摘要:本文介紹了中小軋鋼廠的發(fā)展?fàn)顩r,并以江蘇戴南為例,介紹了采用歐瑞傳動的變頻調(diào)速系統(tǒng)前后的生產(chǎn)效率、節(jié)能情況。
一、綜述:
坐落于蘇中地區(qū),以戴南為中心的三市七鎮(zhèn)是中國重要的不銹鋼產(chǎn)業(yè)集聚地。在當(dāng)?shù)負(fù)碛猩锨Ъ覐氖虏讳P鋼產(chǎn)品加工的民營企業(yè)。該地區(qū)已經(jīng)形成了廢舊鋼鐵回收、中頻冶煉、鋼錠澆鑄、鋼胚鍛造、不銹鋼零部件制造、線材扎制、無縫拉管、酸洗處理、冷拉不銹鋼絲、直到產(chǎn)品銷售的數(shù)條完整產(chǎn)業(yè)鏈。
2003年,歐瑞傳動電氣有限公司的變頻器產(chǎn)品逐步開始為該地區(qū)的酸洗處理、冷拉鋼絲、退火處理、鋼絲成繩等工序提供服務(wù)。歐瑞傳動電氣有限公司產(chǎn)品以其優(yōu)良的品質(zhì)、完善的服務(wù)及與當(dāng)?shù)睾献骰锇榈木o密配合、誠信經(jīng)營的市場理念,在當(dāng)?shù)赜脩糁汹A得了良好的口碑。
隨著當(dāng)?shù)夭讳P鋼產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,當(dāng)?shù)匾恍╆惻f的生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)不能適應(yīng)高效的產(chǎn)能需求。各企業(yè)紛紛對各種生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和更新,提高設(shè)備生產(chǎn)效率、減少能耗、降低生產(chǎn)成本。
在這個過程中歐瑞傳動電氣有限公司與其合作伙伴一起為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)提出并實(shí)行了一些電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn)方案,使當(dāng)?shù)氐囊恍╆惻f設(shè)備又恢復(fù)了新的生機(jī)。一些老設(shè)備的生產(chǎn)效率和自動化程度得到了大副提高,設(shè)備的能耗也大大減少。
二、原狀況分析:
2004年之前,戴南地區(qū)用于軋制5.5mm線材的軋機(jī)大多采用大功率交流電機(jī)直接拖動的橫列式二棍軋機(jī)、橫列式三棍軋機(jī)、復(fù)二棍橫列軋機(jī)或半連續(xù)軋機(jī)。橫列式兩棍軋機(jī)示意圖如下圖所示:
這種橫列式的軋機(jī)存在著:工人勞動強(qiáng)度大、終軋溫度低、頭尾溫差大、產(chǎn)品質(zhì)量差、產(chǎn)品廢品率高、設(shè)備能耗大、只適合小批量生產(chǎn)等明顯缺點(diǎn)。
面對著市場的快速膨脹和客戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,各線材加工企業(yè)開始想辦法提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。開始了對老設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和更新。由于目前該地區(qū)從事線材加工的企業(yè)大多都是一些民營的小企業(yè),沒有資金購買幾個億甚至幾十個億購買國外先進(jìn)設(shè)備。只能將原來的設(shè)備進(jìn)行改造,把原來的橫列式布局改成縱列式連續(xù)軋機(jī)或半連續(xù)軋機(jī)。二棍式連續(xù)軋制線的局部如下圖所示:

這是國內(nèi)目前采用較多的形式,這種布局形式的自動化程度相對與橫列式的排布要高的多,工人的勞動強(qiáng)度大副降低、產(chǎn)品軋制的連續(xù)性很高。軋制一個盤卷只需要十幾秒至二十幾秒。由于軋制過程中線速度較快,所以線材在軋制過程中會產(chǎn)生一定的溫升。在橫列布局中出現(xiàn)的前后溫差大或軋制過程中出現(xiàn)冷條、出現(xiàn)廢鋼的現(xiàn)象避免了,產(chǎn)品質(zhì)量獲得很大提高。
