一、概述 　　在許多大型機床設(shè)備（如：龍門刨床，立式車床）上，刀架進給功能十分重要，直接決定著設(shè)備的加工精度。以龍門刨為例，目前龍門刨的刀架功能主要有兩種方式，一種是傳統(tǒng)的“機械走刀箱”方式，另一種是目前較為流行的“定時進刀”方式。第一種精度不高且成本昂貴。第二種精度更低，在實現(xiàn)時還要加上變頻器、時間繼電器等投資。在這種情況下，當(dāng)龍門刨實現(xiàn)精刨時，操作工一般采取手動進刀的方式，而且每進一刀都要進行一次測量，這樣一來大大降低了工作效率?？刹捎盟欧到y(tǒng)解決這個問題，但是通常意義上的伺服系統(tǒng)在實現(xiàn)時面臨兩個難題，一是價格高，要使用伺服控制器和伺服電機;二是伺服系統(tǒng)一般需要上位機的控制，既增加了成本又增加了技術(shù)難度。 　　針對這種現(xiàn)狀，時光科技有限公司采用自行研制開發(fā)的交流異步伺服控制系統(tǒng)。采用32位微處理器，可對異步電機進行精確的速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制，最具特色的是它具有開放的PLC功能，不再依賴于上位機可獨立成系統(tǒng)工作，節(jié)約了成本。時光伺服系統(tǒng)設(shè)計具有針對性，適應(yīng)目前所有的龍門刨控制系統(tǒng)，并可增加銑、磨功能。安裝實現(xiàn)靈活，可以直接和原有電路配套工作，適用于龍門刨改造及定型生產(chǎn)企業(yè)。 　　采用該系統(tǒng)后，刀架在連續(xù)工作狀態(tài)時，可以實現(xiàn)大范圍調(diào)速，從而實現(xiàn)橫向的銑削功能;刀架在間歇工作狀態(tài)時，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確進刀，精度可以達到5μ以內(nèi)，進刀量的設(shè)定方式也很靈活，可以通過模擬量、數(shù)字量、點動電位器或觸摸屏實現(xiàn)設(shè)定;可以手動調(diào)節(jié)，手脈功能將大大減輕工人的勞動強度，定量式的調(diào)節(jié)也更為精確。 二、功能介紹 　　時光伺服進刀機構(gòu)的功能： 　　· 連續(xù)進給功能 　　時光伺服系統(tǒng)調(diào)速比大于1:5000，速度精度達到±0.02%，低速大扭矩的平穩(wěn)輸出可以輕松實現(xiàn)刀架的慢速進給，從而達到銑削進刀的要求，簡化以往機械高低速檔的設(shè)計，達到刨銑一體機的要求。 　　具有龍門銑的快速功能，方便銑削操作。 　　· 間歇進刀功能 　　位置控制精確，電機定位精度為±1P（0.036°），可以實現(xiàn)精確的進刀控制，進刀精度根據(jù)絲杠精度可以達到5μ以內(nèi)。 　　進刀量的設(shè)定方式靈活，包括模擬量、數(shù)字量、點動電位器、觸摸屏等方式，適應(yīng)高低端的各種應(yīng)用場合。 　　· 手脈微調(diào)功能 　　具有數(shù)控銑床特有的手脈功能，手脈功能極大程度減輕了操作工的勞動強度，而且提高了銑削、刨削的對刀精度。 　　定量的進刀微調(diào)方式，改變以往手搖進刀方式下，進刀量不可控的問題，手脈的控制精度分為1μ、10μ、100μ三檔。 　　時光伺服進刀機構(gòu)的特色： 　　· 內(nèi)置PLC 　　具有內(nèi)部PLC功能，可以獨立成系統(tǒng)工作，方便和各類龍門刨銑電控系統(tǒng)配合工作。當(dāng)存在配套不便時，還可以實時修改程序達到客戶要求。 　　· 安裝使用簡單 　　安裝方面該系統(tǒng)簡化了進刀箱的機構(gòu)，只需要考慮安裝普通電機的方式就可以了。 　　時光伺服進刀機構(gòu)的基本接口：（可根據(jù)機械實際改動） 　　C4D0:連續(xù)/間歇選擇 　　C4D1:向左（間歇進刀時，該信號上升沿起效） 　　C4D2:向右（間歇進刀時，該信號上升沿起效） 　　C4D3:快速（僅在連續(xù)進給時起效，且需配合方向信號使用） 　　C4D4:進刀量增加（選擇點動電位器調(diào)節(jié)進刀量時有效） 　　C4D5:進刀量減少（選擇點動電位器調(diào)節(jié)進刀量時有效） 　　C5D0:手脈選通（間歇、連續(xù)狀態(tài)下均有效） 　　C5D1:x1檔（手脈每格對應(yīng)進刀1μ，空檔對應(yīng)進刀10μ） 　　C5D2:x100檔（手脈每格對應(yīng)進刀100μ） 三、刀架進給電路圖 四、應(yīng)用效果 　　目前該系統(tǒng)已在多家龍門刨銑生產(chǎn)廠家應(yīng)用，得到了廣泛的好評。時光公司還根據(jù)立車的要求設(shè)計了立車專用的刀架伺服系統(tǒng)，在多個廠家得到應(yīng)用。