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基于OMRON PLC的污水處理自動化控制信息網(wǎng)絡(luò)

時間:2008-06-13 13:11:00來源:dujing

導語:?介紹了PLC三層通信網(wǎng)絡(luò)在大型城市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)—青島市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,成功的實現(xiàn)了大區(qū)域的實時監(jiān)控和管理。
摘要:介紹了PLC三層通信網(wǎng)絡(luò)在大型城市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)—青島市污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,成功的實現(xiàn)了大區(qū)域的實時監(jiān)控和管理。 關(guān)鍵詞:污水處理 ;;三層網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ;歐姆龍可編程控制器 ;組態(tài)軟件 Abstract: This article introduce PLC three floor communications network. The network is applied in disposal and control system of large-scale city sewage of Qingdao , which achieves real time observation and supervise in large region. Keywords: sewage disposal, three floor network technology, OMRON PLC, configuration software. [align=center]Automatization control information network in sewage disposal based on OMRON PLC Wang Lei-yong Zhang Tian-kai (Vehicle and traffic College, Qingdao Technological University Shandong Qingdao 266033)[/align] 1. 污水處理監(jiān)控程序概況 青島市污水處理廠處理工藝采用國際上比較先進的SBR活性污泥法﹑信息與自動化工程采用二級分布式計算機控制管理系統(tǒng)方案。這種結(jié)構(gòu)可使生產(chǎn)過程中的信息能夠集中管理,以實現(xiàn)整體操作和管理;同時也可使生產(chǎn)過程中的控制危險系數(shù)降低,提高系統(tǒng)的可靠性。 整個系統(tǒng)分成兩個管理級:上位管理級和現(xiàn)場管理級,具體為由中央控制室操控站(OPS)和上層管理計算機組成的上位管理級,和由現(xiàn)場各分控站PLC及分布式I/O控制系統(tǒng)與現(xiàn)場在線測量儀表組成的現(xiàn)場管理級。現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)通過PLC及遠程I/O采集,并通過現(xiàn)場高速數(shù)據(jù)總線傳送到中央控制操作站進行集中監(jiān)視和管理。中央控制室主機的控制命令也可通過高速總線傳送到現(xiàn)場PLC的測控終端,實施各單元的分散控制。 2. OMRON三層通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 與傳統(tǒng)的工廠控制體系相比,OMRON公司自動化系統(tǒng)提供了高效的﹑開放的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),將以前工廠到設(shè)備的五層機構(gòu)簡化為三層:管理層﹑控制層和設(shè)備層。管理層網(wǎng)絡(luò)采用Ethernet網(wǎng)絡(luò);控制層網(wǎng)絡(luò)采用Controller Link網(wǎng)絡(luò);設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采用DeviceNet網(wǎng)絡(luò),形成了具有優(yōu)異通信功能的三層網(wǎng)絡(luò),如圖1所示。 [align=center] 圖1 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)的三層體系結(jié)構(gòu)[/align] DeviceNet網(wǎng)絡(luò)用于實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備(開關(guān)﹑I/O和人機界面等)與PLC之間的通信;Controller Link網(wǎng)絡(luò)處于三層網(wǎng)絡(luò)的中間,它主要負責對處在中間層的各個控制器(PLC等)之間進行數(shù)據(jù)的傳送和控制;Ethernet網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng))實現(xiàn)PLC﹑工作站﹑個人計算機以及第三方Ethernet之間的數(shù)據(jù)通信。
3. 污水處理監(jiān)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)與功能配置
