摘 要：介紹了單片機(jī)采樣控制系統(tǒng)中一種消除瞬時(shí)干擾的方法。該方法利用干擾信號(hào)作用時(shí)間比實(shí)際所需采樣信號(hào)的作用時(shí)間相差特別大的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程來(lái)消除瞬時(shí)干擾。這種方法原理簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，既避免了復(fù)雜的硬件電路設(shè)計(jì)，又使單片機(jī)本身的資源得到了充分利用。 關(guān)鍵詞：單片機(jī) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器 瞬時(shí)干擾 一、引言 　　近一、二十年來(lái)，單片機(jī)以其體積小、價(jià)格低、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各種測(cè)控系統(tǒng)中。但是單片機(jī)系統(tǒng)的輸入信號(hào)總是存在著不同形式和程度的噪聲和干擾，這給準(zhǔn)確測(cè)控帶來(lái)了一定的難度。采用濾波電路是削弱和消除這些干擾信號(hào)的方法之一。對(duì)于大多數(shù)高頻干擾信號(hào)，硬件濾波的方法能起到很好的作用。但對(duì)于一些特殊的干擾信號(hào)，采用硬件電路濾波則效果不大。其中有一類干擾具有以下形式：干擾的幅值與實(shí)際采樣信號(hào)的幅值相差不大，甚至大于采樣信號(hào)的幅值;干擾只出現(xiàn)在實(shí)際信號(hào)工作之前或之后，在系統(tǒng)真正工作時(shí)并不與采樣信號(hào)產(chǎn)生疊加;干擾的作用時(shí)間比系統(tǒng)實(shí)際所需信號(hào)的作用時(shí)間小得多（至少相差一個(gè)數(shù)量級(jí)）。此類干擾不同于一般的高頻干擾，利用硬件方法難以消除。針對(duì)這種干擾，我們?cè)谠O(shè)計(jì)生鐵團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀中采用了一種軟件方法，來(lái)消除它的影響。這種方法借助單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，對(duì)采集到信號(hào)的作用時(shí)間進(jìn)行計(jì)量、比較，利用干擾信號(hào)和實(shí)際信號(hào)作用時(shí)間相差特別大的特征，來(lái)區(qū)分干擾信號(hào)和實(shí)際信號(hào)。下面是這種方法的原理和程序編制及其在智能壓力實(shí)驗(yàn)儀上的實(shí)際應(yīng)用。 二、原理 　　在金屬抗拉、抗壓強(qiáng)度和生鐵團(tuán)礦破碎壓力測(cè)量等實(shí)驗(yàn)中，要求實(shí)驗(yàn)儀器能準(zhǔn)確測(cè)量出被采樣信號(hào)的最大值。由于單片機(jī)價(jià)格低廉，動(dòng)作可靠，因此這些實(shí)驗(yàn)儀器常選用單片機(jī)進(jìn)行控制。在理想無(wú)干擾的狀態(tài)下，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中這些被采樣信號(hào)的時(shí)域曲線有一個(gè)共同的特點(diǎn)：在到達(dá)最大值之前，曲線呈單調(diào)遞增趨勢(shì)，而在最大值之后，信號(hào)呈現(xiàn)單調(diào)遞減趨勢(shì)，且遞減速率比上升速率大得多。例如，在理想狀態(tài)下45鋼抗拉強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)中，試棒所受拉力的時(shí)域曲線如圖1所示。但是，在這些實(shí)驗(yàn)中，不可避免地會(huì)存在各種形式的干擾。45#鋼在有瞬時(shí)干擾情況下拉力時(shí)域曲線如圖2所示。干擾的存在給這些實(shí)驗(yàn)儀器的研制帶來(lái)了很大的技術(shù)困難。 　　根據(jù)金屬抗拉、抗壓強(qiáng)度和生鐵團(tuán)礦破碎壓力在測(cè)試過(guò)程中時(shí)域曲線變化特征，利用89C51單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，結(jié)合相應(yīng)的的軟件處理，可消除采樣過(guò)程中的瞬時(shí)干擾，準(zhǔn)確測(cè)量出金屬的抗拉、抗壓強(qiáng)度和生鐵團(tuán)礦破碎時(shí)的壓力最大值。 [align=center] 圖1 45#鋼無(wú)干擾狀態(tài)拉力時(shí)域曲線[/align] [align=center] 圖2 45#鋼在瞬時(shí)干擾下的拉力時(shí)域曲線[/align] 　　在89C51單片機(jī)中有兩個(gè)可編程的定時(shí)/計(jì)數(shù)器—定時(shí)/計(jì)數(shù)器0與定時(shí)/計(jì)數(shù)器1（8032/8052還有定時(shí)/計(jì)數(shù)器2），可由程序選擇作為定時(shí)器用或作為計(jì)數(shù)器用，定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)值由程序設(shè)定。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)十六位的加法計(jì)數(shù)器，當(dāng)作定時(shí)器用時(shí)，加法計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)。在定時(shí)器的工作過(guò)程中，加法計(jì)數(shù)器的內(nèi)容是可讀回CPU的。借助單片機(jī)中定時(shí)/計(jì)數(shù)器的這些特點(diǎn)來(lái)編制消除瞬時(shí)干擾的程序。 　　軟件具體編制方法如下：把定時(shí)/計(jì)數(shù)器選作定時(shí)器用，設(shè)置好工作方式，在程序運(yùn)行過(guò)程中不產(chǎn)生中段請(qǐng)求信號(hào)，選擇內(nèi)存中的某一單元（例如R0），在其中設(shè)一初始值（如果初始值大于255，則需要兩個(gè)內(nèi)存單元），使得此初始值對(duì)應(yīng)的機(jī)器周期的時(shí)間比干擾信號(hào)的作用時(shí)間長(zhǎng)，而比實(shí)際所需采樣信號(hào)的作用時(shí)間短（由于干擾信號(hào)與實(shí)際所需信號(hào)作用時(shí)間存在很大的差異，做到這一點(diǎn)并不困難）。由CPU對(duì)A/D輸入信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)檢測(cè)到被采樣信號(hào)有上升趨勢(shì)時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，并將定時(shí)器的初值設(shè)為0，在被采樣信號(hào)到達(dá)最大值時(shí)，讀回定時(shí)器中十六位計(jì)數(shù)器的值，以之與R0初始值比較。若比初始值小，說(shuō)明采集到的是干擾信號(hào)的幅值，應(yīng)該舍去，并給計(jì)數(shù)器清零，重新返回采樣;若比初始值大，則可確定此時(shí)采集到的為所需的測(cè)量值，可以存儲(chǔ)起來(lái)或者通過(guò)顯示、打印輸出。 　　由于十六位計(jì)數(shù)器最多只能計(jì)時(shí)216個(gè)機(jī)器周期，如果系統(tǒng)晶振為12MHz，則其最長(zhǎng)計(jì)時(shí)時(shí)間為66.5毫秒，對(duì)于作用時(shí)間比較長(zhǎng)的采樣系統(tǒng)就顯得不夠。由于實(shí)際信號(hào)作用時(shí)間長(zhǎng)，當(dāng)采樣到最大值時(shí)加法計(jì)數(shù)器可能早已溢出，此時(shí)我們就不能確定計(jì)數(shù)器里的值與R0中所設(shè)初始值的大小了。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可對(duì)上述程序做些修改，具體如下：將定時(shí)器設(shè)為中斷工作方式，定時(shí)初值為0，R0中設(shè)初始值A(chǔ)，在檢測(cè)干擾信號(hào)時(shí)，由于干擾信號(hào)作用時(shí)間短，檢測(cè)到干擾信號(hào)幅值時(shí)計(jì)數(shù)器中的值小于R0中的初始值A(chǔ);而在檢測(cè)實(shí)際作用信號(hào)時(shí)，定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生溢出。定時(shí)器溢出時(shí)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。在中斷程序中給定時(shí)器設(shè)立另一初值B，使B>A,中斷返回后計(jì)數(shù)器從B開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)測(cè)試到被測(cè)信號(hào)的最大值時(shí),加法計(jì)數(shù)器中的值一定比初始值A(chǔ)大。