導語：深圳處于粵港澳大灣區(qū)中心，以智能制造為先導，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎和空間優(yōu)勢，做大做強制造業(yè)，推動人工智能與實體經(jīng)濟深度融合。經(jīng)過十年發(fā)展，深圳機器人行業(yè)產(chǎn)值已過千億，從2009年深圳市機器人協(xié)會成立之時的萌芽，發(fā)展到現(xiàn)在部分核心零部件已經(jīng)能與海外知名品牌抗衡，深圳已成為全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市。

  從整個深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點上看，工業(yè)機器人正呈現(xiàn)規(guī)?；?，服務機器人也在進入快速發(fā)展期，AGV、無人機、家庭機器人等細分領域市場表現(xiàn)較好。同時深圳也出現(xiàn)了控制器、伺服電機等機器人關鍵零部件企業(yè)。“本體+系統(tǒng)集成”成為行業(yè)里最優(yōu)解，主要服務于3C和物流等產(chǎn)業(yè)，深圳已成為全國機器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市。

回顧篇

  在深圳機器人行業(yè)發(fā)展過程中，出現(xiàn)了一批批優(yōu)秀的企業(yè)、機構，它們見證了深圳歷史并深刻的參與其中。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司

  深圳市雷賽智能控制股份有限公司，自1997年成立以來，一直以“替代人類手工勞動”為企業(yè)使命、聚焦于伺服電機驅動系統(tǒng)、步進電機驅動系統(tǒng)、運動控制卡、運動控制器等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。

  經(jīng)過產(chǎn)品創(chuàng)新、市場開拓和應用服務，雷賽已經(jīng)成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領先的運動控制產(chǎn)品提供商，雷賽產(chǎn)品在電子、機器人、機床、激光、醫(yī)療、紡織等行業(yè)獲得上萬家優(yōu)秀設備廠家的長期使用，且遠銷美國、德國、印度等60多個國家。

雷賽產(chǎn)品：L6E系列總線伺服驅動器

  雷賽在工控行業(yè)持續(xù)耕耘20年，深刻的理解機器人客戶設備選型時受性能、成本矛盾的壓力和設備組裝時接線復雜難以按時交貨的壓力，因此推出L6E系列產(chǎn)品并以大批量應用，減少客戶設備的配件成本、人工成本、維護成本，提升客戶設備的組裝效率。

  客戶采用L6E系列產(chǎn)品后，機器人控制箱體積大大簡化、進而減少設備安裝空間！多軸設備的整體成本降低！設備調試時間縮短，大大提升機械手的現(xiàn)場安裝調試速度！

  L6E系列交流伺服系統(tǒng)是深圳市雷賽智能控制股份有限公司自主研制的新一代總線式交流伺服系統(tǒng)，采用EtherCAT通訊技術，融合雷賽最新伺服控制算法，具備優(yōu)異的性能，可滿足多種行業(yè)的運動控制需求。

中智科創(chuàng)機器人有限公司

  中智科創(chuàng)機器人有限公司是中國安防技術有限公司（CSST）成員企業(yè)，自2011年起，CSST與香港中文大學合作開展安保機器人技術研究，中智科創(chuàng)依托CSST深厚的安防、安保系統(tǒng)集成及運營服務根基，以及多年的機器人研發(fā)技術沉淀，聚焦安防安保服務領域，多種技術相互融合、不斷創(chuàng)新，致力于成為全球領先的智能安保機器人及云安防平臺綜合運營商。

  企業(yè)先后開發(fā)安保服務機器人、安保巡邏機器人等系列產(chǎn)品，并廣泛應用于園區(qū)、金融、商業(yè)中心、社區(qū)、展館、政務中心等行業(yè)，以機器人產(chǎn)品為核心，變革傳統(tǒng)安防模式，提出“動靜結合”的全方位、立體化新安防理念，打造安保服務新業(yè)態(tài)。

 

中智科創(chuàng)產(chǎn)品：安保服務機器人、安保巡邏機器人

  中智科創(chuàng)機器人有限公司推出了安保巡邏機器人、安保服務機器人、安保機器人后臺操作系統(tǒng)“SROS”等產(chǎn)品體系。以其在安保行業(yè)的背景，以及多年的深厚的機器人技術積累，創(chuàng)新性地針對安保行業(yè)特點推出各類機器人產(chǎn)品以及動靜結合的安保解決方案。

