其收線速度恒定,從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。
4 調(diào)試說明及無(wú)感矢量的優(yōu)點(diǎn);
在調(diào)試時(shí),首先將主拉和收卷變頻器的開環(huán)矢量方式調(diào)試正常。根據(jù)工藝要求的最大線速度計(jì)算出收卷變頻器所需要的最大運(yùn)行頻率,然后根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)好主拉的最大頻率,保證前后級(jí)的線速度差不是很大。從而根據(jù)擺桿電位器反饋值做PID調(diào)節(jié)控制收卷變頻器時(shí),可以很好的控制前后級(jí)的線速度同步。另外,主拉變頻器的加減速時(shí)間盡可能的長(zhǎng)(一般在40~60s),可以平穩(wěn)的進(jìn)行加減速,利用無(wú)感矢量變頻器無(wú)論是空盤,滿盤,還是低速及中速,高速保證拉絲機(jī)工作是啟動(dòng)平滑,運(yùn)行平穩(wěn),張力恒定實(shí)現(xiàn)無(wú)感矢量變頻器自動(dòng)檢測(cè)拉絲的速度和直徑的大小完全替代傳統(tǒng)的PLC及PID控制模式
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