1.西門子直流控制器6RA70簡介 目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用最為廣泛。 1.1結(jié)構(gòu)及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000A。6RA70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。 根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。 SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號連接的開關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。 1.2功率部分：電樞和勵磁回路 電樞回路為三相橋式電路： （1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。 （2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。 勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。 1.3通訊口 下列串行接口可供使用： （1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調(diào)試SMOVIS。 （2）主電子極端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。 （3）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。 （4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。 （5）經(jīng)附加卡（選件）SIMOLINK與光纖電纜連接。 2.西門子直流控制器6RA70主從模式參數(shù)設(shè)定 2.1對直流電機(jī)在6RA70裝置中首先進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)定： P100=12.5 P101=220 P102=0.5 P103=0 P104=5000 P105=0.1 P106=5000 P107=0.1 P108=5000 P109=0 P110=1.738 P111=37.96 P112=390 P113=1 P114=10 P083=3 P790=5 P791=5 2.2主調(diào)速器設(shè)定： P794.01=K6020 P794.02=K167 P794.03=K148 P794.04=K142 P794.05=K170 U117.01=B104 P687=0 P401=15% P433=K401 P654=1 P444=B17 P445=1 2.3從調(diào)速器設(shè)定： P625=K6002 P500=K6003 P687=B10 P661=K6100 合閘后，當(dāng)不按B10時，從機(jī)速度跟隨主機(jī)；如圖1。 [align=center] 圖1[/align] 當(dāng)按下B10時，從機(jī)力矩跟隨主機(jī)；如圖2。 [align=center] 圖2[/align] 3.小結(jié) 本文介紹了6RA70直流調(diào)速器的結(jié)構(gòu)及工作方式，電樞及勵磁回路，通訊口，并對主調(diào)速器和從調(diào)速器進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)置。通過調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的效果。