在縱列布局中也有許多方案可以選擇。如:一種是采用一臺大功率交流電機(jī)拖動多架軋機(jī)(常見的有一臺電機(jī)拖動二至六架扎機(jī)),各架軋機(jī)之間依靠嚴(yán)格的傳動比計(jì)算實(shí)現(xiàn)均勻的走鋼張力,避免出現(xiàn)“拉鋼”和“堆剛”現(xiàn)象。但是由于積累誤差及軋輥的不斷磨損等因素的影響,該方案仍不能保持均勻的走鋼張力?!袄摗焙汀岸唁摗爆F(xiàn)象仍然存在,產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。同時生產(chǎn)效率也較低、廢鋼率相對較高。另一個方案是,每一架軋機(jī)由一臺直流電機(jī)動機(jī)拖動。前后兩架軋機(jī)的速度可以由直流電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行調(diào)整,避免了“拉鋼”和“堆鋼”的現(xiàn)象。再加上直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)擁有良好的力矩特性,所以該方案在很長的一段時間里都是線材軋機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的首選的方案。同時個別企業(yè)也考慮到了直流調(diào)速,但直流調(diào)速系統(tǒng)價錢昂貴、直流電機(jī)維護(hù)費(fèi)用高等原因困惑。所以2004年開始一些企業(yè)試圖嘗試由變頻電機(jī)和變頻器組成的交流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)作為連續(xù)式軋機(jī)的動力源。
在實(shí)施交流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的時候許多客戶也考慮到了交流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)用于軋鋼機(jī)可能存在一個問題:軋鋼設(shè)備在軋鋼過程中電動機(jī)會產(chǎn)生二倍至三倍于電動機(jī)的額定電流。交流電機(jī)直接拖動時,電動機(jī)是可以承受的;直流調(diào)速系統(tǒng)由于有良好的轉(zhuǎn)矩特性也能抑制電機(jī)電流的上升;普通通用變頻器的抗過載能力相對于以上的兩種驅(qū)動方式要小的多,最大只能承受額定電流的200%的過流能力,要承受軋鋼機(jī)如此大的沖擊電流似乎難以勝任。實(shí)際上已有一些外品牌變頻器供應(yīng)商和變頻器生產(chǎn)廠家嘗試在軋鋼機(jī)上應(yīng)用,但都因?yàn)闆]有充分考慮這個問題而失敗。
三、改造介紹:
2004年,歐瑞傳動電氣有限公司聯(lián)合其在當(dāng)?shù)氐暮献骰锇榕c國內(nèi)經(jīng)驗(yàn)豐富的軋鋼機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師進(jìn)行了交流變頻器應(yīng)用于連續(xù)式軋鋼機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的可行性研究。三方在對連續(xù)式軋鋼機(jī)的機(jī)械特性、前后軋機(jī)的線速度的關(guān)聯(lián)關(guān)系、軋機(jī)所需要的軋制力、軋鋼工藝的改進(jìn)和變頻器的工作特性等方面進(jìn)深入的探討和研究后認(rèn)為:在對軋機(jī)的傳動比進(jìn)行合理的調(diào)配和優(yōu)化;改善變頻器的力矩特性,特別是加強(qiáng)軋機(jī)咬鋼時的力矩提升;加強(qiáng)變頻器內(nèi)部對電流瞬間突升的抑制能力;解決前后軋機(jī)“拉鋼”造成的變頻器內(nèi)部電壓突升問題;使驅(qū)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對軋機(jī)工作過程的適時監(jiān)控和記錄(如記錄每一臺軋機(jī)的工作電流、工作電壓、線速度、故障記錄等信息。);使控制系統(tǒng)能對生產(chǎn)工藝進(jìn)行存儲記錄,并方便隨時調(diào)用等問題解決后交流變頻器應(yīng)用于連續(xù)式縱列軋鋼機(jī)應(yīng)該是可行的。因此,歐瑞傳動電氣有限公司在詳細(xì)的了解了軋鋼機(jī)的工作特性、并經(jīng)過在蘇中不銹鋼產(chǎn)業(yè)基地的軋鋼線上進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)和控制系統(tǒng)的功能驗(yàn)證后,專門開發(fā)了“高速線材機(jī)專用變頻器”和點(diǎn)對點(diǎn)聯(lián)合控制的“縱列式連續(xù)線材軋機(jī)控制系統(tǒng)”。見下圖:
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“高速線材機(jī)專用變頻器”采用了Modbus通訊協(xié)議,可以與上位機(jī)控制系統(tǒng)直接通訊。適時的將軋鋼電機(jī)的工作狀態(tài)信息發(fā)送給“縱列式連續(xù)線材軋機(jī)控制系統(tǒng)”中的上位機(jī)。上位機(jī)再根據(jù)變頻器反饋的數(shù)據(jù)及DCS采集的張力信號判斷設(shè)備的工作狀況(如是否有“拉鋼”或“堆剛”現(xiàn)象)自動(或手動)調(diào)整軋鋼機(jī)前后的軋鋼張力和線速度;在抗大電流沖擊方面“高速線材機(jī)專用變頻器”一方面加大了過流容量,另一方面在濾波電路中加強(qiáng)了對脈沖尖峰的削峰幅值降低尖峰電流影響;在克服“拉鋼”造成的直流母線電壓突升方面采用了直流共母線技術(shù),對變頻器內(nèi)部的電壓突跳進(jìn)行平抑;為滿足軋機(jī)的對高軋制力矩的要求,變頻器的輸出力矩作了優(yōu)化提升。
“縱列式連續(xù)線材軋機(jī)控制系統(tǒng)”采用了工控機(jī)或商業(yè)PC做為上位機(jī),實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。在系統(tǒng)的操作和調(diào)整方面,采用了系統(tǒng)自動調(diào)整和人工手動操作兩個方案。在系統(tǒng)的組成方面由變頻器直接和上位機(jī)通訊上傳電動機(jī)的工作狀態(tài)信息,接受上位機(jī)發(fā)送的指令;由DCS采集軋機(jī)的走鋼張力與變頻器傳回的信息共同作為工控機(jī)自動調(diào)整軋機(jī)速度的數(shù)據(jù)依據(jù);手動控制部分由PLC接受外圍手動按鈕發(fā)出的“啟動”、“停機(jī)”、“升速”、“降速”指令,經(jīng)隔離和邏輯組合排序后發(fā)往變頻器。該系統(tǒng)可方便的在自動控制方式和手動控制方式之間轉(zhuǎn)換,客戶可根據(jù)需要和操作習(xí)慣進(jìn)行選擇。
四、結(jié)束語:
從2004年至今,歐瑞傳動電氣有限公司的高速線材機(jī)專用變頻器已經(jīng)在蘇中地區(qū)成功的改造了五條四到八道軋機(jī)的橫列式線材軋制線,同時也已成功的配套了六條十三道軋機(jī)的縱列式連續(xù)線材軋制線。前后經(jīng)過三年的使用和完善,變頻器及其控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定;設(shè)備實(shí)現(xiàn)了較高的自動化水平;線材軋制速度大副提高,軋制一條盤卷只需要15秒到23秒的時間,軋制兩個盤卷之間的時間間隔縮短到3至7秒;通過控制系統(tǒng)的自動調(diào)整或人工微調(diào)基本解決了“一拖多”的控制方式中存在的“拉鋼”和“堆鋼”現(xiàn)象;產(chǎn)品的成品率大大提高,產(chǎn)品質(zhì)量有了很大提升、產(chǎn)品的微觀品相更趨完美;相對于“橫列軋機(jī)”和“一拖多”的縱列軋機(jī),設(shè)備能耗大幅降低;由于設(shè)備自動化程度的提高,工廠各工段工人的勞動強(qiáng)度大幅降低,勞動成本下降。
經(jīng)過十幾條流水線的實(shí)際驗(yàn)證,目前歐瑞傳動電氣有限公司的“高速線材機(jī)專用變頻器”和“縱列式連續(xù)軋機(jī)控制系統(tǒng)”應(yīng)用在中小型線材軋機(jī)已經(jīng)比較成熟;國產(chǎn)交流變頻器驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于中小型線材軋機(jī)取得了階段性成功。
參考文獻(xiàn)、資料:
王廷溥主編:《軋鋼工藝學(xué)》,冶金工業(yè)出版社,北京,1981。
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黃華清主編:《軋鋼機(jī)械》:冶金工業(yè)出版社,北京,1980。
王廷溥主編:《軋鋼工藝學(xué)》,冶金工業(yè)出版社,北京,1981
補(bǔ):《線切割機(jī)床專用變頻器》
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牟聯(lián)常編寫:《數(shù)控快走絲電火花線切割加工工藝方法研究》,《制造技術(shù)與機(jī)床》2006年第三期
《多次切割提高快走絲線切割加工工藝指標(biāo)》,中華機(jī)械網(wǎng),2006年10月