3.1網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) 根據(jù)青島市污水處理工藝的控制要求,OMRON網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以O(shè)MRON公司高性能的CS1系列可編程序控制器為核心,構(gòu)建污水處理自動化控制信息網(wǎng)絡(luò):管理層網(wǎng)絡(luò)﹑控制層網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示。 [align=center] 圖2 污水處理自動化控制信息網(wǎng)絡(luò)[/align] 3.2功能配置 3.2.1管理層 管理層是系統(tǒng)的核心,完成對污水處理過程各部分的管理和控制,并實現(xiàn)廠級的辦公自動化。管理層還提供系統(tǒng)人機交互界面并與廠管理層溝通,是整個系統(tǒng)與外界信息交換的窗口。管理層的各臺計算機具有相互通信的功能,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享,以及共享一些昂貴的硬件和軟件資源。 管理層采用客戶/服務(wù)器的體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器配有大型網(wǎng)絡(luò)關(guān)系的數(shù)據(jù)庫,如Oracle、Sybase等,實現(xiàn)開放、分布式數(shù)據(jù)庫管理方式的要求。中央控制室的服務(wù)器具有遠程控制操作功能、顯示功能、數(shù)據(jù)管理功能、數(shù)據(jù)處理功能、報警功能、報表功能、通信功能和冗余功能。 管理層采用雙冗余的Ethernet網(wǎng)絡(luò),負責中央控制室的服務(wù)器、操作站和工程師站與四個主控站PLC的通信,以及各主控站之間數(shù)據(jù)的傳輸。 3.2.2控制層 控制層是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的關(guān)鍵,其主要功能是接收管理層設(shè)置的參數(shù)和命令,對污水處理生產(chǎn)過程進行控制,將現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)如壓力、流量、溫度、PH、等數(shù)據(jù)上傳,輸送到管理層。 控制層采用Controller Link網(wǎng)絡(luò),用于主站PLC與各分站PLC之間的通信。OMRON公司的Controller Link網(wǎng)絡(luò)采用N:N令牌總線或光纖環(huán)網(wǎng),從而提高了對網(wǎng)絡(luò)故障的處理能力,不會因網(wǎng)絡(luò)節(jié)點故障而使整個網(wǎng)絡(luò)停止運行。它的通信速率恒定為2Mb/s,最大節(jié)點數(shù)為62個,采用光纖通信時最大距離為30千米。 在各個節(jié)點,PLC主站的控制任務(wù)具有相對獨立性,但又需要與其它主控站任務(wù)聯(lián)系。選用數(shù)據(jù)鏈接和報文服務(wù)方式來實現(xiàn)PLC間的通信。 3.2.3設(shè)備層 本系統(tǒng)在初沉泵房與第一分控站之間少量的采用了Composbus/D的現(xiàn)場總線,構(gòu)成了遠程I/O系統(tǒng)。Composbus/D采用公開的DeviceNet總線協(xié)議,通信速率為500kb/s、250kb/s、150kb/s可切換,無中繼的通信距離為500m。現(xiàn)場儀表直接連到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。 PLC的選擇 根據(jù)需要,四個主控站選擇OMRON公司的CS1或CJ1系列。各現(xiàn)場控制站也采用了OMRON公司的CS1或CJ1系列。PLC的輸入輸出控制點均留有20℅以上的容量,為提高抗干擾能力,PLC柜內(nèi)裝有隔離變壓器。此外每個PLC都連接了一臺圖形方式的人機交互觸摸屏,便于工人在現(xiàn)場對設(shè)備進行操作。 4. 上位機管理控制系統(tǒng) 中央控制室的上位計算機和現(xiàn)場控制站組成了一個環(huán)形光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它負責監(jiān)控全場污水處理過程和設(shè)備運行狀況。上位機可以調(diào)用各現(xiàn)場站的全部運行信息,在中央控制室可以控制現(xiàn)場主要設(shè)備的停止和啟動。 上位計算機管理控制系統(tǒng)設(shè)置工程師站和操作站,工程師站的專用計算機以流行的SCADA軟件作為系統(tǒng)控制軟件,內(nèi)部集成VBA,可離線或?qū)φ麄€監(jiān)控系統(tǒng)進行組態(tài)和參數(shù)修改等來實現(xiàn)對工業(yè)控制系統(tǒng)的檢測和控制。能體現(xiàn)良好的通用性、靈活性、開放性、可靠性和高性價比。系統(tǒng)采用了圖形用戶界面(GUI)為操作人員和系統(tǒng)開發(fā)人員提供監(jiān)視環(huán)境。在這個環(huán)境可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)監(jiān)視、遠程控制、報警、數(shù)據(jù)登陸和生成報表等基本功能。另外工程師站可以安裝PLC編程軟件,通過網(wǎng)絡(luò)通信,程序可以方便地通過控制網(wǎng)絡(luò)Controller Link網(wǎng)絡(luò)分別下載到制定地現(xiàn)場控制站PLC,以便在調(diào)試過程中隨時修改程序。操作員可以通過操作站的計算機實時監(jiān)視全廠工藝參數(shù)變化、設(shè)備運行、故障發(fā)生等情況,并進行多種模式操作,同時負責日常報表打印、事故打印和數(shù)據(jù)記錄等。 5. 結(jié)束語 本信息網(wǎng)絡(luò)在實際運行過程中基本上沒有出現(xiàn)大的故障,在滿足檢測和控制功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)監(jiān)控、信息共享和數(shù)據(jù)庫的管理。提高了自動管理水平和經(jīng)濟效益。實現(xiàn)了管理和控制的一體化,取得了期望的結(jié)果。

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