深圳眾為興技術股份有限公司

  深圳眾為興技術股份有限公司成立于2002年專注從運控及機器人研發(fā)的企業(yè)，為客戶提供全套的運動控制解決方案，建立了運動控制、電機驅動、數(shù)控應用和工業(yè)機器人四大產(chǎn)品體系。產(chǎn)品廣泛應用在工業(yè)機器人、電子裝備、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、特種機床等領域。

  眾為興歷經(jīng)十多年的發(fā)展，已經(jīng)掌握了多項運動控制的關鍵核心技術，其中包括多軸同步控制技術，高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術，取得了近百項發(fā)明專利。并將這些專利技術應用于工業(yè)機器人產(chǎn)品中，目前眾為興機器人以成為國產(chǎn)工業(yè)機器人領導品牌。

眾為興產(chǎn)品：吊裝SCARA+驅控一體+手持盒

  眾為興SCARA機器人，采用驅控一體技術方案，結構精巧靈活，運行速度快、噪聲??；標準循環(huán)時間0.4秒，重復定位精度達到±0.01mm，末端振動抑制功能可保證機器人高速平穩(wěn)工作；同時具備多機協(xié)作、視覺動態(tài)跟隨等功能。產(chǎn)品廣泛應用于3C制造，如電子產(chǎn)品組裝、點膠、鎖付、搬運、上下料等場合。目前眾為興SCARA機器人已成為國產(chǎn)工業(yè)機器人領導品牌。

深圳怡豐自動化科技有限公司

  深圳怡豐自動化科技有限公司成立于2003年，是全球知名的自動化立體停車設備、工業(yè)機器人、自動引導運輸車（AGV）、自動立體倉儲系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)商。自2008年起，高端立體停車設備國內(nèi)市場銷售額多次位居第一，成為國內(nèi)外知名的立體停車設備制造供應商。

  怡豐的制造實力雄厚，擁有深圳、惠州、蘇州、合肥、南京五大自有的生產(chǎn)基地，占地500畝，也是業(yè)內(nèi)率先通過了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001管理體系認證、歐盟的CE產(chǎn)品安全認證。與北京理工大學共同成立了院士專家工作站、省級工程中心；與浙江科技學院成立省級重點實驗室、德國FraunhoferIML實驗室。公司先后獲得多項榮譽，如“廣東省企業(yè)500強”、“廣東省制造業(yè)百強榮譽”、“德勤-深圳明日之星”、“中國機械工業(yè)科學技術獎叁等獎”、“中國機械工業(yè)名牌產(chǎn)品”等殊榮。

怡豐產(chǎn)品：機器人車庫

  怡豐利用激光自動導航核心技術，成功研發(fā)出“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人。攻克了“存量”停車場如何解決“增量”改造的世界難題，其成功研發(fā)、批量生產(chǎn)、廣泛應用必將帶來全球性的停車革命。

  利用激光導航技術，實現(xiàn)無人駕駛、計算機全自動控制技術，定位精準度誤差小于5mm，行駛速度最高可達1.5米／秒，平均載重量2.5噸，能實現(xiàn)1000輛AGV同時調度。與傳統(tǒng)停車相比，不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費等繁瑣環(huán)節(jié)?？蔀槔吓f停車場改造后的停車場增加40%以上的停車位，為新建的停車場增加100%以上的停車位，解決存量停車場無法增量改造以及社會停車難等問題。

深圳市祈飛科技有限公司

  深圳市祈飛科技有限公司，專注于智慧零售、人工智能平臺和智能制造領域行業(yè)應用解決方案的研究和開發(fā)的人工智能機器人系統(tǒng)方案商。

  2017年，祈飛科技以祈飛研究院為核心技術研發(fā)主體，率先將人工智能與智慧零售有效結合，研發(fā)推出了首款果汁機器人，實現(xiàn)自主抓取、削皮、自動榨取和清洗功能，支持多種水果，支持人臉識別和語音對話等智能交互，與同類產(chǎn)品相比，占地小、榨汁快的特點不但減少了整個橙汁機的制造成本，也減少了運營商的人力成本?？蓮V泛應用于娛樂休閑等場所，生動實現(xiàn)了人工智能在智慧零售領域的落地場景構建。未來祈飛科技還會把這個機器人應用到智慧零售的各個環(huán)節(jié)，比如沖咖啡、奶茶、賣水等，替代或部分替代便利店店員。

祈飛產(chǎn)品：祈飛果汁機器人

  祈飛果汁機器人是國內(nèi)首款應用人工智能技術的果汁機。它利用3D傳感器及雙目立體視覺攝像頭深度采集水果的形狀、位置、品類，為抓取、削皮提供數(shù)據(jù)預備。與同類產(chǎn)品相比，占地小、榨汁快的特點不但減少了整個橙汁機的制造成本，也減少了運營商的人力成本。將機器人用在橙汁機僅僅是計劃的第一步。未來祈飛科技還會把這個機器人應用到智慧零售的各個環(huán)節(jié)，比如沖咖啡、奶茶、賣水等，替代或部分替代便利店店員。

  祈飛科技依托跨界融合的資源藍海與平臺借勢，加快智慧零售領域的開放步伐，以祈飛“果汁機器人”做零售業(yè)賦能者，充分賦能線上線下品牌商、零售平臺等端口，創(chuàng)造更多元的業(yè)態(tài)和模式，探索新零售數(shù)字化轉型的完整路徑，實現(xiàn)極具前瞻性的智能布局和極具生命力的行業(yè)生態(tài)構建。

集成企業(yè)及相關案例：

廣東利元亨智能裝備有限公司

  利元亨智能裝備主要涵蓋新能源、汽車車身及零部件、精密電子電器、五金鎖業(yè)、安防、精品包裝、醫(yī)療領域七大領域；除了為國內(nèi)的行業(yè)巨頭提供智能裝備外，裝備還出口至德國、英國、美國、加拿大、泰國等國家，穩(wěn)步實現(xiàn)智能裝備出口全球的發(fā)展戰(zhàn)略。

典型（明星）集成案例名稱：斯堪尼亞重卡駕駛艙骨架全自動生產(chǎn)線

  現(xiàn)有的重型卡車駕駛艙骨架采用沖壓工藝的非常耗費材料；全新思路的重型卡車駕駛艙骨架成形的智能裝備解決方案可以降低30%原材料浪費。單班減少使用操作員數(shù)達12名，降低生產(chǎn)成本；通過使用RFID標簽，可追溯任意批量工件的生產(chǎn)，滿足嚴苛的歐洲品質標準；采用16個大型Kuka6軸機械手與各型抓手的結合，最大程度實現(xiàn)了多規(guī)格的柔性兼容生產(chǎn)；滿足不同客戶時效性需求，大幅提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品優(yōu)率。符合歐盟制造標準，通過CE安全認證；產(chǎn)線控制軟件均由利元亨自主開發(fā)。

深圳市東盈訊達電子有限公司

  深圳市東盈訊達電子有限公司以十多年配合工業(yè)機器人開發(fā)的基礎，累積了多年的代工經(jīng)驗，從而走向自主品牌“精匠”機器人的開發(fā)和制造，并于2016年正式推出市場。業(yè)務涉及范圍之廣，程度之深，已由其老本行---3C生產(chǎn)設備制造，逐步擴展到食品行業(yè)，工藝品制造行業(yè)等，客戶遍布全國各地，深圳，鄭州，程度，昆山、廊坊、武漢、揭陽等都有其生產(chǎn)組裝基地，研發(fā)大樓。

典型（明星）集成案例名稱：Frame快速收料專案，自動打砂專案等

  機器人系統(tǒng)集成，在打磨拋光、3C產(chǎn)品電路板測試，整機測試，產(chǎn)品外觀檢測，高速流水線物料收集，高危行業(yè)設備、臟亂環(huán)境設備物料取放等領域有及其廣泛的應用及項目開發(fā)經(jīng)驗。同時，公司設計多款機器人，每款都具備其獨特之處，供靈活選擇。

深圳策維科技有限公司

  深圳市策維科技有限公司成立于2005年，專注于工業(yè)自動化及相關領域前言技術的研發(fā)和推廣，為全球工業(yè)級用戶提供高效可靠的工業(yè)機器人、自動化設備、測試系統(tǒng)及軟硬件一體化解決方案和技術服務。經(jīng)過多年快速發(fā)展，公司在工業(yè)機器人、機械設計和自動化應用領域內(nèi)擁有強大的研發(fā)實力和豐富的經(jīng)驗，并在上海、蘇州、鄭州、成都、重慶等重要城市建立了分支機構，業(yè)務網(wǎng)絡覆蓋全國。

