設立在瑞士Uetendorf縣的LEU Anlagenbau AG是一家專門生產(chǎn)用于自動選擇、旋轉和清洗奶酪(這是奶酪成熟過程中的關鍵環(huán)節(jié))的機器的制造商,他們成功利用艾默生CT的交流驅動器,實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)。
瑞士每年的奶酪產(chǎn)量在170,000噸左右,由大約1,200個奶制品場提供。這些產(chǎn)品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪,直徑達1米,重量從幾公斤到50公斤不等,甚至更重。作為成熟過程中的一個環(huán)節(jié),奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中,時間長達2個月至3年,直至完全成熟,具體時間取決于奶酪的類型。在奶酪尚未成熟時,必須每天翻轉并用鹽水清洗,這個過程是為了控制表面的細菌,這樣能夠改善奶酪的品質和口味。這是一項勞動密集型的繁重雜務,必須每天在各個奶酪存放廠中進行上百萬次。

每臺機器都沿著過道在貨架的左側或右側移動,選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤。奶酪被放入到機器內(nèi),旋轉,然后用旋轉刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤中(同時下一批被選中的奶酪已經(jīng)被移動到清洗區(qū))并送回到貨架中的指定位置。各項操作均由艾默生CT驅動器提供的伺服軸控制完成。Unidrive SP 負責從驅動架到收集位置及返回位置、從供應位置到機臺位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驅動器(規(guī)格取決于奶酪的尺寸和重量)接收在自一個絕對位置反饋控制器的位置信號。經(jīng)證明,重復定位精度可以達到±0.1-mm?!霸谙乱淮鷻C器中,我們計劃將Unidrive SP中的應用模塊用作定位控制器,通過一個正弦/余弦編碼器提供反饋”,Thomas Kilchemann如此說道。
根據(jù)機器型號不同,最多可以有11個軸。每根軸都由一個0.55或1.5 kW的Commander SK交流驅動器控制。每根軸都從主控CPU接收速度/位置設定點信號。這些軸包括:推動器(將奶酪從托盤推到機器上)、奶酪翻轉器、刷子旋轉器、旋轉盤、旋轉盤的垂直和水平移動、推動器(取出奶酪)、抓手、托板的水平運動、托盤和托板對中裝置的支撐。操作員只要將機器放在起點上,設定好奶酪選擇程序,然后機器就可以全自動地完成工作。
LEU奶酪裝卸機可以每小時裝卸180個托板(540塊奶酪),每天工作23小時,每周工作7天——這是等價人力的巨大增加。機器必須在腐蝕性的環(huán)境中工作,耐受持續(xù)的鹽噴霧和氨水。這些機器按照沖洗標準制造,具有IP55保護機殼和帶密封軸承和特殊保護涂層的交流電機。
“我們對充分信任艾默生CT,”常務董事Beat Blätter如此說道。“我們已經(jīng)從蘇黎世驅動中心獲得出色的支持,他們的驅動裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸,我們完全信賴艾默生CT的驅動器?!?
采用艾默生CT產(chǎn)品后的主要優(yōu)點:
•出色的重復定位精度
•可編程順序
•自動運行
•每小時裝卸540個奶酪
•每天工作23小時,每周工作7天
關于艾默生工業(yè)自動化
艾默生工業(yè)自動化是Emerson公司所屬業(yè)務品牌,提供技術領先的生產(chǎn)解決方案,包括機械、電力及超聲波等,為全球多種多樣的行業(yè)提供最先進的工業(yè)自動化。該業(yè)務品牌廣泛的產(chǎn)品和系統(tǒng)應用 于生產(chǎn)過程和設備,包括運動控制系統(tǒng)、物料連接、精密清洗、物料測試、液壓控制閥、交流發(fā)電機、馬達、機械動力傳輸驅動器和軸承等。了解詳細信息,請瀏覽www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com
關于Control Techniques
Control Techniques (簡稱CT) 是艾默生工業(yè)自動化的下屬公司。我們的專項是驅動器的設計,生產(chǎn)和工程應用,并提供技術支持和售后服務.我們的目標是確保客戶在使用了CT優(yōu)良可靠的產(chǎn)品后, 能降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率.
CT業(yè)務遍及全球,其生產(chǎn)與研發(fā)機構集中于歐洲與亞洲,另有驅動與應用中心分布在35個國家的50個地區(qū)。驅動與應用中心主要為客戶提供本地銷售,服務與設計技術.
在中國, 艾默生CT(屬于CT)擁有30個辦事處和代表處分布于中國各省城區(qū)域,如深圳,上海,北京等。憑借在工業(yè)自動化行業(yè)領先的驅動技術以及豐富的經(jīng)驗,艾默生CT提供完整的全方位的配套驅動解決方案,從通用到高性能的直交流驅動器、伺服、伺服電機、PLC及觸摸屏產(chǎn)品。了解詳細信息,請瀏覽www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn