隨著PowerSmart系列高壓變頻器規(guī)模的不斷發(fā)展壯大，用戶現(xiàn)場為了滿足工礦需要，對控制系統(tǒng)的性能要求也在不斷提高。尤其在工業(yè)控制領(lǐng)域，如恒壓供水系統(tǒng)，用戶往往要求變頻調(diào)速系統(tǒng)具備良好的閉環(huán)控制能力，以實(shí)現(xiàn)自動化控制調(diào)節(jié)。 根據(jù)公司PowerSmart系列變頻器功能特點(diǎn)，通過長時間分析論證，實(shí)現(xiàn)變頻系統(tǒng)穩(wěn)定的閉環(huán)控制可以依靠外圍PLC進(jìn)行過程控制，并通過相關(guān)軟件編程加以實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過一年多不斷實(shí)踐，同時結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行工礦，也查閱了一些PLC相關(guān)書籍，最終使PowerSmart變頻器閉環(huán)功能得以實(shí)現(xiàn)、并得到充分完善。同時通過在丹陽自來水公司恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用，變頻器閉環(huán)功能的穩(wěn)定運(yùn)行得到了充分、有效的驗證。 我們知道在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。 長期以來被廣大科學(xué)技術(shù)人員及現(xiàn)場操作人員所采用，并積累了大量的經(jīng)驗。但是我們通過大量的現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)研，也不得不注意到傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)應(yīng)用在閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，會因為反饋量的瞬時突變給變頻設(shè)備造成的很大沖擊，這一弊端嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定甚至導(dǎo)致?lián)p壞設(shè)備。 PowerSmart系列高壓變頻設(shè)備的閉環(huán)系統(tǒng)是在借鑒傳統(tǒng)閉環(huán)基礎(chǔ)上，將PID算法（逼近式）與漸進(jìn)式比較算法（做差）溶于一體，這樣使閉環(huán)功能更加穩(wěn)定、可靠，避免了以前因為現(xiàn)場反饋量的突變對設(shè)備造成的沖擊過大而損壞設(shè)備，通過對閉環(huán)采集環(huán)節(jié)的濾波處理，可以減少因擾動信號而造成的設(shè)備誤動作。通過軟件參數(shù)設(shè)置，可以方便的實(shí)現(xiàn)對閉環(huán)功能的靈活控制。 下面截取了PLC程序中的一小部分，在這里不做詳細(xì)說明。 采用PID控制如下圖： 采用比較算法如下圖： 反饋輸入量采集如下圖： 開閉環(huán)無擾轉(zhuǎn)換回路： 簡單點(diǎn)講本例閉環(huán)功能是依據(jù)下面的開、閉環(huán)平衡公式實(shí)現(xiàn)的，這保證了開環(huán)、閉環(huán)切換前后變頻系統(tǒng)的穩(wěn)定性： PLC程序編寫思路是根據(jù)控制過程系統(tǒng)流程圖實(shí)現(xiàn)的： 通過現(xiàn)場恒壓供水系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，進(jìn)一步證明了依靠外圍PLC控制參與，并通過PLC相關(guān)軟件編程，完全可以實(shí)現(xiàn)PowerSmart變頻器完善的閉環(huán) 控制功能，使變頻器能夠朝著良好的方向快速發(fā)展。