本文敘述了利用三菱M64數(shù)控系統(tǒng)的中斷功能實(shí)現(xiàn)NC軸既做旋轉(zhuǎn)又做定位軸的方法，編制PLC程序和加工程序的要點(diǎn)以及參數(shù)設(shè)置的注意事項(xiàng)。 大多數(shù)軸類熱處理機(jī)床都要求其夾持工件的一軸在加熱時(shí)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)加熱完成后又能夠定位于某一位置，便于下一工序的執(zhí)行。筆者在將三菱M64數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于滾筒式曲軸熱處理機(jī)床就遇到制造商的這一要求。這一要求的實(shí)質(zhì)是要求NC伺服軸在某一區(qū)段做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，某一區(qū)段做定位運(yùn)行。 經(jīng)過分析和實(shí)驗(yàn)，筆者決定采用三菱M64數(shù)控系統(tǒng)的中斷指令及宏程序插入功能實(shí)現(xiàn)這一要求。 在三菱M64數(shù)控系統(tǒng)的PLC接口中，有一中斷接口Y22D。當(dāng)在PLC程序中使Y22D=ON,中斷功能即生效。中斷功能生效時(shí)，正在運(yùn)行的加工程序會立即停止轉(zhuǎn)而執(zhí)行預(yù)先編制好的“中斷宏程序”，當(dāng)“中斷宏程序”執(zhí)行完畢后，又繼續(xù)執(zhí)行主加工程序。如圖1所示。 圖1 中斷程序的動作 筆者最初為滾筒式曲軸熱處理機(jī)床編制的主加工程序如下： 程序號：57710 N10M96P1000;——————（允許中斷。P1000是中斷程序號。） ……… N20G90G0X190. N30G90G1Y99999.F600 ――（Y軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動） N40G04X5; N50G91G1Y290.F1000;―――（Y軸做定位） …………… N60M97―――――（結(jié)束中斷） M30 　　 在程序段 “N30G90G1Y99999.F600” Y軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，由于三菱M64數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定每一軸的最大行程是99999mm,工藝要求機(jī)床加熱時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度60R/M，假設(shè)螺距＝10 mm，則指定運(yùn)行速度F600。如果指定行程為99999 mm，則運(yùn)行時(shí)間T=99999/600 =166.665（分） 由于工件每一部分的加熱時(shí)間都在10分鐘之內(nèi)，所以編制“N30G90G1Y99999.F600”是能夠保證 Y軸做旋轉(zhuǎn)加熱運(yùn)行的。 （筆者在系統(tǒng)上運(yùn)行過下列程序： “N30G90G1Y99999.F600 “N40G90G1Y99999.F600 “N50G90G1Y99999.F600 “N60G90G1Y99999.F600 “N70G90G1Y99999.F600 即使在超過最大行程后，NC軸還能夠繼續(xù)運(yùn)行，只是在屏幕上已經(jīng)看不到位置坐標(biāo)顯示。） 當(dāng)加熱處理完畢時(shí)，由加熱處理完畢信號驅(qū)動PLC程序中的中斷接口Y22D，當(dāng)Y22D被驅(qū)動時(shí)，正在執(zhí)行的程序段“N30G90G1Y99999.F600”立即結(jié)束轉(zhuǎn)入中斷程序。 當(dāng)Y22D被驅(qū)動時(shí)，是立即結(jié)束執(zhí)行當(dāng)前的程序段轉(zhuǎn)入中斷程序，還是執(zhí)行完當(dāng)前程序段以后再轉(zhuǎn)入中斷程序，可以通過參數(shù)選擇。設(shè)定#1113＝0，則立即結(jié)束執(zhí)行當(dāng)前的程序段轉(zhuǎn)入中斷程序。設(shè)定#1113＝1，則執(zhí)行完當(dāng)前程序段以后再轉(zhuǎn)入中斷程序。 與中斷相關(guān)的參數(shù)還有#1112,這個參數(shù)的含義是在Y22D=ON的條件下，中斷程序是執(zhí)行一次還是反復(fù)執(zhí)行。 以程序：57710 為例 當(dāng)#1112=0 遇到Y(jié)22D從OFF————ON的上升沿，立即執(zhí)行M96指定的中斷程序 （本例中程序號:1000），而且只執(zhí)行一次。 當(dāng)#1112=1 且Y22D＝ON并一直保持Y22D＝ON，則M96指定的中斷程序 （本例中程序號:1000）被反復(fù)執(zhí)行，直到Y(jié)22D＝OFF,在執(zhí)行完當(dāng)前的中斷程序后，回到由中斷程序指定的主程序單段上。 與中斷相關(guān)的參數(shù)還有#1229， 當(dāng)#1229的BIT0位設(shè)為0時(shí)，中斷程序是宏程序類型。 即與G65調(diào)用宏程序相同。 當(dāng)#1229的BIT0位設(shè)為1時(shí)，中斷程序是子程序類型。 即與M98調(diào)用子程序相同。 M96和M97是三菱NC規(guī)定的特殊M指令。 M96是“中斷宏程序插入”有效 。 M97是“中斷宏程序插入”無效 。 其意義為在M96和M97指定的加工程序區(qū)間段內(nèi)，“中斷宏程序插入”有效。以程序57710為例: 在N10……至N60程序段內(nèi)均有效。 在編制實(shí)際加工程序中，為了保證程序安全，必須將中斷有效區(qū)間嚴(yán)格加以限定。仍然以程序57710為例:加工工藝要求只在旋轉(zhuǎn)加熱工藝階段 （N30G90G1Y99999.F600 Y軸做加熱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動） 允許中斷發(fā)生，在別的加工程序段即使出現(xiàn)中斷指令信號（Y22D=ON），也不執(zhí)行中斷程序。因此應(yīng)該將程序57710做如下修改： 程序57720 ……… N20G90G0X190. N25M96P1000;——————（允許中斷。P1000是中斷程序號。） N30G90G1Y99999.F600 ――（Y軸做加熱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動） N35M97―――――（結(jié)束中斷） N40G04X5; N50G91G1Y290.F1000;―――（Y軸做定位） …………… M30 實(shí)際的加工程序就是這樣編制的。 第二屆伺服與運(yùn)動控制論壇論文集 第三屆伺服與運(yùn)動控制論壇論文集