對(duì)于全世界關(guān)于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及其設(shè)施安裝的所有討論,并不像人們所期望的那樣普及。實(shí)際上,未網(wǎng)絡(luò)化的工廠遠(yuǎn)比已網(wǎng)絡(luò)化的要多。PROFIBUS行業(yè)組織主任Michael Bryant的主任,估計(jì)盡管在所有工業(yè)界努力下,迄今為止只開發(fā)了25%的潛在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)。多數(shù)公司仍舊將獨(dú)立的設(shè)備和控制器件與PLC或低精度的系統(tǒng)進(jìn)行硬件連接。當(dāng)一個(gè)壓力傳感器和讀數(shù)顯示箱分離開來的時(shí)候,組成“網(wǎng)絡(luò)”的實(shí)際上就是手持記錄本往返于各種設(shè)備之間的工作人員。
如果你還沒有打算在自己的工廠中做一個(gè)大的變革的話,那么請(qǐng)記住現(xiàn)有的產(chǎn)品可以為你提供種類繁多的選擇。從很多供應(yīng)商的角度來看,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)具有很大的多樣性。例如,至少存在50個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)總線平臺(tái)。當(dāng)你第一次接觸這個(gè)過程時(shí),此課題的龐大就會(huì)讓你猶豫不前。而且,事實(shí)上任何網(wǎng)絡(luò),不論規(guī)模大小都會(huì)涉及到至少兩種技術(shù),具體技術(shù)的選擇取決于獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和ERP系統(tǒng)或者IT網(wǎng)絡(luò)之間距離。
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圖:無論是單個(gè)總線設(shè)備,還是大型的IT或者是ERP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),現(xiàn)今
的網(wǎng)絡(luò)都可以覆蓋到。實(shí)踐證明,到目前為止,還沒有任何一個(gè)單獨(dú)
的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)可以覆蓋從一個(gè)限位開關(guān)到頂層管理層面的整個(gè)系統(tǒng)。[/align]
另外,網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)是根據(jù)不同的目標(biāo)來設(shè)計(jì)的。一方面,你希望每一臺(tái)機(jī)子上連接設(shè)備到PLC的布線盡可能地簡(jiǎn)化;另一方面,你的經(jīng)理期望能在同一時(shí)間內(nèi),他在另一國(guó)度的酒店辦公室里看到當(dāng)前制造過程的實(shí)際運(yùn)行輸出。這是兩個(gè)極其不同的項(xiàng)目,但同樣屬于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)范疇。
為什么需要網(wǎng)絡(luò)?
擁有了這種深?yuàn)W復(fù)雜的技術(shù),為什么有些人寧愿離開硬件的世界?從前使用的記錄本到底有什么缺陷?
針對(duì)這些問題,人們首先會(huì)想到的且最老套的一個(gè)答復(fù)便是,網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了線路連接方面的費(fèi)用。其實(shí)網(wǎng)絡(luò)最初只是為了減少?gòu)拿恳粋€(gè)設(shè)備到控制器I/O端口獨(dú)立引線的需要。做控制器的公司根據(jù)不同的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)了專用的fieldbus操作平臺(tái),這就是為什么會(huì)有那么多平臺(tái)的原因。根據(jù)你的情況,節(jié)省在接線和設(shè)施上的費(fèi)用仍是一個(gè)值得關(guān)注的原因。
隨著網(wǎng)絡(luò)的日益復(fù)雜,實(shí)施他們的原因也隨之增加:
■工廠安全系統(tǒng)和控制功能使用同一網(wǎng)絡(luò);
■不必重新布線,控制器就能提供診斷系統(tǒng)問題和重新設(shè)置設(shè)備的方法;
■如果有網(wǎng)絡(luò)線路,這些新設(shè)備就可以傳送更多的信息;
■生產(chǎn)資產(chǎn)管理(PAM)程序需要通過控制網(wǎng)絡(luò)來操作;
■隨著IT網(wǎng)絡(luò)由企業(yè)層級(jí)的下移,IT網(wǎng)絡(luò)所具有的與其他設(shè)備的交流能力使整個(gè)企業(yè)聯(lián)系的更加緊密。
Honeywell Process Solution的教授Tom Phinney建議道:“網(wǎng)絡(luò)的意義在于其合理的花費(fèi),而不在于其新穎性。如果網(wǎng)絡(luò)沒有崩潰,就不要改動(dòng)它。如果不是由于經(jīng)濟(jì)目的,就不要改動(dòng)。但那不意味著沒有可以改善的潛在領(lǐng)域了。有很多應(yīng)用場(chǎng)合急需降低成本、耗散、維護(hù)成本上有很大的突破,但這些需要有很大的意志去堅(jiān)持。這需要提高認(rèn)識(shí)、增加重視、建成產(chǎn)業(yè)。把更精確的儀器進(jìn)一步引入到工廠網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中就是實(shí)施以上這些目標(biāo)的一個(gè)有效途徑。你可以使用智能設(shè)備的輔助信息來預(yù)測(cè)維護(hù)問題。命令你的流量計(jì)提供噪音信號(hào),如果你反復(fù)進(jìn)行幾次,就可以觀察變化和檢測(cè)到是否有淤泥。而你無法盡用4-20mA完成這一切。
ODVA的行政主管Adds Katherine Voss說,“如今,全世界各公司,無論規(guī)模大小,都被聯(lián)系起來了!我們想要的不只是制造過程的控制,我們需要隨時(shí)隨地能夠得到過程信息!一場(chǎng)制造業(yè)網(wǎng)絡(luò)浪潮正在來臨。銅導(dǎo)線連接設(shè)備的時(shí)代已經(jīng)過去了;無縫可路由的網(wǎng)絡(luò)正在如火如荼般興起?!?
從最底部開始分析
鑒于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,并且很多領(lǐng)域的交疊,任何對(duì)網(wǎng)絡(luò)的分門別類都將很是很雜亂的。這里的建議在概念上僅針對(duì)當(dāng)前的課題,而非特指某一層級(jí)。
如果我們把分立的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備看成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最底層節(jié)點(diǎn),那么PLC就是底層工作的第一個(gè)主要的層級(jí)。雖然在PLC層上或下還存在其他的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),但這些技術(shù)很少躍級(jí)工作。將PLC互相連接以及將PLC與高層設(shè)備連接的網(wǎng)絡(luò)通常不向下擴(kuò)展。反之,PLC層以下的網(wǎng)絡(luò)通常不會(huì)用來將PLC互聯(lián),雖然一些更復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)總線平臺(tái)可以變更級(jí)別,但也很少向高層次擴(kuò)展。
最簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)大概是將一組分立器件連接至PLC上。這些設(shè)備是通過硬件連接到I/O卡上而根本不使用網(wǎng)絡(luò)。然而,當(dāng)設(shè)備的數(shù)量和距離增加時(shí),這就變得非常昂貴和煩重。最簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)使用一條現(xiàn)場(chǎng)總線將這一切連接起來,減少了接線數(shù)量,也使配置PLC變得更加容易。
即使是建立一個(gè)相對(duì)較小的網(wǎng)絡(luò),你也必須弄清楚你要連接的設(shè)備的類型。這決定了你的網(wǎng)絡(luò)將要處理多少數(shù)據(jù):
■小數(shù)據(jù)項(xiàng),例如,限位開關(guān)、光電池、接近傳感器等,是1位設(shè)備并要求簡(jiǎn)單的比特?cái)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò);
■中等數(shù)據(jù)項(xiàng),例如,智能設(shè)備,智能儀器,變頻驅(qū)動(dòng),小循環(huán)控制器等,將需要更加復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù);
■大數(shù)據(jù)項(xiàng),例如,機(jī)器人、人機(jī)接口、大循環(huán)控制器等,將需要復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)或以太網(wǎng)。
每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理速度乘設(shè)備的數(shù)量就得到了此工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的總?cè)萘亢途W(wǎng)絡(luò)需要的速度。如果你有足夠的1位設(shè)備,容量需求就能達(dá)到較復(fù)雜儀器的級(jí)別。
“網(wǎng)絡(luò)支持什么類型和容量的I/O呢?”Prism Systems公司的系統(tǒng)集成師Mike Darnell問道:“例如,一個(gè)造紙廠在他們?nèi)粘5慕?jīng)營(yíng)過程中移動(dòng)大約5000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的操作是正常的。以太網(wǎng)有時(shí)被低端I/O端口辦所排擠,以太網(wǎng)設(shè)備僅限于低端市場(chǎng),但它實(shí)際上是大型應(yīng)用的完美解決方案。高端市場(chǎng)用戶對(duì)以太網(wǎng)技術(shù)的理解逐漸加深,通常認(rèn)為它的專用性比現(xiàn)場(chǎng)總線平臺(tái)要低?!?
對(duì)于那些已經(jīng)開始使用網(wǎng)絡(luò)的人們而言,需要考慮的是網(wǎng)絡(luò)在未來的3~5年會(huì)發(fā)生怎樣的變化。Phoenix Contact的自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理,Larry Komarek建議道:“你將會(huì)使用大量同一類型的設(shè)備嗎?或者你是否已經(jīng)看到了每個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)量增加的需求? 當(dāng)你在添加智能設(shè)備,或者是在添加具有診斷或分析狀態(tài)信息功能的數(shù)字設(shè)備時(shí),這些設(shè)備的數(shù)據(jù)量會(huì)相應(yīng)地上升。如果情況屬實(shí),那么只是現(xiàn)在投資和以后投資的區(qū)別而已。如果你現(xiàn)在想節(jié)省資金,仍然使用原有的現(xiàn)場(chǎng)總線,請(qǐng)想一想你工廠的變化速度,如果你已經(jīng)苦于系統(tǒng)的可擴(kuò)展性低,那么你是否有時(shí)間去更換它?如果你的經(jīng)營(yíng)決斷是由于考慮到節(jié)省成本而不引入以太網(wǎng)平臺(tái),那么請(qǐng)確保你考慮到了日后引入以太網(wǎng)平臺(tái)的花費(fèi)以及改造時(shí)間等因素?!?
PLC層上的變化
一旦網(wǎng)絡(luò)不僅僅局限在PLC層面,項(xiàng)目范疇講極大擴(kuò)展,并且變得更加開放。PLC需要互相通信,例如,與人機(jī)接口通信,為歷史數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù),將信息上傳給工程師、企業(yè)級(jí)用戶、IT網(wǎng)絡(luò)等。這些應(yīng)用使得網(wǎng)絡(luò)本身發(fā)生了顯著的改變,使PLC層上下的狀況完全不同。一些復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)總線平臺(tái)支持PLC對(duì)等通信,而PLC與企業(yè)層的通信就需要以太網(wǎng)技術(shù)了。
隨著工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的傳輸率以兩位數(shù)速率增加,它的用途也有了很快的增長(zhǎng)。至少有10個(gè)不同的平臺(tái)在競(jìng)爭(zhēng),各有其優(yōu)缺點(diǎn)。他們中的一些是專用平臺(tái),大多數(shù)則是與大生產(chǎn)商聯(lián)系在一起,雖然他們都宣稱其產(chǎn)品是開放式體系結(jié)構(gòu)的。
目前,以太網(wǎng)將PLC、智能傳感器、遠(yuǎn)程I/O模塊、HMI互聯(lián)并與上層系統(tǒng)相連,如IT和ERP網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS行業(yè)組織副主官Carl Henning建議道:“使用合適的工具做合適的工作。似乎需要一系列的網(wǎng)絡(luò)體系將來完成同一個(gè)項(xiàng)目。尋找一個(gè)合適的平臺(tái),不要使用IT網(wǎng)絡(luò)來連接限位開關(guān)!如果我是負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的工程師,我會(huì)先檢查設(shè)備的數(shù)量和他們的復(fù)雜性。我將考慮這個(gè)平臺(tái)與生產(chǎn)系統(tǒng)集成的要求。一個(gè)優(yōu)秀的工程決斷是不可替代的?!?
Moxa Technologies的國(guó)際工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品銷售經(jīng)理Eddie Lee,看到了以太網(wǎng)技術(shù)正在向各行各業(yè)擴(kuò)展。他指出:“今天以太網(wǎng)已經(jīng)在沃爾碼超市的條形碼掃描器上發(fā)揮了很大的作用。這是網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在商業(yè)成功的案例。而同等技術(shù)正在更加廣泛地向制造業(yè)滲透??赡芪铱吹帽容^遠(yuǎn),但它的確要來臨?!?
兩個(gè)案例
樂觀的改變
一個(gè)煙草加工廠使用一套機(jī)器設(shè)備和熟練的操作員的組合來制造各種各樣的雪茄和其它產(chǎn)品。當(dāng)過去工廠設(shè)施還沒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的時(shí)候,管理層認(rèn)識(shí)到工廠還有潛在的節(jié)約成本的辦法以及可以使用更高效的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來提高生產(chǎn)效率。阿拉巴馬州使用Prism移動(dòng)系統(tǒng)來將一個(gè)都是自動(dòng)化性能不完全的老設(shè)備進(jìn)行整合。最后,系統(tǒng)用二個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和以太網(wǎng)把21個(gè)PLC,61個(gè)RFID、223傳動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、7個(gè)HMI控制臺(tái)和不計(jì)其數(shù)的老的設(shè)備聯(lián)系在一起。
“有了這個(gè)現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),我們的顧客現(xiàn)在就可以實(shí)時(shí)地得到實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù),”Prism系統(tǒng)公司總裁Keith Jones說道“最終的結(jié)果既為工廠經(jīng)營(yíng)者提高了效益,也為消費(fèi)者提供了一個(gè)高質(zhì)量的產(chǎn)品。”
仍需要維持
Hytrol是北美最大的標(biāo)準(zhǔn)客戶輸送機(jī)的供應(yīng)商之一,他們生產(chǎn)的產(chǎn)品品種繁多,小到一些簡(jiǎn)單的桿式輸送機(jī),大到高速滑塊式包件分揀機(jī),這些產(chǎn)品應(yīng)用在各個(gè)配送中心的大型船用廠和大型集裝箱零售商,這些分揀機(jī)最基本的需求是有很好的網(wǎng)絡(luò)性能。一個(gè)完整的單元長(zhǎng)500~600英尺并且具有1000個(gè)I/O端口,運(yùn)行速度可達(dá)到700fpm。一個(gè)離散I/O設(shè)備大致包括如下幾個(gè)部分:接近開關(guān)、光電監(jiān)測(cè)器、編碼器、條型碼掃描器、身份驗(yàn)證器等等。令人驚奇的是,在任何一個(gè)時(shí)刻,大量的信息量都可以隨時(shí)讀入處理器。所有的I/O口每3~4ms更新一次。
這就對(duì)PLC的速度提出了很高的要求,同時(shí)也取決于該網(wǎng)絡(luò)硬件的支持。“大量的I/O口高速遠(yuǎn)距離地運(yùn)行是一種最糟糕的情況,因?yàn)榇罅康默F(xiàn)場(chǎng)總線和控制器無法得到處理?!笨刂茖<襑endell Rogers說:“他們不是因?yàn)樗俣雀簧?,就是方向性不?zhǔn)”,目前,Hytrol主要依靠具有快速接口的硬件集成I/O模塊來簡(jiǎn)化大規(guī)模布線任務(wù),公司一如既往地在試驗(yàn)新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以求得到更好的期望性能。
相對(duì)而言,小型的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)施可以保持相對(duì)獨(dú)立,而以太網(wǎng)解決方案則存在黑客攻擊網(wǎng)絡(luò)這個(gè)潛在隱患。沒有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系是百分百安全的,但是有幾層可以阻擋非法用戶。這是另一個(gè)你需要慎重考慮的話題,有很多相關(guān)資料可以查閱。
做出明智的選擇
在花時(shí)間考慮選擇之前,最好是找出貴公司是否有下列特定的幾條:網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),優(yōu)先合作廠商,建立培訓(xùn)機(jī)制或者部件目錄。當(dāng)這些策略涉及到時(shí)間和金錢的投入時(shí),他們就很難被忽視。同樣地,最好先決定你是要建立與你和你公司相對(duì)應(yīng)地特定的系統(tǒng),還是只需要根據(jù)別的地方的經(jīng)驗(yàn)建立相似的系統(tǒng)就可以了。在這樣特殊的情況下,由于很多原因,你的選擇可能對(duì)你找到理想的解決方案產(chǎn)生很大的影響。
一旦你建立了你運(yùn)作模式,接下來你就要開始著手于對(duì)你的現(xiàn)狀和需要作評(píng)估:
■網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該做的是什么?網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格意義上講就是一種節(jié)省連接I/O端點(diǎn)與PLC之間電纜的方式嗎,或者就是將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偛棉k公室或國(guó)外嗎?
■你已有的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)是否需要互相通信和交互?除非你是新建一個(gè)工廠,不然,所有的機(jī)器或過程工藝,遺留的設(shè)備及系統(tǒng)就需要進(jìn)行整合。
■你需要確認(rèn)從上到下每個(gè)層面都可以獲得咨詢。你公司IT部門可能會(huì)需要這些的輸入數(shù)據(jù),因?yàn)樗麄儗⑦B接入系統(tǒng)里。
■你集成網(wǎng)絡(luò)的安全性如何?
■這將是一個(gè)自主開發(fā)的項(xiàng)目,還是你將使用現(xiàn)成的集成系統(tǒng)?
■你是否預(yù)料到使用后的效果或者你是否考慮了日后的維護(hù)?
在看貴公司網(wǎng)絡(luò)建立的項(xiàng)目范圍內(nèi)的大型系統(tǒng)或工藝流程前,首先需要羅列實(shí)際使用的設(shè)備以及明確他們各自所起到的作用。由于單個(gè)設(shè)備的復(fù)雜性以及他們需要傳輸大量的數(shù)據(jù),所以他們需要被隔離開。
作為工程的一部分,你需要對(duì)確定網(wǎng)絡(luò)軟件的安全和控制功能作一個(gè)選擇。你不能只依靠現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)來自行幫你運(yùn)行工藝流程,管理工廠設(shè)備,列出維修日程表或生成生產(chǎn)報(bào)告。這些功能在運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)上都有。有很多可供選擇的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制軟件并且關(guān)于他們的評(píng)價(jià)也相當(dāng)之多。Control Engineering網(wǎng)站是繼續(xù)你深入研究的一個(gè)很好的平臺(tái)。
轉(zhuǎn)載《控制工程中文網(wǎng)》