典型（明星）集成案例名稱：

散熱器自動化生產(chǎn)線、變壓器自動組裝線、手機中框自動打標線等

  策維科技堅持以自主創(chuàng)新和垂直整合為導向的發(fā)展戰(zhàn)略，在產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷投資并購工業(yè)自動化領域相關企業(yè)，總投資規(guī)模超過十億元。目前，公司已成功實現(xiàn)了從單一功能創(chuàng)新到多元化成品定制的全產(chǎn)業(yè)鏈的高效運作，并利用自身產(chǎn)業(yè)的強大優(yōu)勢和行業(yè)影響力，全力推動珠三角乃至整個中國制造業(yè)的轉型升級，成為全球制造業(yè)發(fā)展進步的新引擎和助推器。

深圳遠榮智能制造股份有限公司

  遠榮自2006年開始做機器人自動化系統(tǒng)集成業(yè)務以來，已經(jīng)有年的經(jīng)驗積累和技術沉淀。公司目前總人數(shù)220人，技術人員占比70%以上，公司立足于以機器人為核心，根據(jù)客戶的要求制定安全、高效、柔性機器人自動化解決方案、智慧工廠及工業(yè)4.0解決方案。

典型（明星）集成案例名稱：

3C市場表面處理：1.遠榮智能升龍輸送涂裝線2.手機金屬外殼打磨線

  遠榮智能升龍輸送涂裝線

  遠榮智能升龍輸送涂裝線是針對目前3C產(chǎn)業(yè)手機筆電市場推出的重磅產(chǎn)品，于2017年1月正式開發(fā)完成，2017年5月，第一條遠榮智能升龍輸送涂裝線在安徽馬鞍山正式竣工，整個項目采用1套噴房，1套機械手，12把噴槍，可同時定點旋轉噴涂72pcs手機外殼（或24pcs筆電外殼），極高提升了噴涂效率與品質，縮小了場地使用面積，降低了生產(chǎn)能耗和VOC排放，減少了油漆的浪費，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；給客戶帶來了極大的投資效益。

  手機金屬外殼打磨線

  遠榮YR-10-B1型智能打磨臺于2017年3月15日重新研發(fā)完成，現(xiàn)市場已全面鋪開。產(chǎn)品已經(jīng)成為OPPO/VIVO、華為等手機金屬外殼主力打磨設備。所有涉及有國內(nèi)一線手機品牌金屬外殼加工的廠家，均離不開遠榮YR-10-B1型智能打磨臺?？蛻粲校和ㄟ_、長盈、聯(lián)懋等一線產(chǎn)商機器配套產(chǎn)商市場反應極其良好。

深圳市鑫信騰科技有限公司

  深圳市鑫信騰科技有限公司，為3C（手機、平板電腦、車載硬件、智能穿戴等）制造終端客戶提供一站式全自動化測試解決方案及標準化的產(chǎn)品，在聲學測試、圖像處理、射頻測試、機器人應用等領域具有絕對領先的技術優(yōu)勢和豐富的經(jīng)驗積累，服務客戶包括蘋果、亞馬遜、華為、中興、小米、VIVO、金立、聯(lián)想、魅族、努比亞、錘子等多家知名手機品牌廠商及比亞迪、富士康、英業(yè)達、偉創(chuàng)力、仁寶等知名國際代工企業(yè)，公司以千人學者、博士生導師、博士生為核心組成的技術團隊，長期致力于聲音檢測、圖像處理、射頻信號檢測等領域的測試研究并致力于成為中國一流、全球領先的3C電子行業(yè)自動化測試廠商。

典型（明星）集成案例名稱：3C電子產(chǎn)品全自動化測試線

  該產(chǎn)品線主要代替人來針對手機、平板電腦進行各種功能測試，技術創(chuàng)新如下：

  聲音信號處理：以往產(chǎn)線的聲音測試是通過人來測試，人工對著手機進行說話，然后人耳再聽的方式，因此我們開發(fā)了一套聲音測試系統(tǒng)，采用聲卡加人工嘴、人工耳的方式模擬人來說話及監(jiān)聽信號并進行信號處理，代替人來檢測，該產(chǎn)品目前出貨量位居全球第二，全球每4部手機，均有一部通過我司聲音測試系統(tǒng)檢出。