因此我們就可以通過(guò)比較加法計(jì)數(shù)器中的值和R0中的初始值A(chǔ)來(lái)區(qū)分干擾信號(hào)和實(shí)際測(cè)量信號(hào)。 三、應(yīng)用實(shí)例 　　下面介紹這種設(shè)計(jì)思想在生鐵團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀中的應(yīng)用。 　　在高爐煉鐵中,鐵礦粉不能直接加入爐內(nèi)冶煉,而應(yīng)先制成球團(tuán),稱為生鐵團(tuán)礦。為了保證生鐵團(tuán)礦在運(yùn)輸和裝爐過(guò)程中不至碎裂，必須測(cè)出其抗壓強(qiáng)度。團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀要求能準(zhǔn)確地測(cè)出生鐵團(tuán)礦的破碎壓力值，并顯示和打印出來(lái)。筆者設(shè)計(jì)的生鐵團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀中單片機(jī)采樣和控制系統(tǒng)框圖如圖3所示，該實(shí)驗(yàn)儀的工作過(guò)程如下：團(tuán)礦放置在生鐵團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀的托盤(pán)上，電機(jī)正轉(zhuǎn)，托盤(pán)上升，球團(tuán)礦與傳感器接觸并受壓，傳感器壓力信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)，由單片機(jī)通過(guò)計(jì)算求出最大值。得到最大值后立即停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，顯示、打印破碎壓力值。然后電機(jī)反轉(zhuǎn)，托盤(pán)下降，進(jìn)行下一次實(shí)驗(yàn)。 [align=center] 圖3 壓力實(shí)驗(yàn)儀單片機(jī)系統(tǒng)框圖[/align] 　　在球團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀中，存在著電機(jī)頻繁地啟動(dòng)與停止，在電機(jī)啟動(dòng)與停止的瞬時(shí)，由于電路中存在能量的突變，產(chǎn)生了嚴(yán)重的電磁干擾，給采樣信號(hào)造成很大的影響，從而引起電機(jī)的誤動(dòng)作。但干擾作用時(shí)間很短，一般為十幾微秒到幾十微秒，而球團(tuán)礦從受壓到破碎這一過(guò)程一般在10～50ms。此干擾不易為一般的RC濾波器所濾除。筆者使用上述軟件方法，基本上使此干擾得到控制。軟件的程序流程圖如圖4。 [align=center] 圖4 生鐵團(tuán)礦壓力實(shí)驗(yàn)儀單片機(jī)控制程序流程圖[/align] 　　對(duì)于采樣信號(hào)作用時(shí)間長(zhǎng)的系統(tǒng)，則需要采用定時(shí)器的中斷工作方式。主程序的流程圖與圖4很類似，二者只是在定時(shí)器的初始化設(shè)置上有些不同。中斷程序的流程圖如圖5所示。 [align=center] 圖5 中斷程序流程圖[/align] 四、結(jié)語(yǔ) 　　本文介紹了一種軟件消除瞬時(shí)干擾的的方法。利用瞬時(shí)干擾比實(shí)際信號(hào)工作時(shí)間相差很大這個(gè)特點(diǎn)，借助單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)消除瞬時(shí)干擾的目的，思路新穎。利用這種方法，既避免了普通消除干擾方法中繁雜的硬件電路設(shè)計(jì)，又充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源。通過(guò)實(shí)踐應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，此方法使瞬時(shí)干擾得到了很好的控制。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] 孫涵芳，徐愛(ài)卿.MCS-51、96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.1988 　　[2]王幸之，王雷等.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2000