1. 引言 染色過程是對織物采用染浴（染料+助劑+溶劑）處理，通過染料和織物纖維發(fā)生化學(xué)或物理化學(xué)的結(jié)合，使染料轉(zhuǎn)移到纖維上而生成不溶性的有色物質(zhì)。 卷染機(jī)是間歇式平幅染色機(jī)械，織物以平幅狀態(tài)通過染槽，往復(fù)卷繞于卷布輥上實現(xiàn)染色。它不僅適用于各種染色工藝，還適用于退漿、煮練、漂白、洗滌和后處理等工藝，具有體積小、投資少、用途廣等特點，操作簡單、更換顏色和品種方便，特別適合于中小批量染色加工，可以節(jié)約能源和染料，費(fèi)用低廉。 卷染機(jī)根據(jù)布卷容量可分為普通卷染機(jī)（最大外徑600mm）和大容量卷染機(jī)（最大外徑1200～1500 mm）；按染色工藝可分為常壓型（最高工作溫度95℃）和高溫高壓型（最高工作溫度140℃）；按卷布輥傳動方式可分為機(jī)械傳動、液壓傳動、直流傳動、交流變頻傳動等多種形式。 雙變頻器卷染機(jī)通過采用兩臺變頻器分別控制前后兩個卷布輥電機(jī)，實現(xiàn)兩個卷布輥對織物反復(fù)收卷、放卷的恒線速度恒張力運(yùn)行控制；同時還要實現(xiàn)計長測徑、自動平穩(wěn)換向、自動停車、以及對染浴的PID恒溫控制等，工藝參數(shù)設(shè)定、顯示及相關(guān)操作和監(jiān)控由觸摸屏完成。 2. 控制系統(tǒng)方案 雙變頻器卷染機(jī)控制系統(tǒng)ATV31系列經(jīng)濟(jì)型磁通矢量變頻器，通過Micro PLC（TSX3722）加CANOpen通訊擴(kuò)展卡（TSXCPP110）作為主站，通過CANOpen總線控制2臺ATV31變頻器（內(nèi)置CANOpen接口，作為從站）的調(diào)速和同步控制，同時配Magelis XBT-G 5.7”黑白觸摸屏進(jìn)行系統(tǒng)操作和監(jiān)控。