  技術難點及創(chuàng)新點：聲音信號提取、去噪、分析處理。

  圖像信號處理：以往手機、平板電腦等的顯示屏及攝像頭檢測通過人工測試，人工觀察手機顯示屏是否顯示正常，有無質量缺陷，人工打開攝像頭，并 模擬拍照，查看拍照質量，因此我們開發(fā)了一套屏幕檢測系統(tǒng)，采用工業(yè)相機代替人眼檢測顯示屏，開發(fā)了一套攝像頭測試系統(tǒng)，采用拍照標準圖案來代替人檢測，并采用深度機器學習的方式定義測試門限標準。

  技術難點及創(chuàng)新點：圖像信號提取、去噪、分析處理、機器學習。

  射頻信號處理：以往手機、平板電腦等的通信信號檢測通過人工放置手機進入耦合板及與綜測儀呼叫連接及查看儀表顯示指標的方式標記結果，因此我們開發(fā)了一套無線射頻檢測系統(tǒng)，人工放置手機進入箱體內(nèi)，實現(xiàn)自動與綜測儀連接并測試，軟件自動顯示相關結果。

  技術難點及創(chuàng)新點：測試箱體屏蔽性能、測試天線覆蓋度、軟件自動測試。

  傳感器信號處理：以往手機、平板電腦等的傳感器信號（如按鍵、觸摸屏、NFC、OTG、陀螺儀等）檢測通過人工手動測試，因此我們開發(fā)了一套自動化測試系統(tǒng)，人工放置手機進入箱體內(nèi)，實現(xiàn)自動測試，軟件自動顯示相關結果。

  技術難點及創(chuàng)新點：傳感器外圍硬件匹配、測試算法、軟件自動測試。

  機器人柔性控制：為了將測試系統(tǒng)連成一條線實現(xiàn)自動化測試，我們開發(fā)了一套機器人線體控制及軟件，采用機器人代替人對產(chǎn)品取放，實現(xiàn)自動測試，軟件自動顯示相關結果。

  技術難點及創(chuàng)新點：機器視覺引導、線體單元柔性配置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計及分析。

深圳市泰達機器人有限公司

  自2001年以來，泰達機器人為客戶提供專業(yè)的噴涂自動化整體解決方案，現(xiàn)已經(jīng)成為中國優(yōu)秀的工業(yè)表面處理領域系統(tǒng)集成商和自主品牌的設備提供商。公司將每年營業(yè)額的8%投入研發(fā)，已擁有二十多項國家專利技術，被評為國家高新技術企業(yè)。在流體控制技術、力覺控制技術、視覺控制技術、模擬仿真技術、自動編程技術、遠程診斷技術等建立了處于領先地位的核心技術體系。

  公司業(yè)務遍布于軌道交通、航空航天、海事裝備、新能源、汽車及汽車零部件、重工、軍工、3C、家具、五金等行業(yè)。產(chǎn)品通過了ISO9001質量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證及BS_OHSAS_18001職業(yè)健康安全管理體系認證。

典型（明星）集成案例名稱：泰達手機玻璃3D蓋板噴涂項目

  案例概述：應用于一家全球領先的智能設備解決方案提供商，是全球旗艦智能手機聲學解決方案市場占有率超過90%，是行業(yè)內(nèi)的冠軍企業(yè)。我們?yōu)槠涮峁┦謾C玻璃3D蓋板涂裝生產(chǎn)線（國內(nèi)外著名手機8系列、6系列等），關鍵流程：托盤準備→等離子處理→精細化氮噴涂→流平→烘烤→冷卻→下料→轉線等。膜厚標準：OD值4.0@8um，最大膜厚差值控制在1um，PID閉環(huán)溫度控制，節(jié)能環(huán)保，危費處理幾乎為零。

  應用行業(yè)：應用于3C行業(yè)，汽車零部件，航空航天及其他一般工業(yè)小部件，精細化產(chǎn)品的噴涂需要。

應用優(yōu)勢：

  由于金屬后蓋的屏蔽效果，使得5G和無線充電等相關技術無法使用，玻璃和陶瓷材質的3D后蓋正好填補，傳統(tǒng)的2D、2.5D玻璃都是采用絲網(wǎng)印刷，3D玻璃很難再沿用絲印；

