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PLC在膠合板熱壓機電氣控制中的應(yīng)用

時間:2008-01-29 10:32:00來源:shixi

導(dǎo)語:?傳統(tǒng)膠合板熱壓機的控制系統(tǒng)是以繼電器為主控元件,很難滿足熱壓工藝所需的壓力和流量的控制,也直接影響熱壓機的可靠性和安全性。為此,筆者提出采用可編程控制器(PLC)替代現(xiàn)有控制線路,滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
熱壓機是膠合板生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,直接決定膠合板生產(chǎn)的產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)膠合板熱壓機的控制系統(tǒng)是以繼電器為主控元件,很難滿足熱壓工藝所需的壓力和流量的控制,也直接影響熱壓機的可靠性和安全性。為此,筆者提出采用可編程控制器(PLC)替代現(xiàn)有控制線路,使之系統(tǒng)設(shè)計盡量簡化,滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。 1 PLC在熱壓機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 國內(nèi)膠合板生產(chǎn)一般都采用多層框架式熱壓機,為使壓制的膠合板板面平整、厚度均勻,熱壓板需采用多只油缸提升,壓板過程的閉合、加壓、保壓及裝板機的升降,都是通過液壓系統(tǒng)和油缸得以實現(xiàn),使得控制油路的電磁閥增多;設(shè)備中的溫度、壓力、流量均采用中間繼電器、接觸器、時間繼電器等控制,使控制線路更為復(fù)雜。由于膠合板的熱壓板采用蒸汽加熱,難免有蒸汽泄漏,使車間內(nèi)濕度增大,造成控制線路故障率高。 為提高生產(chǎn)效益,保證膠合板的質(zhì)量,必須要求熱壓機控制系統(tǒng)的自動化程度高、可靠性強、安全性好。在熱壓機控制系統(tǒng)中采用PLC控制,可省去幾乎全部的時間繼電器、中間繼電器,接觸器之間的觸點聯(lián)鎖也可由PLC內(nèi)部實現(xiàn)。而且,PLC采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路,及技術(shù)嚴格的生產(chǎn)制造工藝,內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,平均無故障時間高達30萬h。PLC的使用,使得熱壓機控制系統(tǒng)的可靠性大為提高。 2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思路 首先要滿足設(shè)備在生產(chǎn)中的可靠性。因原設(shè)備控制部分元件多,控制線復(fù)雜,排查故障非常困難,為此,可以考慮熱壓機油缸升降的控制部分采用PLC控制,在滿足要求的情況下,盡量減少輸入點和輸出點,使得整體設(shè)備可靠性提高;另外,考慮到設(shè)備檢修、保養(yǎng)和對新的板種的試生產(chǎn),需要在控制線路中加入手動、自動轉(zhuǎn)換開關(guān);在檢修時,為防止升起的壓板因誤操作發(fā)生位移,加裝了保護開關(guān),當開關(guān)置于保護狀態(tài),即使發(fā)生誤操作,因有電氣互鎖,也不至于使壓板發(fā)生下移?;谝陨显O(shè)計思路,根據(jù)壓機工作流程,確定了17個輸入點和14個輸出點,共31個點,采用歐姆龍C40P產(chǎn)品(該型產(chǎn)品有24個輸入點,16個輸出點)Ez3。圖1示出膠合板熱壓機的PLC輸人輸出點分配情況。
結(jié)合該系列壓機特點,設(shè)計了控制線路,并編制了控制程序;輸入和輸出量編址見表1。
3工作原理與控制過程 以快速貼面壓機為例。該系列熱壓機共裝有4個油缸,油缸頂置,液壓油路需用6只電磁閥控制,因設(shè)計的熱壓機規(guī)格不同,油泵電機的功率從10~22 kW不等,為減小電機起動電流,設(shè)計為Y/△起動。膠合板板坯采用小車載入,小車承載部分可單方向運動,小車退出時板坯自動滑落在壓板上。小車驅(qū)動電機由變頻器控制,可實現(xiàn)小車快進、慢出。 圖2為快速貼面膠合板熱壓機工藝流程,圖3為 PLC控制的部分梯形圖。
控制油缸的電磁閥有6只,其中1只1DT為總進油閥;每2個油缸上部、下部油路各自并聯(lián),分2組,每組各有1只上部進油閥3DT、5DT和1只下部進油閥2DT、4DT,還有一只總回油閥6DT。 油缸下部進油,柱塞上移;其上部進油,柱塞下移。即當1DT、2DT、4DT工作時,壓板上升,1DT、3DT、5DT工作,壓板下降并加壓;6DT工作時,油缸卸荷。液壓油泵用三相交流異步電動機驅(qū)動,為降低起動電流需要降壓,采用Y/△方式起動,轉(zhuǎn)換時間為2~5 s。油泵工作正常3 s時,壓板上升到位(設(shè)上限位開關(guān))后,壓板停止上升;此時裝板小車載板坯快速進入,到達設(shè)定位置后,小車卸板坯并開始后退,碰到后退限位開關(guān)后停止后退。 在小車卸板后退的同時,壓板開始下降,當碰到下限位開關(guān)后,停止下降,開始保壓并計時,隨著油壓的升高,動、定壓板之間壓力增大,當達到設(shè)定上限壓力時,電接點壓力表上限開關(guān)斷開,停止加壓。由各組電磁閥自動控制熱壓時所需壓力,實現(xiàn)保壓直到熱壓結(jié)束,開始卸荷,3 s后壓板上升。由人工完成卸板。 為了安全起見,在控制線路中加裝轉(zhuǎn)換開關(guān),在壓機上升控制電路中要加入保護裝置,當壓板上升到位時,手動合上此開關(guān),檢修設(shè)備時不會因誤動作而使動壓板下降傷人。同時,在加壓保壓控制電路中,加入了超壓保護開關(guān),目的是防止油壓達到壓力上限后繼續(xù)加壓。若超壓,此開關(guān)自動斷開,電磁閥失電關(guān)閉,停止加壓。當壓力下降到許可值時,此開關(guān)重新閉合,系統(tǒng)控制恢復(fù)正常。

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