1.系統(tǒng)概述： 智能式生物發(fā)酵系統(tǒng)要求強大的自動控制功能、可擴展性強、操作靈活、穩(wěn)定可靠以及故障率低?；究刂茀禐椋簻囟?、攪拌速度、PH、DO、進氣流量、罐壓、定時定量流加、連續(xù)發(fā)酵、液位、多種自動補料方式、自動消泡等。特殊分析、控制為：如CO2、密度、糖份、自動滅菌等。 2.系統(tǒng)組成： 1. 發(fā)酵罐 玻璃、不銹鋼 2. 控制系統(tǒng) （1）可編程控制器（整個控制系統(tǒng)的核心組件） （2）傳感器: 溫度傳感器、PH值傳感器、容氧傳感器、壓力傳感器 （3）變送器: 4～20mA變送器（起到信號變送的作用） （4）現場執(zhí)行設備 變頻器: 控制電機，由AO輸出控制 交流電機: 控制壓縮機，由變頻器控制 蠕動泵: 控制酸堿的加入，由AO輸出控制 3. 本地控制 （1）5.7寸或10.4寸工業(yè)級人機界面，現場顯示、操作終端 （2）本地監(jiān)控程序，在觸摸屏中運行 4．遠程監(jiān)控 （1）PC電腦 （2）上位組態(tài)軟件 5．其它 （1）電源（2）報警裝置 結構圖： 3．嵌入式生物發(fā)酵控制系統(tǒng)架構 方案一 ，RTU-6600 + HMI-1041 方案一采用10.4”人機界面，在人機界面運行組態(tài)軟件，可進行復雜操作，并可將系統(tǒng)運行數據實時傳送到監(jiān)控室。 如圖。 圖、RTU-6600+HMI-1041 方案 方案二 ，RTU-6600 + HMI-5702/HMI-3802 方案二采用5.7”或3.8”人機界面，在人機界面上進行簡單的設置和數據的監(jiān)測，將系統(tǒng)運行數據實時傳送到監(jiān)控室，由上位機組態(tài)軟件進行遠端控制。 如圖。 圖、RTU-6600+HMI-5702方案 3．1 RTU-6600 RTU-6600作為控制核心，完成多個回路的PID控制、模糊控制任務；同時與10.4”人機界面通訊，實現與嵌入式組態(tài)軟件的無縫結合。 3．2 人機界面 10.4”人機界面，內置WinCE.NET操作系統(tǒng)和嵌入式組態(tài)軟件，完成與RTU-6600的通訊、上位顯示、設置、報警、報表輸出以及歷史數據存儲等功能。 生物發(fā)酵系統(tǒng)組態(tài)界面 3.3 通訊方式： 4．3．1 Modbus/TCP Modbus/TCP，通過RTU-6600以太網與人機界面通訊，這種通訊方式通過以太網進行，使用標準的Modbus/TCP協(xié)議。 4．3．2 Modbus/RTU Modbus/RTU（485），通過RTU-6600的RS-485與人機界面通訊，這種通訊方式通過RS-485進行，使用標準的Modbus/RTU協(xié)議。 4.系統(tǒng)安裝調試現場 5.生物發(fā)酵現場運行 顯示界面