  替代傳統(tǒng)絲印，省去多次套印的時間和涂料，避免絲網(wǎng)套印的搭接縫及套印不精準而影響美觀；

  替代鍍膜工藝，節(jié)約生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率，噴涂的膜厚比鍍膜的膜厚小很多，可避免散熱緩慢；

  機器人仿形噴涂，無需交叉噴涂，降低單片產(chǎn)品的噴涂節(jié)拍，可精確控制膜厚，最大誤差值1um，六軸機器人智能高效，觸控式操控，數(shù)字化工藝參數(shù)調控，在線式生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

  干式噴房，漆霧過濾效率達98%，無廢水、廢氣處理；

  實現(xiàn)溫度階梯控制，設有閑置模式及光纖傳感器，自動調節(jié)溫度,在產(chǎn)品最優(yōu)的前提下，節(jié)約能源。

深圳格蘭達智能裝備股份有限公司

  深圳格蘭達智能裝備股份有限公司成立于2004年，是專業(yè)從事集成電路封裝、機械手自動化、硬盤檢測、通訊、機場物流、軌道交通、醫(yī)療等領域電子裝備研發(fā)、制造與服務的國家級高新技術企業(yè)，在深圳坪山擁有總建筑面積近12萬平米的裝備產(chǎn)業(yè)園。

  格蘭達在機械結構、電子控制、視覺系統(tǒng)、軟件開發(fā)等領域擁有208項發(fā)明和實用新型專利。在精密機械加工領域具有模具、壓鑄、擠壓、CNC加工、鈑金焊接、表面處理、電鍍、SMT/PCBA、線纜加工、總裝的全套加工能力；產(chǎn)品廣泛應用于通訊、醫(yī)療、航空、軌道交通、LED、電力、電子、微電子、硬盤、自動化等領域；為近100家世界500強企業(yè)、行業(yè)龍頭企業(yè)和國內(nèi)外知名企業(yè)提供從零件加工到設備整機組裝等一站式服務。

典型（明星）集成案例名稱：格力遙控器自動化裝配樣板線

  該設備主要用于遙控器裝配的自動化生產(chǎn)，實現(xiàn)遙控器生產(chǎn)的減員增效之目的。通過引入機械手，利用自動化技術，完成前蓋裝按鍵、前蓋裝液晶、前蓋裝導電膠條、前蓋裝擋板、前蓋裝發(fā)射窗、打機芯螺絲、底蓋貼標簽、扣底蓋等八個工序的自動組裝。遙控器組裝線分為二個自動組裝單元，構成自動裝配樣板線。

  機器人企業(yè)在3C電子、汽車制造、金屬制造、化學和塑料制品、衛(wèi)浴、新能源車、衛(wèi)浴、煙草、倉儲等行業(yè)有優(yōu)秀集成應用案例，在細分領域具有行業(yè)代表性，要求項目已在客戶端成功應用，并未發(fā)現(xiàn)有質量缺陷及隱患。技術指標、經(jīng)濟效益達到同類生產(chǎn)線深圳市領先水平。

深圳市創(chuàng)世紀機械有限公司

  深圳市創(chuàng)世紀機械有限公司成立于2005年，旗下?lián)碛蠺aikan、臺群、Yuken、宇德等多個品牌，受到客戶及行業(yè)專家的廣泛贊譽。數(shù)控機床產(chǎn)品品種齊全，涵括鉆攻機、高光機、玻璃機、掃光機、高速加工中心機、硬軌線軌加工中心機、雕銑機、龍門加工中心機等系列精密加工設備。公司憑借雄厚的技術實力、優(yōu)質的產(chǎn)品和服務，在全國發(fā)展了近百余家的客戶，經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能裝備龍頭制造企業(yè)。

典型（明星）集成案例名稱：智能高速高精鉆銑加工中心機的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

   深圳市創(chuàng)世紀機械有限公司的集成應用項目：智能高速高精鉆銑加工中心機的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，形成了“數(shù)控機床智能化加工/誤差補償/狀態(tài)監(jiān)控”和“刀庫及控制系統(tǒng)方法”新技術，并形成一套智能高效高精密“臺群”牌“鉆銑高速加工中心機T-500”系列產(chǎn)品，其控制系統(tǒng)能實現(xiàn)的最快換刀TT(刀到刀換刀時間)時間為0.8秒，CC時間(切削到切削換刀時間)為1.8秒，定位精度0.05mm，綜合技術國內(nèi)領先，向國際技術指標靠近，在推廣過程中共申請21項專利（4項發(fā)明專利）及4項軟件著作權，已獲得15項核心技術專利（2項發(fā)明專利）及4項軟件著作權。 

