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中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格

時間:2008-09-24 09:58:00來源:lihan

導(dǎo)語:?由于機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性,使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設(shè)計技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便,或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱
摘要:通過全面介紹中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格,對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡明快捷的的設(shè)計便利。 關(guān)鍵詞:臺達數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計引用 1 引言   根據(jù)機床行業(yè)數(shù)控項目研發(fā)自動化工程師的技術(shù)需求,便于在設(shè)計過程中簡明快速引用中達車床數(shù)控自動化技術(shù),系統(tǒng)整理的中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分:技術(shù)規(guī)格;外形尺寸;系統(tǒng)標準配件與選配件。對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。 2 技術(shù)規(guī)格 2.1 坐標軸  。1)控制軸: X,Z兩軸。  。2)聯(lián)動軸: X,Z兩軸。  。3)控制形式:脈沖(A/B;CW/CCW;DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選)。  。4)可適配電機:伺服電機(臺達B系列500W中慣量)。  。5)坐標值范圍:±9999.999mm。  。6)最小指令單位:0.001mm。  。7)最高脈沖頻率:500K以上。  。8)具有分辯率功能(電子齒比),可根據(jù)客戶機床情況自由設(shè)定。 2.2 坐標系  。1)X,Z直角坐標系,X軸與主軸軸線垂直,Z軸與主軸軸線方向平行。  。2)具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后,以此點為坐標原點建立機床坐標系。另:可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機械原點,可手動把任意點設(shè)為機械原點。  。3)絕對坐標:以X,Z表示。  。4)相對坐標:以U,W表示。 2.3 插補功能  。1)直線插補。  。2)圓弧插補。提供R及I/K方式編程。 2.4 車螺紋功能  。1)G32:單頭公制/項制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋,端面螺紋)加工,多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。  。2)G92:單頭公制/項制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋)加工循環(huán),螺紋退尾長度及角度可設(shè)定,高速退尾設(shè)定。  。3)G76:復(fù)合螺紋加工循環(huán)(G71~G76功能完善中)。 2.5 進給功能  。1)快速移動:X軸,Z軸以各自的最高速(參數(shù)設(shè)定)移動,實際移動速度與快移倍率有關(guān)(到少有四檔位可調(diào)F0;F25;F50; F100)。  。2)切削進給:在程序中,F(xiàn)指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關(guān)(16檔可設(shè)。0~150),其中:G98 (每分進給);G99 (每轉(zhuǎn)進給)。  。3)手動快速移動。手動方式下X,Z軸(不能兩軸同時)按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關(guān)。  。4)手動聯(lián)續(xù)進給。手動方式下X,Z軸(不能兩軸同時)按各自的設(shè)定速度(參數(shù)設(shè)定)移動。實際速度和進給倍率有關(guān)。  。5)手動單步進給:手動單步下X,Z軸(不能兩軸同時)單步進給,單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。  。6)電子手輪進給:手輪方式下用電子手輪分別控制X,Z軸(不能兩軸同時)運動,脈沖當量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。  。7)手輪測試進給功能:在自動模式下,打開測試功能啟動程序,用電子手輪控制程式進給。 2.6 加減速  。1)直線型加減速。   (2)S型加減速。  。3)具主仆模式功能(參數(shù)設(shè)定,M碼控制)。 2.7 主軸功能   (1)主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓(0~10V)控制。   (2)主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)(0~120 13檔調(diào)節(jié))。   (3)G96恒線速控制(S給定切削線速度值,單位:米/分。)  。4)G97恒線速控制(S給定主軸轉(zhuǎn)速,單位:轉(zhuǎn)/分)。  。5)支持四檔主軸自動換檔(可用M碼控制,如M41~M44)。  。6)編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定。 2.8 刀具功能   (1)可控刀位數(shù):4~8位。  。2)刀位信號輸入方式:直接輸入。  。3)換刀方式:正轉(zhuǎn)換刀,到位反轉(zhuǎn)鎖緊。  。4)對刀方式:窗口對談式,定點對刀,試切對刀等。 2.9 刀具補嘗   (1)刀具長度補嘗:至少16組(最好是40組)補嘗。  。2)刀尖半徑補嘗:0~9(刀尖方向)。   (3)刀具磨耗補嘗。  。4)支持增量設(shè)定刀補,支持在自動模式下可設(shè)定刀補。 2.10 精度補嘗  。1)反向間隙補嘗:可補嘗X,Z兩軸,補嘗范圍0~2000(單位:0.001mm)。   (2)螺距誤差補嘗(可作為選配功能):可補嘗X,Z兩軸。 2.11 程序和編程  。1)用戶程序容量:256KB(最好是512KB以上),999個程序。  。2)指令格式: 標準G碼指令,絕對/相對混合編輯。   (3)子程序:最多5重子程序嵌套。  。4)編輯功能:插入,修改,刪除,程序注解,改名,字段檢索(最好還有程序檢索功能,指令檢索功能)。  。5)支持教導(dǎo)式編程。   (6)具機械鎖定功能。 2.12 顯示方式  。1)5.7’’LCD顯示器。   (2)顯示語種:繁體中文。   (3)圖形功能:具描圖功能,軌跡動態(tài)顯示。 2.13 報警管理   (1)程序指令錯誤報警。   (2)急停報警。  。3)超程報警(有解除功能)。  。4)軸錯誤報警(驅(qū)動器報警,指令速度過大等)。   (5)外部信息報警:換刀時間長,參數(shù)錯誤,操作有誤,液壓報警等。 2.14 存儲與通迅  。1)加工程序,參數(shù),刀補等值在丟失后可重新恢復(fù)。  。2)通迅:RS232通迅接口,可與PC機雙向傳送程序,參數(shù),刀補。 2.15 輸入輸出   (1)24點輸入(最好是有32點輸入),晶體管輸出,輸出點與0V接通為輸出有效。斷開為無效。  。2)16點輸出。(最好是有24點輸出),晶體管信號輸入,輸入點與0V接通為輸入有效。斷開為無效。  。3)擴展I/O(選配)。 2.16 外部接口  。1)驅(qū)動器接口(X,Z兩軸)。  。2)主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。  。3)手輪接口。  。4)輸入信號接口。  。5)輸出信號接口。  。6)232通迅接口。   (7)SIO擴展I/O接口。 2.18 輔助功能(表1)
表1 M指令表
2.12 G指令表(表2)
表2 G指令表
2 外形(安裝)尺寸(圖1)
圖1外形(安裝)尺寸
3 系統(tǒng)標配件與選配件 3.1 標準配件  。1)輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。   (2)如選配臺達B伺服,提供系統(tǒng)到驅(qū)動器,驅(qū)動器到電機編碼器線,標準長度3米。 3.2 選配件  。1)臺達編碼器。   (2)臺達變頻器。  。3)臺達B伺服。  。4)擴展I/O板。 4 結(jié)束語   由于機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性,使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設(shè)計技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便,或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯,希望可以為項目研發(fā)提供一份精簡的參考。

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