摘 要：本文主要介紹時光科技的交流異步伺服系統(tǒng)在大型五軸聯(lián)動落地銑鏜床中的應(yīng)用，詳述為客戶提供的解決方案，說明在高端金屬加工機(jī)床的優(yōu)勢?？蛻舨捎脟a(chǎn)化的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，不僅可以保證產(chǎn)品功效，還可大幅度節(jié)約成本，是客戶好的選型方案。 1 引言 　　隨著微處理技術(shù)、高性能半導(dǎo)體功率器件等產(chǎn)品制造工藝的發(fā)展及性價比的日益提高，交流伺服技術(shù)在機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越多，由于三相異步鼠籠式電動機(jī)結(jié)構(gòu)堅固、制造容易、運(yùn)行可靠、維修方便、價格低廉，具有良好的發(fā)展前景，是未來伺服技術(shù)的發(fā)展方向之一。 　　大、重型落地式數(shù)控銑鏜床為機(jī)、電、液一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，其性能要求可實(shí)現(xiàn)多軸控制、五坐標(biāo)聯(lián)動;可加工帶有復(fù)雜曲面的大型工件;屬于機(jī)械加工行業(yè)里的高精度、高性能、高效率的關(guān)鍵重大裝備，目前此種類型產(chǎn)品基本依賴從國外進(jìn)口。如果在保證性能的前提下實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，尤其是采用國產(chǎn)化的全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以達(dá)到大幅度節(jié)約成本，打破國外的技術(shù)壟斷和制約，推動民族工業(yè)的發(fā)展的目的。 [align=center] 圖1 采用時光科技交流伺服控制系統(tǒng)的某型號落地式數(shù)控銑鏜床[/align] 2 技術(shù)要求 　　落地數(shù)控銑鏜床作為重型精密加工設(shè)備，要求很高的調(diào)速性能，調(diào)速比要求大于1:3000，目前國內(nèi)控制系統(tǒng)主要采用直流調(diào)速系統(tǒng)。主要技術(shù)要求如下:在帶載調(diào)速過程中必須保證足夠的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給軸低速平穩(wěn)運(yùn)行和大扭矩輸出。重載加工過程中在負(fù)載（轉(zhuǎn)矩）大范圍波動的情況下保證運(yùn)行速度的平穩(wěn);采用時光科技交流伺服控制系統(tǒng)的某型號落地式數(shù)控銑鏜床的外形圖如圖1所示。 　　時光科技交流伺服控制器具有以下特點(diǎn): 　　2.1 全數(shù)字化 　　時光科技的交流伺服控制器是全數(shù)字化技術(shù)，其速度控制范圍為0Hz～500Hz，控制精度標(biāo)準(zhǔn)為0.01～0.02Hz（特殊要求時可做到0.0025Hz）。該控制器可以滿足數(shù)控銑鏜床進(jìn)行大范圍的穩(wěn)定、準(zhǔn)確的高精度速度控制的需求。 　　2.2 高可靠的調(diào)速和過載性能 　　與變頻器相比較，其速度曲線呈線性（速度曲線如圖2），使得加工過程時機(jī)床在頻繁地起、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動控制的工況條件下連續(xù)正常地運(yùn)行而速度不產(chǎn)生波動。而且，該系統(tǒng)具有優(yōu)良的超載特性，在銘牌額定轉(zhuǎn)速下可以做到300%的額定轉(zhuǎn)矩輸出，完全有別于一般變頻器的工作曲線（見圖3），保證了重載加工過程中在負(fù)載大范圍波動的情況下機(jī)床依然可以平穩(wěn)運(yùn)行。 [align=center] 圖2 時光伺服控制器速度曲線[/align] 　　2.3 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的解耦獨(dú)立控制 　　時光科技的交流伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)任意轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速的“解耦控制”。從而保證了負(fù)載力矩變化時速度恒定。同樣，時光伺服控制器可以保持在穩(wěn)速運(yùn)行情況下（低速0.3r/min下大扭矩輸出、無波動爬行）實(shí)時地改變輸出轉(zhuǎn)矩以滿足加工復(fù)雜曲面的大型工件的要求。 [align=center] 圖3 一般通用“變頻器”與“伺服控制器”的主要性能區(qū)別[/align] 　　2.4 三相交流異步電機(jī)的選型 　　目前國內(nèi)三相交流異步電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)十分成熟，可靠性高，容量可達(dá)數(shù)百kW以上;低速回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大（無弱磁問題）;時光科技的交流伺服控制技術(shù)的開發(fā)成功，極大地擴(kuò)大了三相交流異步電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。 　　用戶可根據(jù)需要選用專門設(shè)計的伺服電機(jī);也可以使用通用型三相異步電機(jī)，只需在電機(jī)后軸部加裝編碼器即可，而無需做其它的硬件改動。因此進(jìn)行老機(jī)型改造和新機(jī)型設(shè)計都十分方便。 3 應(yīng)用 　　以立式落地鏜銑床為例，原機(jī)床采用直流調(diào)速系統(tǒng)，在保持原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，用三相異步伺服電機(jī)替代直流電機(jī)，改用時光科技的交流伺服控制系統(tǒng)替代原有直流調(diào)速系統(tǒng)。各進(jìn)給軸現(xiàn)場圖片如圖4～圖6所示。 [align=center] 圖4 立柱水平進(jìn)給 圖5 主軸箱垂直進(jìn)給 圖6 鏜軸（內(nèi)）和滑枕（外）[/align] 　　系統(tǒng)達(dá)到的主要指標(biāo): 　　電機(jī)相關(guān)參數(shù): 　　調(diào)速范圍:0.01～250Hz （換檔無級變速）;額定轉(zhuǎn)速:4級1500r/min 4 結(jié)束語 　　時光科技的交流伺服控制器在大重型數(shù)控銑鏜床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，充分發(fā)揮了系統(tǒng)的低速大扭矩和速度控制平穩(wěn)的特性，使得大重型設(shè)備零速平穩(wěn)啟動，超低速進(jìn)給性能顯著提高，應(yīng)用前景十分廣闊。