關鍵零部件企業(yè)及其代表性產(chǎn)品：

深圳市創(chuàng)科自動化控制技術有限公司

  創(chuàng)科視覺于2003年組建技術團隊進行圖像算法研究，經(jīng)過公司幾十位工程師和算法專家的不懈努力,成功地開發(fā)出國內(nèi)首款高性能機器視覺軟件包CKVisionLib,并已經(jīng)應用在不同的領域上,所推出的軟件產(chǎn)品填補了當時國內(nèi)相關行業(yè)的空白。

  代表產(chǎn)品：機器視覺引導系統(tǒng)采用圖像識別原理進行定位跟蹤，通過對CCD拍照傳輸回來的圖像進行處理分析得出目標位置坐標及角度，控制機械手做精確定位動作完成。其中圖像處理分析是該系統(tǒng)的核心部分，里面包含了輪廓提取、傅里葉轉換、二值化處理、濾波、高斯模糊等復雜的圖像算法，目前國內(nèi)只有我司具備該技術研發(fā)實力。

廣東金力變速科技股份有限公司

  廣東金力變速科技股份有限公司是集精密減速器、微特電機、智能電機控制器的研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的國家級高新技術企業(yè)。

  42P775、36P555、33B520、38F520、12FN20產(chǎn)品為機器人專用減速電機，用于底盤、頭部、手臂關節(jié)及翅膀部分的關鍵部件。1)采用模塊化設計技術，一種全新的高精密多級串聯(lián)減速結構，具有高剛度、高強度、高效率、高扭矩、高同心度和定位精準、高穩(wěn)定性、低背隙、低噪音、長壽命等優(yōu)點；2)對齒輪適量的修行，提高齒輪的承載能力、傳動精度、延長齒輪的使用壽命以及降低傳動振動和噪音。修行后使齒面單位最大載荷降低30%，改善齒面接觸應力分布，提高輪齒的承載能力和壽命；3)使用齒輪傳動模擬仿真技術，確保產(chǎn)品所使用的每一顆齒輪都是最適用的；4)產(chǎn)品電機部分可配套編碼器，精準的控制每個動作。

橫川機器人（深圳）有限公司

  橫川機器人（深圳）有限公司位于深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)，是一家專注于智能設備核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及售后服務為一體的擁有自主知識產(chǎn)權的高新技術企業(yè)。公司投巨資研發(fā)的直驅電機和直線電機及模組，已先后獲得國家16項發(fā)明、實用新型以及外觀專利，也先后通過了CNAS、CAC、CE、FCC、IAF、ROHS等多項質量管控和產(chǎn)品安全認證。 

  橫川公司產(chǎn)品廣泛應用于微精密加工設備、3C設備、檢測設備以及LED、新能源電池、醫(yī)療器械、電子半導體等智能裝備領域。公司秉持“專注于智能裝備直驅運動控制解決方案”的宗旨，高效保質的為中國高端制造業(yè)不同客戶提供優(yōu)質的“一站式”解決方案。

深圳市英威騰智能控制有限公司

  英威騰智能控制是一家主要從事運動控制平臺、機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等相關產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的科技型企業(yè)，致力于成為國內(nèi)優(yōu)秀的專業(yè)運動控制解決方案供應商。

  目前英威騰智能憑借其掌握的高性能運動控制平臺，以機器人、數(shù)控行業(yè)為重點發(fā)展目標，逐漸形成通用運動控制器、機器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等三大產(chǎn)品線體系。

  在機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品線，英威騰智能先后推出了MTC-620/420-RB與AMC-8300為核心的機器人控制系統(tǒng)，面向市場主流的4、5，6軸機器人（可增加2個變位軸）應用場合，以及具有碼垛、噴涂、焊接和拋光等豐富的加工工藝，在汽車、電子制造等朝陽行業(yè)擁有大量成功應用案例。

  基于英威騰智能MC8300運動控制器的八軸機器人控制系統(tǒng)兼顧脈沖和Ethercat總線控制模式，可以支持市場上主流伺服，配以各種應用工藝，操作簡單，穩(wěn)定高效，應用行業(yè)廣泛，得到客戶的高度認可。

