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偉創(chuàng)AC60系列變頻器與臺達(dá)PLC通訊

時(shí)間：2008-07-31 09:44:00來源：偉創(chuàng)

導(dǎo)語：? 偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

一、功能介紹

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合RS485通信模塊，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、臺達(dá)DVP系列PLC

臺達(dá)DVP系列內(nèi)含有485通信端口（無需配置通信板），定義為COM2。

三、下面以臺達(dá)系列PLC為例，介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自 PLC的通信指令。

1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：

1）確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊；
2）用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上；
3）預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //（E、8、1）//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

2、用臺達(dá)PLC專用MODBUS通訊協(xié)議讀寫指令MODRW編寫程序方式1（如圖1）

臺達(dá)PLC與AC60變頻器進(jìn)行MODBUS（RTU）通訊時(shí)，會(huì)用到一個(gè)很方便的指令。即MODRW指令，無需在用戶程度內(nèi)編寫CRC校驗(yàn)子程序，
只是將要傳輸?shù)拿恳唤M數(shù)據(jù)用MODRW指令寫入即可。（另需在編輯寄存器D內(nèi)寫入數(shù)據(jù)內(nèi)容）。偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用
RTU傳輸格式，只是采用了部分MODBUS從協(xié)議（只支持03、06、08H這三種命令）通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對
每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。

在WPL2.10編程軟件下界面（如圖），

3、用RS串行通訊指令編寫（程序里編寫CRC校驗(yàn)）程序2（如圖2）

四、臺達(dá)DVP系列PLC與n臺變頻器的連接圖（單對子布線）半雙工串行通訊。

五、實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意下列問題

1、傳輸線限制

必須使用外層有屏蔽的雙絞線，屏蔽層需有效的接地。傳輸線質(zhì)量對傳輸信號影響極大，若傳輸線路過長衰減太大，亦可采用RS—485增幅器
（IFD—8510）將信號放大。

2、接線拓樸

RS485接線中485節(jié)點(diǎn)盡量要減少與主干之間的距離，建議采用手牽手的總線拓樸結(jié)構(gòu)，星狀連接及環(huán)狀連接均不允許。

3、終端電阻

信號傳輸電路因各種傳輸線均有其特性阻抗（約120歐姆）信號在傳輸線中傳輸?shù)浇K端時(shí)，若其終端阻抗和其特性阻抗不同時(shí)，會(huì)造成回波反射信號，而使信號波形失真，在傳輸距離短時(shí)并不明顯，隨著傳輸線加長會(huì)愈見明顯，至使無法正確傳輸。

4、站數(shù)限制

AC60變頻器的通訊站數(shù)雖多達(dá)247站，但PLC485界面其硬件驅(qū)動(dòng)能力最多為16站，若超過16臺變頻器時(shí)必須使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加掛16站，直至達(dá)到站數(shù)限制247臺為止。

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