深圳市威綸通科技有限公司

  威綸通科技于1995年在臺灣成立，是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與推廣的制造商，旗下?lián)碛腥藱C界面的領導品牌Weinview及變頻傳動領域的新興品牌Artrich，致力于“觸控世界，傳動未來”的企業(yè)使命。在臺灣新北、廣東深圳及江蘇蘇州設立了生產(chǎn)基地；中國經(jīng)銷商營銷服務網(wǎng)絡200家，海外經(jīng)銷商營銷服務網(wǎng)絡100家，營銷網(wǎng)絡遍布全球56個國家或地區(qū)。

  威綸通依據(jù)工業(yè)4.0的需求開發(fā)出cMT-G01/cMT-G02智慧型通訊網(wǎng)關，可以容易的讓控制器有MQTT、OPCUA的功能。cMT-G01/cMT-G02整合支援超過300種不同品牌的控制器連接，并可通過OPCUA或MQTT物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議將這些控制器數(shù)據(jù)傳輸至上位端的SCADA或ERP系統(tǒng)，解決巿面上通訊網(wǎng)關無法單一整合多種工控設備的困境。

  威綸通致力于產(chǎn)品在機器人行業(yè)的應用，在行業(yè)內(nèi)有一定的占有率，在AGV機器人、Delta機器人、工業(yè)機器人上，在2016年~2017年間，威綸通公司推出了包括cMT-iPC10、cMT-iPC15、cMT-G01等產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可以在機器人的電控柜上穩(wěn)定使用，接下去威綸通公司會繼續(xù)推出多款新品，助力產(chǎn)品在機器人行業(yè)的發(fā)展。

深圳市研控自動化科技有限公司

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  深圳市研控(YAKO)自動化科技有限公司是國家高新技術企業(yè)、雙軟企業(yè)，自2006年成立以來一直致力于工業(yè)自動化之運動控制領域產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。

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  公司主要研制“步進電機驅動器、伺服電機驅動器、運動控制器、運動控制卡”四大系列產(chǎn)品近百個品種，產(chǎn)品連續(xù)多年保持國內(nèi)行業(yè)銷售前列，暢銷歐美等海外市場。目前公司已發(fā)展成為中國運動控制行業(yè)成長最快的企業(yè)之一。

  公司研制的各類運動控制產(chǎn)品已廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)，正朝著持續(xù)推動人類生活改善的偉大事業(yè)前進。

深圳市山龍智控有限公司

  深圳市山龍智控有限公司是一家專注于數(shù)字化智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，是行業(yè)領先的工業(yè)機器人解決方案供應商。公司產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機器人解決方案、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、電子設備、雕刻雕銑、金屬加工、服裝行業(yè)設備等領域。山龍依托多年的技術和行業(yè)積累，聚焦3C、紡織服裝、數(shù)控三大細分市場，可以為客戶提供從關鍵零部件到系統(tǒng)解決方案的整套服務，產(chǎn)品與技術達到行業(yè)領先水平。

  CD6040驅控一體機采用X86+DSP架構平臺，將四軸伺服驅動和運動控制器合為一體，實現(xiàn)驅動，運控，機器人應用工藝的完美結合，具有高分辨率、高響應、高可靠性的優(yōu)秀性能。支持4軸控制，采用BASIC語言編程，簡單易學，示教方便?？梢詫崿F(xiàn)各種姿態(tài)的PTP、直線、圓弧空間曲線的控制。產(chǎn)品特點：集成化設計、高響應、高效率、高性能、使用方便、豐富的接口、總線擴展。

迎戰(zhàn)新的十年

  十年深耕，點滴匯聚，一個產(chǎn)業(yè)新的轉折點。在總結的同時展望未來，而前進就需要不停的探索，對市場的探索，對技術的探索，對趨勢的探索?，F(xiàn)今，隨著粵港澳大灣區(qū)上升為國家戰(zhàn)略，深圳處于粵港澳大灣區(qū)核心引擎位置，如何發(fā)揮深圳智能制造產(chǎn)業(yè)基礎和空間優(yōu)勢，做大做強制造業(yè)，推動人工智能與實體經(jīng)濟深度融合，成了這個行業(yè)所有企業(yè)的社會使命。不負使命，奮力前行，迎戰(zhàn)新十年。